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R140LC-7 R160LC-7
R180LC-7 R210LC-7
R250LC-7 R290LC-7
R320LC-7 R360LC-7
R450LC-7
Notas:
-Todos motores TIERII têm intercooler
- Motore QS são comandado electronicamente
C Hyundai Heavy Industries Europe page 2
MODELOS DE MOTORES CUMMINS EM EQUIPAMENTO
HYUNDAI
PAINEL
ALAV./PEDAIS
TRANSLACÇÃO
JOYSTICKS
CILINDRO BALDE
MOTOR GIRATÓRIA
MOTORES TRACÇÃO
REG 1
M REG 2
F2=CONTROL NEG
EPPR Pressão
Valv. EPPR
35 bar
P1 P2 Bomba pilotagem
REGULADOR REGULADOR
CPU
RPM
AJUSTE
Válvula EPPR
35 bar
AJUSTE POT.
BOMBA
0...35 bar
PISTÃO
Pm
STOP
Fi
CAUDAL
MAX CAUDAL
solenoide(CN137) SINAL CORTE CAUDAL MAX
(35 bar ON / 0 bar OFF)
35 bar
CONTROL NEG. CONTROL NEG.
SINAL PARA P1 SINAL PARA P2
(0…30bar) (0…30bar)
REGULADOR 1 REGULADOR 2
PRESSÃO - EPPR PEPPR PEPPR
=
0…35 bar
P2 P1
P1 P2
PRESSÃO SERVO SAÍDA
35 bar
Pistão potência
(Pistão compensação)
REGULADOR 1
Valv. EPPR = Valv. Pf (muda Potência )
REGULADOR 2
CURRENTE ENTRADA
0…700 mA
☜
24V CPU pino EPPR-
fusivel
(ou CPU pino EPPR+)
TABELA EPPR CORRENTES & PRESSÕES
Em caso de avaria CPU: por excavadora em emergência (ver pag.55)
300 300
118K
Caudal (l/min)
92K 105K
Flow Rate(l/min)
Flow Rate(l/min)
Caudal (l/min)
250 92K 206L 161K 250
92K 161K
2100rpm Modo emergência
Emergency mode
217L 215L 217L217L
217L 215L
200 200 H mode
2000rpm H mode 93K H mode
150 S mode 150
207L 190K
S mode
Emergency mode 246K S mode
Emergency mode 246K
Modo emergência Modo S 113L
111L 111L
100 177K 100
202K 175K177K 202K
114L 177K
107L 110L 114L 107L
50 50 114L
0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 0 50 100 150 200 250 300 350
Delivery Pressure(kgf/cm2)
Pressão (Kg/cm2) Delivery
PressãoPressure(kgf/cm2)
(Kg/cm2)
Pm = CORTE CAUDAL
F2 = CONTROL NEG
REG 2
PEPPR
P2
Drain
P1
BBA PILOTAGEM
Pi
F1 F1
Nota
A montagem da bomba da R210NLC-7 é semelhante á
bomba acima.Mais detalhes ver manual.
C Hyundai Heavy Industries Europe page 13
page 14
4. DISTRIBUIDOR ( = “MCV”)
4.1 MCV R140/160/180LC-7
ESTRA B
( LAMINA ) BALDE
C
ESTRUTURA R140/160/180LC-7
Alarme rasto PS VISTA FRONTAL VISTA TRÁS
Válv. Retenção RASTO Transl. paralela
Balanc. (AHV) DIREITO Valv. (TS) Work PS CD7
Sinal p/ (NO, auto decel)
abrir v/v
Pc41 RASTO
ESQ.
GIRATORIA Válv. Princ.
Pressão. máx.
RETURN
Dreno 3 LANÇA 1 PO (PILOT OIL
LANÇA 2 ENTRANCE)
Sinal p/
BALANC.1 LANÇA 2 abrir
v/v P1 (OUTER
LÂMINA OPCIONAL Pb21 PUMP)
(1 lado) P2 (ENG
Opcional PS 37
BALDE Sinal SIDE
(NO, auto decel)
OPCIONAL Amplf. PUMP)
SEC. Potência
RELIEF
V/V BM
Sinal regeneração
NEGATIVE Dreno1 Pc42 (de fecho balanceiro)
RELIEF SEC.
RELIEF BALANCEIRO Regen. Cut Sign Pb4)
VALVE 2 Giratória
V/V BUCK REGENERAÇÃO
chek v/v ‘s prior sig
MR
SEC.
RELIEF SEC.
V/V balde RELIEF
V/V lança
Sinal Contrl Neg
Pn2
PONTO Valv. Retenção RASTO
BALANC.2
OPCIONAL lança BALDE LANÇA1 DIREITO
PONTO (BHV) Dreno
DRENO
GIRATORIA Prioridade
Dreno2 OPCIONAL LÂMINA BALANC.
giratória Giratória Rasto Válv.transl
(girat. prior direito ação
Neg Contrl Sig Pn1 & Lança2) paralela
SEC.
RELIEF V/V
balanceiro
VALV. 1
LIMIT. NEG.
VISTA INFERIOR
C Hyundai Heavy Industries Europe page 15
4.2 MCV
Pag. 16
R210/250/290/320LC-7
BALANC.
page
1 BALANC.
Hyundai Heavy Industries Europe
BALDE
LANÇA 2
giratória
LANÇA
1
translação
TRANS.
Bloco
translação BOMBA 2
paralela
C
BOMBA 1
ESTRUTURA R210/250/290/320LC-7
Pa L signal
Ccb Entrada óleo
Entrada óleo pilotagem(PH)
Valv. Retenção LCa1 pilotagemPG) Dreno
balanceiro (HV)
Csp Sinal
Applificador
potência
Nz x R
Dreno 1 Check Valve Dreno 1
(Sp CMR 1 P2
Dreno
plug) Nz y
Dreno valv. BY PASS BP
Check Valve Transl. ps CD6
(só -7)
CMR 2 (auto dec) F1 sinal(Fl)
Pns P1
Válv. Prioridade
FOOT RELIEF F2 sinal(Fr)
lança
Spool prioridade VALVE 1
giratória
(só na -3 pilotada)
(PRV = PORT RELIEF VALVE)
C Hyundai Heavy Industries Europe
(Nzx, Nzy = orifices auto decel) page 17
R210/250/290/320LC-7
VISTA LATERAL DIREITA R210LC-7 VISTA CIMA R290LC-7
BALANCEIRO
PRV-BALANCEIRO
RASTO LANÇA 1 Retenção lança
DIREITO OPCIONAL BALDE
Valv.pilotagem
Pb L sinal
Dreno 4
Retenção lança
Valv. (HV)
C1 FRENTE
LC0 LCk
C2
FRENTE
PRV
BALANCEIRO
(PRV = PORT RELIEF VALVE) PLUG
Válvula
retenção balanceiro
5 2
3
Giratória
4
Lança
6
Balanceiro
8
Balde
9
Opcional
11
Rasto
Rasto
10
12
12
3 PRIORIDADE
LANÇA-ORIFICIO VALV.RETENÇÃO 5
LANÇA
SINGLE LOAD
SECUN. RELIEF V/V
CHECK V/V
DOUBLE LOAD
CHECK V/V
CENTER BY-
PASS V/V ASS
Orifices 12
Auto Decel
FOOT RELIEF V/V
SECUN. RELIEF
V/V
PY
1
PX
LANÇA DIREITA CENTRO ESQUERDA
Sensor pressão
BALDE
Aceler. Aut. DISTRIBUIDOR
RASTO
DIREITO
DIRECÇÃO
MÁQUINA
BALDE - VALV.
SOMA CAUDAL
1 V/V PRIMÁRIA
V/V TRANSLACÇÃO 11
PARALELA
- BALANC. VALV.SOMA CAUDAL
9 10
- SEMII PARALLEL ORIFICE & CHECK
VALVE
49 Válv.primária
V/V SECUNDÁRIA
VALV. RETENÇÃO 6
BALANCEIRO
LOAD CHECK
V/V SW
Orificio prioritario
giratória 4
V/V PRIORITARIA
LANÇA (ASS)
7
GIRO
OPCION.
BALANC 12 DOUBLE LOAD
.RASTO CHECK V/Vs
FOOT RELIEF V/V
ESQ. V/V LIM.SECUND CENTER BY-PASS
V/V ASS
8 8
7 7
Balanceiro 1
6 10
Balanceiro.2
9
Balde
Lança2
Lança1
Giratória Giratória
Translação (esq.)
Translação (dta.)
TRANSLAÇÃO
PARALELA
( ) ( )
P2 P1 (bomba esq.)
C Hyundai Heavy Industries Europe page 24
B] ESTRUTURA (1/3) BLOCO DIREITO + ESQUERDO R450LC-7
B] ESTRUTURA (1/3)
FOOT RELIEF V/V 8
P1
V/V REGENE.
BALANC.
T1
6
F1 (PS2) F2 (PS1)
DR1
DTO. ESQ.
P2
Pa11
DISTRIB.
BYPASS CUT SPOOL
T4 (MCV)
7
T3
SINAL SUMAT. BALDE
DIRECÇÃO
BYPASS CUT SPOOL MÁQUINA
7
C Hyundai Heavy Industries Europe page 25
B] ESTRUTURA (2/3) BLOCO DIREITO R450LC-7
BALANC. 2
VALV. RETENÇAO LANÇA 4
BALDE
PC2
DR2
LANÇA 1
TRANSL
.
TRANSL. 2
PARALELA
CHECK V/V P/
VÁLV. PRIMÁRIA
LANÇA 2
PH (AMPLIFICADOR
POTÊNCIA) GIRATÓRIA
TRANSLAÇÃO
PA
VÁLV. RET.
BALANC. 5
PC6 = SINAL REDUÇÃO
GIRATÓRIA
DR1 ORIFICE+ 3
SMALL LOAD CHECK V/V
DR3
PC1
C Hyundai Heavy Industries Europe page 27
5. SISTEMA CAPO
5.1 DIAGRAMA
INTERRUPTOR
DESACELERAÇÃO AUT.
DISTRIBUIDOR
DISTRIBUIDOR
BALANC.2
LANÇA 2 LANÇA.1
BALANC.1 BALDE
GIRO OPCIONAL
BBA.INJECTORA
DESACELERADOR
BUZINA
AUTOMÁTICO
AMPLIF.
OPCIONAL POTÊNCIA
H, S
M, U
(MI, MII)
C Hyundai Heavy Industries Europe page 28
5.2 JOYSTICK
AMPLIFICADOR OPCIONAL
POTENCIA
(360bar P/ 8seg.)
ESQUERDO DIREITO
FICHA PAINEL
1) Remover o cinzeiro
2) Desmontar a tampa (3)
3) Desmontar o painel digital (1)
Mesma
direcção
MI = Modo programável I M
MII = Modo programável II U U =Modo programável
BM, BALANC
LANÇA2
VALV. PRIORIT.
GIRATÓRIA
GIRATÓRIA GIRAT.
(sinal (sinal
regeneração regeneração
balanceiro) balanceiro
EPPR Current 30 mA
EPPR Pressure 3 bar
☜
S Standard pow er 2100 1900 290 8 340 11
Auto decel Engine deceleration 1200 - 670 31 see left 670 31
One touch decel Engine quick deceleration 850 - 670 31 670 31 P/ válvula
Key start Key sw itch start position 850 - 670 31 670 31
EPPR
410 15 410
Emergency
(50 Ohm) (50 Ohm)
C (TIER II engine)
R160LC-7 Hyundai Heavy Industries Europe page 35
3) RPM & EPPR SETTINGS FOR FIXED POWER MODES (2/6) ( ESCAVADORAS COM 2 MODOS POTÊNCIA
FIXOS H, S & 2 MODOS PROGRAMÁVEIS MI, MII )
R210LC-7, ~#1000 (TIER I engine)
Mode Application Pow er shift by EPPR valve
PROGRAM
modo M modo H modo S Auto Key
(MAXIMO) (ALTO) (STANDARD) DEC start
mA mA mA
RPM EPPR (bar) RPM EPPR (bar) RPM EPPR (bar) RPM RPM
Significado:
(RPM) = RPM c/ carga
(pressão K) = EPPR em bar
programa std
ajuste
Programa opcional
ajuste
(Hyundai eng.)
SEE
NEXT
PAGE
MUDANDO “GRUPO”
DISPLAY VIA
BUZZER STOP & SELECT
SWITCH
Obs.: add. group 1: AP --> Ambient pressure (kpa) (só motor TIER2 )
add. group 3: ol --> Overload pressure switch (on or off)
A.2 R360LC-7
Bm/Sw prior.
Memorised errors:
only visible at “IGNITION ON”
(not at running engine!)
CPU
• VerifiacarCHECK
luzes avisadoras painel
Emergency
Resistor
CN19 CN47
CN19
&
CN19B
CN19A
24V
Ligando o resistore de emergência assegurapressão fixa da válvula
proporcional (Eppr), que resulta no funcionamento da escavadora
EMERGÊNCIA igual a “modo- S”
CN47
Válvula proporcional
Interruptor emergência
(EPPR)
RESISTOR
EMERGÊNCIA
NORMAL (DESLIGADO)
EMERGENCIA (LIGADO)
Primeiros modelos tinham interruptor
emergency e não fichas, mas o princípio é
o mesmo.
C Hyundai Heavy Industries Europe page 55
Procedimento Emergencia, em caso avaria CPU (2/2)
- ASSEGURAR CONTROLO ROTAÇÃO MOTOR - ASSEGURAR ARRANQUE DO MOTOR
Para B3.9, B5.9, C8.3, motor M11 :
- DESLIGAR cabo acelerador da alavanca bomba injecção. CN92
- LIGAR cabo emergencia comando bomba. injecção
Portanto, neste caso o controlo MANUAL da RPM é possivel
(VER PRÓXIMA PAGINA) CN92
Em emergência, o controlo de rotação do motor só é possivel via TODAS FICHAS EMERGÊNCIA: JUNTO CPU
potênciómetro de aceleração
Potenciómetro ...
aceleração
... CAN BUS
CPU LIGAÇÃO ECM Emergencia
STANDARD Resistor
CN16 CN16A
R. THROTTLE RETURN
R. THROTTLE POS SIGNAL Emergency
CN16B EMERGENCIA R. THROTTLE +5V Connectors
R. THROTTLE ON/OFF
BBA
injectora
1) 1) ALAVANCA
ENGINE COMANDO
THROTTLE BOMBA INJECTORA
LEVER
Regulador
INJECTION
BOMBA PUMP
INJECTORA velocidade
CABO EMERGENCIA
1 Regulador velocidade DC
2 Cabo
3 Porca
4 Rótula
5 Ficha
Ficha
Tipo
Descrição
Teste
RÓTULA ALAVANCA
PORCA A PORCA B
AFINAÇÃO
CABO SUPORTE
B. MITSUBISHI ENG
B. MITSUBISHI ENG
(1) Verificar resistência
CN148: J1939
(3-PIN)
Diagnostico para
Cummins ECM para
motores QSB,QSC,QSM
(R210LC-7)
Caixa com:
- fusíveis
- CPU
- relays
1 Farol 13 (R290LC-7, R140LC-7) - resistor emergencia
2 Sensor gasóleo (e/ou interrup. emergencia)
- fichas para Hyundai &
3 Bba. aliment gasóleo
8 Relé arranque. 12 Sensor filtro AR diagnostico Cummins &
4 Luz rotativa actualização software
9 Sensor temp. 13 Corta corrente
5 Buzina
10 Sensor pressão 14 Bateria
6 Pick up
óleo motor 15 Alarme translação
7 Válv.aqueci.
11 Alternador 16 Relé bateria
R210LC-7
Interruptor
rearme
Caixa eléctrica
ARRANQUE
SINAL
RELÉ ANTI-REARRANQUE(CR5)
CPU
TABELA 1/4
A gaveta (spool) opcional do distribuidor (MCV) pode ser usado para martelo
hidráulico (função simples), assim como tesoura, (função dupla)
OBSERVAÇÕES.
Para mais informação de afinação
Em caso de operação de
do martelo ver respectivo manual.
esmagador, tesoura
(Nesta posição, o funcionamento
é possível
B. OPERAÇÃO
SOLENOIDE MARTELO
Interruptor martelo painel lado direito.
CN66 (ver p. 70)
Quando ligado o interruptor o pedal martelo funciona
activando a gaveta (spool )opcional do distribuidor
(depend on model)
(MCV).
C. LIMITAÇÃO CAUDAL ÓLEO P/ OPERAÇÃO MARTELO
ENGINE
RPM OIL FLOW (l/min)
A1 A2 A3 A4 A5
Reactionless valves
Válv. limitadora
D1 D2
P1 P2
7
8
P3 5
6 6
4
Orificio 2ª 4
velocidade Filtro travão parque
(tampa) 2
7
8
1 1
B
OVERLOAD RELIEF
VALVE
2
P2 GAUGE
A SPOOL
5
2ª VELOCIDADE
P1 GAUGE
TRAVÃO 2-CONTROL VELOC.
PARQUE
PRESSÃO P/ PORTO (P)
DESACTIVAR
MANÓMETRO
OVERLOAD RELIEF Obs:
(P3) 2
VALVE O motor translação muda automaticamente para
1ª veloc., a partir de 290 bar.
Vista A
Travão parque
Ponto p/ destravar (PF1/4)
Obs:
O motor translação muda
automaticamente para 1ª velocidade a
partir de 270 bar.
Vista X
Travão negativo
Motor destravar
Redutora manualmente
translação
Alimentação principal
Alimentação principal
Dreno
Controlo 2ª velocidade
Dreno
T
Pi
TANQUE (T)
PILOTAGEM (Pi)
Cilindro
lança
Porto do
CILINDRO C2
UNIT: BAR