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NANOMECATRÓNICA Y Creación de un ROV que

se pueda desplazar en el

LA SALUD torrente sanguineo


NEMS
Son dispositivos electromecánicos que se encuentran
en un nivel nanoscópico, lo cual en comparación con
nuestra cotidianidad es demasiado pequeño, que se
asemeja al tamaño de virus y bacterias.
Sus aplicaciones no han sido muy profundizadas ya
que esta escala se maneja con otros criterios que por
ahora solo son barrera, pero se puede teorizar los
grandes cambios que hará a la ingeniería y en general
al mundo
NANOTUBOS
Los materiales conocidos como CNTs nanotubos de carbono
(descubiertos desde 1991) son los que a futuro a puntean a
ser los principales materiales empleados para la fabricación
de NEMS.
Los CNTs son materiales que pueden implementarse como
sensores pues son susceptibles a pequeñas variaciones
térmicas o eléctricas, poseen excelentes propiedades
mecánicas, poseen características conductoras,
semiconductor y hasta puede llegar a ser superconductores,
son muy duros comparables con el diamante .
NANOPEZ (NANO FISH)
Jinxing Li de la Universidad de California, San
Diego, y sus colegas han creado un nanopez
metálico inspirado en el estilo de nado de un
pez que podría ser usado para llevar
medicamentos a lugares específicos del
cuerpo.
El nanopez es 100 veces más pequeño que un
grano de arena y está hecho de oro y níquel
unidos con plata. Los dos segmentos
Cuando un campo magnético
oscilante es aplicado, la parte
de níquel se mueven de lado
a lado, esto hace que la
cabeza y la cola se muevan
creando un movimiento
ondulante que mueve el
nanopez hacia adelante, la
velocidad y la dirección
pueden ser cambiadas
alterando la dirección y
fuerza del campo magnético.
PROBLEMAS DEL NANOPEZ
Uno de los principales problemas es encontrar
la forma de sacarlo del cuerpo, uno de las
soluciones podría ser hacerlo de un material
biodegradable.
Otro problema es el alto costo de los metales
con los que está hecho.
PROYECTO
Nuestro proyecto consiste en un robot
que pueda recorrer el torrente sanguíneo
encontrando déficits en la presión y el
caudal de algunos puntos y así detectar
los lugares obstruidos.
FUNDAMENTOS BIOLÓGICOS
Para este proyecto es necesario poseer algunos conocimientos básicos del sistema circulatorio humano,
además de su funcionamiento mecánico, es decir:
•Presión sanguínea: Es la fuerza aplicada a las paredes arteriales cuando el corazón bombea sangre al
cuerpo, está determinada por la fuerza y cantidad de sangre y la flexibilidad de las paredes arteriales,
esta es medida en dos partes: presión arterial sistólica que mide la presión en el momento en que la
sangre es bombeada, y diastólica que la mide en el momento de reposo del corazón. Ambas presiones
son medidas en mmHg y la presión arterial total se compone de :
Presión arterial=presión sistólica/presión diastólica
Una presión arterial normal es de 120/80 mmHg o menos.
También se debe tener en cuenta el tipo de obstrucción que se desea monitorear, sea una obstrucción
por embolia arterial o acumulación sebácea en las paredes arteriales, aunque ambas sean causales de
taponamiento sus tratamientos son muy distintos.
•Viscosidad promedio de la sangre: Entre 3,5 y 5,5 veces la del agua.
Para este proyecto es de igual manera necesario tener en cuenta el sistema inmune del cuerpo, pues
dependiendo de como este lo reciba y asimile será parte de éxito de la aplicación.
IMPLEMENTACIÓN DEL
PROYECTO
Debido a que trabajar en escala nano requiere de
instrumentos especializados de alto costo,
empezaremos con un prototipo de un ROV (vehículo
submarino operado a distancia) en una escala de
centímetros para entender su funcionamiento.
COMOPONENTES DE UN ROV
Herramientas y sensores
Control/pantalla de consola
Sistema de distribución de energía
Línea umbilical
Sistema de control
SENSORES Y ACTUADORES
Los sensores y actuadores son los elementos de un
sistema que lo conectan con su entorno físico, excluido el
usuario.
La función de los sensores es obtener señales eléctricas
en respuesta a magnitudes de entrada no eléctrica.
La función de los actuadores es realizar una acción
mecánica en respuesta a una señal de entrada, que en
caso de los actuadores eléctricos es eléctrica, pero que
puede ser también neumática, hidráulica o mecánica.
PRESUPUESTO
Con que materiales lo haremos y cuanto valen
CONTROL DEL ROV
La unidad de control principal se basa en una placa
de desarrollo Arduino Mega2560, que a partir de dos
generadores centrales de patrones, permite el
desarrollo del perfil de ondulación de las dos aletas
del robot (controladas por servomotores), tanto para
su propulsión como dirección.
Además, se incorpora el uso de un Sistema de
Referencia de Actitud y Rumbo para su navegación,
así como un Modulo Bluetooth para comunicación.
REFERENCIAS
Tiny robot 'nano-fish' may one day deliver drugs inside the body
-https://phys.org/news/2016-09-tiny-robot-fish-day-drugs.html
World’s first nanofish - https://www.youtube.com/watch?v=8mDoH-06ayA
World First: New Nanofish Will Change the Way We Deliver Medicine -
https://futurism.com/world-first-new-nanofish-will-change-the-way-we-deliver-me
dicine/
World’s first ‘nanofish’ could be used as guided drug missiles -
https://www.newscientist.com/article/2105341-worlds-first-nanofish-could-be-use
d-as-guided-drug-missiles/
Prototipo de robot submarino con la capacidad de seguimiento de trayectorias,
mediante tratamiento de imágenes -
http://repositorio.pedagogica.edu.co/xmlui/bitstream/handle/123456789/530/T
E-17007.pdf?sequence=1
Imágen nanotubo de carbono http://assets.inhabitat.com/files/2010/03/carbon-
GRACIAS
Carmen Barrios
Santiago Bosiga
Sebastian Mojica