Arquitectura de un PLC

Definición de un PLC
• Un PLC lo podemos definir como un dispositivo industrial
electrónico que utiliza memorias programables para
almacenar instrucciones de usuario y así controlar procesos,
máquinas, dispositivos mediante entradas y salidas digitales o
análogas. Debido a que su funcionamiento es enteramente
digital, consta de varios componentes parecidos a los que
podemos encontrar en una computadora.

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 Partes principales de un PLC
 Hardware: Parte física, tangible del dispositivo, donde se
encuentran alojados los distintos bloques que hacen posible
el correcto funcionamiento del PLC, como por ejemplo la
batería, los módulos de memoria, los módulos de entradas y
salidas análogas y digitales, etc.

 Software: Correspondiente a la parte no tangible, es decir, los

programas cargados en los bloques de memoria, así como
también las instrucciones alojadas en la memoria ROM del
sistema.
 Estructura Interna

Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces
de entrada y salida. La CPU es el cerebro del PLC y está formado por el procesador y
la memoria. El procesador se encarga de ejecutar el programa escrito por el
usuario, que se encuentra almacenado en la memoria. Además el procesador se
comunica con el exterior mediante sus puertos de comunicación y realiza funciones
de autodiagnóstico. La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las señales
provenientes de los elementos captadores, tales como botoneras, llaves, límites de
carrera etc a nivel que el CPU pueda interpretar como información.
 Unidad central de procesos
• Esta parte del PLC es considerada como la más importante, ya que dentro
de ella se encuentra un microcontrolador que lee y ejecuta el programa
de usuario que a su vez se localiza en una memoria (normalmente del
tipo EEPROM), además de realizar la gestión de ordenar y organizar la
comunicación entre las distintas partes que conforman al PLC.

• El programa de usuario consiste en una serie de instrucciones que

representan el proceso del control lógico que debe ejecutarse, para
poder hacer este trabajo, la unidad central de proceso debe almacenar
en localidades de memoria temporal las condiciones de las variables de
entrada y variables de salida de datos más recientes.

• La unidad central de proceso en esencia tiene la capacidad para realizar

las mismas tareas que una computadora personal.
 Unidad central de procesos
• Cuando se energiza un PLC, el microcontrolador apunta hacia el bloque de memoria
tipo ROM donde se encuentra la información que le indica la manera de cómo debe
predisponerse para comenzar sus operaciones de control (BIOS del PLC).

• Es en la ejecución de este pequeño programa (desarrollado por el fabricante del PLC)

que se efectúa un proceso de diagnóstico que a través del cual, se sabe con que
elementos periféricos a la unidad central de proceso se cuentan (módulos de entrada
/ salida por ejemplo), una vez concluido esta fase elPLC “sabe” si tiene un programa
de usuario alojado en el bloque de memoria correspondiente, si es así por medio de
un indicador avisa que esta en espera de la orden para comenzar a ejecutarlo, de otra
manera, también notifica que el bloque de memoria de usuario se encuentra vacío.
 Estructura Interna
CPU
interpreta instrucciones del usuario y verifica estados de
entradas y salidas.

 Componentes
ALU(Unidad lógica y aritmética) encargadas de operaciones
como suma, resta, multiplicaciones, operaciones lógicas como
OR, AND, NOT entre otras.

 Unidades de control
Su función es habilitar los niveles lógicos adecuados a tipos y
secuencias precisos con el fin de ejecutar una instrucción
completa.
 Lenguaje de maquina: conjunto de instrucciones ejecutadas por el programa
especificaciones de cada arquitectura.

 Banco de registro: memoria interna, almacena datos temporales para la

ejecución del programa.

 Buses conexión de flujos de información.

1. Buses de datos:por el que tienen lugar las transferencias de
datos del sistema.

2. Buses de dirección:a través del cual se direccionan la memoria y

el resto de los periféricos.

3. Buses de control:constituido por todas las conexiones destinadas a

gobernar los intercambios de información.

 Fuente de alimentación: La alimentación al CPU pude ser de continua a 24 Vcc

o en alterna de 110/220 Vca. En cualquier caso es la cpu la que alimenta las
interfaces conectadas a traves del bus interna.
Diagrama de bloques de un autómata programable
Composición del software para los PLCs
Principales funciones del sistema operativo
Ejecución del ciclo operativo de un PLCs
Ejecución del ciclo operativo de un PLCs
Lenguajes de programación
 Estructura Externa

• Como lo indica, es lo correspondiente a los módulos

de entradas y salidas digitales, fuente de poder,
carcasa, indicadores led; contiene los elementos
netamente tangibles del PLC
¡Muchas gracias!