Université Sultan Moulay Slimane

Faculté des sciences et Techniques Béni Mellal

Département de Génie Electrique

Cycle d'ingénieur en Génie électrique

électrotechnique et électronique industrielle.

Electromagnétisme

RHAZI Youssef
2018-2019
Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 1
 Chapitre 1: Outils mathématiques
1.1 Introduction
1.2 Les systèmes de coordonnées
1.3 Produits scalaire et vectoriel
1.4 Gradient
1.5 Flux et Divergence
1.6 Circulation et Rotationnel
1.7 Théorème de Stokes / champ conservatif
1.8 Laplacien
1.9 Quelques identités
1.10 Coordonnées curvilignes
Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 2
 Chapitre 1: Outils mathématiques
1.1 Introduction
Dans ce cours nous allons étudier des phénomènes électriques et magnétiques en
termes de champs créés par les charges électriques statiques et/ou en mouvement
(courants).
Par exemple, considérons une charge électrique Q située à l’origine et calculons la
force qu’elle exerce sur une autre charge q à la position R. La loi de Coulomb
donne cette force F en fonction de q, Q, la distance R séparant les deux charges et
une constante eo:

q
qQ
u= R
1 Q
F= u R
4peo R2 R
u

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 3

 Chapitre 1: Outils mathématiques
1.1 Introduction
Nous pouvons également mettre cette force sous la forme F = q E où E est appelé
champ électrique. Ce champ matérialise l’effet de la charge Q, ou de toute
distribution de charges {Qi} sur la charge test q à la position de cette dernière
charge. Si on change la position de la charge test - les autres charges Qi restant
fixes (ou alors le calcul étant fait au même instant) - le module et l’orientation du
champ E vont changer, ce que l’on peut prendre en considération dans une notation
du type E( r ).

1 qQ Q
F= u
4peo R2 E u
q R

F = q E( r ) r

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 4

 Plus généralement, un champ est une fonction (être mathématique) qui
représente une quantité physique en tous les points de l’espace. Si la quantité en
question peut être complètement déterminée par un seul nombre (qui peut être
complexe), on parle de champ scalaire (température, densité, potentiel
électrostatique, etc.).
40

exemple:
30

Z=f(X,Y)
20

10

0
8

6
8
4
6
2 4
2
0 0
Y X
Si au contraire il faut connaître en tout point une orientation et un module
(nombre) on parle alors de champ vectoriel (vitesse dans un écoulement, force de
gravitation, champ électrique ou magnétique, etc.).

exemple:
y v(y)
fluide

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 5

1.2 Les systèmes de coordonnées (Voir annexe 1)

En électromagnétisme, selon la physionomie du problème étudié,

on choisit entre trois systèmes de coordonnées

Les coordonnées cartésiennes

Les coordonnées cylindriques

Les coordonnées sphériques

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 6

 Les coordonnées cartésiennes

Figure1 - Coordonnées cartésiennes

Figure2- Volume et surface élémentaires en coordonnées cartésiennes

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 7

 Les coordonnées cylindriques

Figure 3 – Coordonnées cylindriques

Figure 4 – Volume et surface élémentaire en coordonnées cylindriques

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 Les coordonnées sphériques

Figure 5 – Coordonnées sphériques

Figure 6 – Surface élémentaire en coordonnées sphériques

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 9

1.3 Produits scalaire et vectoriel
Vecteur: un vecteur est caractérisé par ses n composantes (projections) le long
de n axes définissant les n directions d’un espace à n dimensions. Nous nous
limiterons à l’espace physique à 3 dimensions et utiliserons en général un
système d’axes orthonormé. Un vecteur possède donc une orientation (direction
+ sens) et une longueur (module ou norme), mais n’a pas a priori d’origine.

k
A A = (Ax , Ay , Az )
j
Az
Ax i
Ax
Ay A = Ay
Az

A
k Az A = |A| = Ax2 + Ay2 +Az2
Ax
O j Ay Si (i, j, k) repère orthonormé !
i
Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 10
Champ de Vecteurs: un champ de vecteur est l’association d’un vecteur à
chaque point de l’espace: en tout point de l’espace on définit le champ par un
vecteur  direction & module

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

Le champ de vecteur ci-dessus (flèches bleues) correspond au champ électrique crée par deux charges
électriques ponctuelles. Les lignes de couleurs correspondent à des iso-contours équipotentiels

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 11

Produit Scalaire:
A

repère orthonormé: i·j = i·k = j·k = 0

i·i = j·j = k·k = 1

exemple: travail dW d’une force F le long d’un déplacement d r : dW = F ·d r

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 12

 Produit Vectoriel: C =A B = A B
A B C •A = C • B = 0

B C = A B sin(j)
( A , B , C ) trièdre direct !!!
j A B= - ( B A)
A (l B) = l (A B)
A
A ( B+ C) =A B + A C

repère orthonormé: i i = j j = k k=0

permutations circulaires
 i j = k j k = i k i = j

A B = (AyBz - AzBy) i + (AzBx - AxBz) j + (AxBy - AyBx) k

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 13
 Produit Vectoriel: C =A B = A B
C = A B sin(j)
hauteur du triangle
B

j parallélogramme

ABsin(j) = surface du rectangle

ABsin(j) = surface du parallélogramme construit sur A et B

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 14

Invariance: Les produits scalaire et vectoriel sont invariants, ils ne dépendent
pas d’un système de coordonnées particulier mais uniquement des longueurs
des vecteurs et angle entre vecteurs (angle orienté pour le produit vectoriel qui
n’est pas commutatif).

Produit Mixte: A • ( B C ) = C • ( A B ) = B • ( C A)

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 15

astuce de calcul du produit vectoriel dans un repère orthonormé:

Ax Bx
A = Ay B = By
Az Bz

Ax Bx Ay Bz - By Az
A B = Ay By = Az Bx - Bz Ax
Az  -B Ax By - Bx Ay
z

permutation circulaire
Symétrie: y,z pour A et z,y pour B

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 16

L’opérateur nabla

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 17

1.4 Gradient
Considérons une fonction scalaire dépendant des trois variables d’espace f (x,y,z).
La différentielle d f définit l’accroissement de la fonction au point x,y,z.

f f f
df = dx + dy + dz
x y z
On peut écrire cette différentielle comme le produit scalaire des vecteurs A et d r :

f f f
A= i + j + k
x y z
d r = dx i + dy j + dz k

Le vecteurs A est appelé gradient de la fonction f et on le note :  f

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 18

Notion d’opérateur: L’opération sur la fonction scalaire f qui donne les
coordonnées du vecteur gradient revient à faire agir l’opérateur  (« nabla ») sur
la fonction de la manière suivante:

  
= i + j + k
x y z

appliquer la dérivation partielle

par rapport à « x » à la fonction f

  
i
x
+ j
y
+ k
z f (x,y,z)
et prendre le résultat comme
composante suivant x
f f f
f = i + j + k
x y z

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 19

 1.5 Flux et Divergence
Flux: Le flux F d’un champ de vecteur A à travers la surface S est donné par
l’intégrale sur toute la surface S du produit scalaire de A avec le vecteur dS
représentant un élément de surface infinitésimal:

F = dF =  A • dS   A(x, y) dxdy

 S x, y A
S
dS
intégrale double !!!
dS est un vecteur orienté !!!
vers l’extérieur pour une surface fermée

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 20

Divergence: La divergence d’un vecteur A est définie par le produit scalaire de
l’opérateur « nabla » avec ce vecteur. Le résultat est un scalaire.
  
= i + j + k  
 
  A  A   A
Ax i  i x i  x i  i  x
x y z i
x x x x

Ax Ay Az

•A =
A = Ax i + Ay j + Az k x + y + z

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 21

1.6 Circulation et Rotationnel

Circulation: La circulation d’un vecteur A le long d’un chemin L est définie par
l’intégrale du produit scalaire du vecteur A avec un élément infinitésimal du chemin
dL. Le résultat est un scalaire.


L A • dL

exemple: travail d’une force de rappel le long d’un déplacement rectiligne.

r2
 r
dW = -k r ·d r W =  -k r ·d r = - k [ 1 r2] r2
r 2 1
1

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 22

1.6 Circulation et Rotationnel

Rotationnel: Le rotationnel d’un vecteur A est le résultat de l’application de l’opérateur

« nabla » sur ce vecteur, à la manière d’un produit vectoriel . Le résultat est un
vecteur, que l’on peut calculer avec la règle de composition du produit vectoriel en
repère orthonormé.

 Az Ay
Ax
x y z
 Ax Az
 A = Ay =
y z x
 Az Ay Ax
z x y

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 23

1.6 Circulation et Rotationnel
Rotationnel: illustration:

Rotationnel: illustration:

Le rotationnel est une mesure de la tendance à pivoter qu'aurait un petit objet situé à l'endroit
étudié, et sur lequel la grandeur vectorielle aurait un quelconque effet d'entraînement .

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 24

1.7 Théorème de Stokes / Champ conservatif
Théorème de Stokes: La circulation d’un vecteur A le long d’un contour fermé L est
égale au flux du rotationnel de ce vecteur à travers une surface SL qui s’appuie sur ce
contour (l’orientation de la surface par rapport au sens de circulation est donnée par la
règle du tire-bouchon - ou trièdre direct).

 
 •
A dL =  (  A ) • dS
LS S
Théorème de Stokes
Le flux du rotationnel d’un vecteur à travers une surface est égal à la circulation de
ce vecteur le long d’un contour fermé sur lequel s’appuie cette surface.

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 25

Champ conservatif: On dit qu’un champ de vecteurs est conservatif si sa circulation le
long d’une courbe fermée est nulle.


 A • dL = 0

Le rotationnel d’un champ de vecteurs conservatif est nul en tout point.

Pour un contour donné il y a une infinité de surfaces s’appuyant sur ce

contour et donc la seule façon d’annuler l’intégrale de surface est que le
rotationnel soit nul en tout point .

 
 A • dL =  (  A ) • dS
LS S

0 si 0

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 26

1.8 Laplacien
En électromagnétisme, ainsi qu’en mécanique des fluides et bien
d’autres domaines, la divergence du gradient d’une fonction revêt
une grande importance. On nomme cette quantité le laplacien et on la
note 2 (ou ).

• pour une fonction scalaire

 2f  2f  2f
 •f = 2 f = x2 + y2 + z2

• pour une fonction vectorielle

En coordonnées cartésiennes c’est un vecteur dont chaque composante est le laplacien
de la composante du champ de vecteur selon la direction considérée (x, y ou z)

2A = 2Ax i + 2Ay j + 2Az k

En coordonnées quelconques on peut utiliser l’identité suivante:

2A =  ( •A ) -   A
Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 27
1.8 Laplacien
• pour une fonction ne dépendant que d’une
seule variable, le Laplacien s’apparente à la
 2f
2 f = x2
dérivée seconde, c’est à dire à la courbure de
la fonction.

• proche d'un maximum le Laplacien est négatif, tandis qu’au voisinage

d’un minimum il est positif.

f (x) f (x)
 f (x) < 0
2
2f (x) > 0

x x

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 28

1.9 Quelques identités (utiles...)
Dans ce paragraphe, ainsi que dans la suite du cours, lorsqu’il n’y a pas
d’ambiguïté entre quantités « scalaires » et « vectorielles », les scalaires seront
représenté en caractères simples et les vecteurs en caractères gras et sans flèche.

Les identités ci-dessous seront souvent utilisées dans ce cours et concernent essentiellement
les règles de distributivité des produits scalaires et vectoriels avec l’opérateur Nabla.

( fg ) = f g + g f
 (fA ) = (f ) A + f ( A)
 •( fA ) = (f )•A + f •A
 •( A B) = B•( A) - A•( B)
(A•B) = (B•) A + (A•) B + B ( A) + A ( B)
 ( A B) = (B•) A - (A•) B + (•B) A - (•A) B
 (  A) =  (•A) -  2A scalaire !!!
 •(  A) = 0 opérateur !!!

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 29

1.10 Coordonnées curvilignes
Traiter les problèmes en coordonnées cartésiennes est sans doute le plus
facile du point de vue conceptuel, mais parfois n’est pas le moyen le plus
adapté. La symétrie d’un système doit toujours être prise en
considération car elle permet de simplifier les calculs ou d’avoir des
moyens de vérification a-posteriori.

Ceci conduit à préférer, suivant les cas, d’autres systèmes de

coordonnées qui sont adaptés à la symétrie: coordonnées polaires,
cylindriques ou sphériques.

Les expressions des calculs différentiels, vectoriels et d’application des

opérateurs permettant de calculer le gradient, la divergence, le
rotationnel ou le laplacien dans les systèmes cartésien, polaire,
cylindrique et sphérique seront abordés en TD.

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 30

Coordonnées cylindriques: symétrie axiale (// axe Oz)
z

r
x k r
r = y z r = q
z O j y z
cartésien cylindrique
iq r
x

x = r cos(q)
y = r sin(q) Est utilisé quand une quantité est
invariante par rotation autour d’un axe:
z=z
Cette quantité ne dépend que de la distance r
r 2 = r2 + z2 à l’axe et de la cote z suivant l’axe

Pour passer en coordonnées polaires, faire z=0.

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 31

Coordonnées cylindriques: symétrie axiale (// axe Oz)

élément de longueur d’arc

dl= dr = rdq
r dq

dr
élément d’aire de secteur dq dA = d2r = rdqdr
r

dz
élément de surface cylindrique dq dS =d2r = rdqdz
r
dr
dq dz
élément de volume cylindrique
dV=d3r = rdqdrdz
r
Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 32
Coordonnées sphériques: symétrie radiale

z
r
x k q r
r = y r = q
r
z
cartésien
O j y j
sphérique
ij
x

x = r sin(q) cos(j) Utilisé quand une quantité est invariante

y = r sin(q) sin(j) par rotation autour d’un point:
z = r cos(q) Cette quantité ne dépend que de la distance r
r 2 = x2 + y 2 + z 2 au point

Pour passer en coordonnées polaires, faire q =p/2.

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 33

Coordonnées sphériques: symétrie radiale

éléments de longueur

z dr z
rsin(q)dj
dj
k
rdq k

O j y O j y
i i
x x
éléments de surface: rdrdq, rsin(q)djdr, rsin(q)djrdq

calcul de la surface d’une sphère de rayon R:

π 2π π 2π
S j  R sin θ dq dj  R
2 2
 sin θ  dq  dj  R 2
 cosθ  π
θ 0 j 
2π
j 0  4pR 2

θ 0 0 θ 0 j 0

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 34

Coordonnées sphériques: symétrie radiale

élément de volume: r2sin(q) drdq dj

z

O j y
i
x calcul du volume d’une sphère de rayon R:
R p 2p 2
S= 0  q  j r sin(q) dq dj = 4/3 p R3

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 35

Densité:
z dV=d3r=dxdydz z dV=d3r=r2sin(q)drdqdj

k k

O j y O j y
i i
x x

Imaginons qu’il y ait dN(r) particules dans le volume

infinitésimal d3r au point r.

On définit la densité n(r) en tout point r par:


 dN(r )
n( r )  3
dr
Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 36