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CONTROL FRECUENCIA

Caldera
o
proceso Carga
de gas
o
T G
agua RED
ELÉCTRICA
Líneas
Transformadores
Control AVR Compensación fija
Coordinado Gobernador
Excitación Relevadores
G

AGC
Centro de Control
 Asignacion de unidades
 Despacho economico
 Control de frecuencia
 Control de flujo de potencia en enlaces
 Cambio de carga constantes
 Disturbios
A quien afecta la baja frecuencia?
 Usuarios en motores y transformadores
sobrecalentados o fallados
 Turbinas de baja presion en plantas de vapor
 Efectos de colapso en cascada
 El disparo de baja frecuencia de una maquina
provoca el disparo de otras
 El cambio de frecuencia modifica los flujos en
enlaces
Límites operativos fuera de
frecuencia para turbina de vapor
60 Continuo
Frecuencia (Hz)

59

Restringido
58

57

Prohibido

0.001 0.01 0.10 1.0 10.0 100.0

Tiempo (Minutos)
2ª de Newton en rotación

T,

T = J(m) [Nm]
Donde:
T - Torque aplicado a la masa en Newton-metro
J - Momento de inercia del cuerpo cilíndrico en kgm2
( J = (1/2)Mr2 para el cilindro sólido)
m - Aceleración angular en rad/seg2
(el subíndice m indica cantidades mecánicas)
Pm Pe

Te

Jt Jg

Tm
Generador
Turbina

( Jt + Jg ) mTm - Te
DPm + D
T P y Jt +Jg = J
1
_ Ms
J mm Pm - Pe = Potencia acelerante
DPe
DPm – DPe = M  = M s D
Sistema de control de velocidad

 O control de frecuencia
 Gobernador.
• Mantener (f) constante

 Control suplementario o superior:


• Localizar potencia en cada unidad despues de
cambios
Elementos que intervienen
 Generador
 Carga
 Turbina
 Gobernador
 Control automatico de generacion AGC
 Calderas, tuberias de agua
 Motores diesel
 Todos deben ser modelados y simulados para
tomar decisiones certeras de los modos de control
Carga
 Muy variada
 Mucha sensible a la frecuencia, incluida la red de
transmision
 Necesario considerar variacion de carga con
frecuencia o ‘Damping’
 D = DP / D
DPm + D
1 DPm + D
1
_ Ms
_ Ms + D
DPe DPe
D
Area de control

 Muchos generadores
 La inercia es la suma de todas las inercias
 La potencia mecanica total es la suma de todas las
potencias mecanicas
DPm1
DPm2 D
+_ 1
DPm3 Ms + D
Dpe
Gobernador unidad aislada
 Mantener velocidad constante
Vapor
Turbina

DP D referencia
K/s

 + Kg DP (potencia o
s posicion de
_
valvula)
ref
Gobernador unidad en sistema
 Mantener velocidad constante
 Permitir una reparticion proporcional de la carga y
evitar conflicto de control entre unidades

Vapor
Turbina

DP D referencia
K/s

D
P referencia R =
R DP
‘R’ Estatismo permanente
 Compartir sin conflictos de control la aportacion a
la recuperacion de frecuencia
 + Kg DP
s
_
ref
P ref
R

 + DP
1/R 1
_ 1 + sTg
ref P ref
R es la pendiente, en % de cada
unidad
Pa 0 Pb 0
f0
f1
Pa 1 Pb 1
Comportamiento en cambios subitos
de carga
Pcarga DP
f nominal

f Destable
Dtransitorio R = DP
r = DP
Tiempo

 R - estatismo permanente o de estado estable


 r - estatismo transitorio
 Ambos son medibles con pruebas o durante disturbios
Enlaces
 Contratos por transferencias fijas
 Limites de seguridad superados
D1 D2
R1 = R2
DP – proporcional al tamaño del sistema
P intecambio varia
Enlaces
 El modelo se repite para cada area
DP 1 DP DPm + 1 D1
1/R 1
1 + sTg 1 + sTT Ms + D
_
D1 P ref Gobernador Turbina DPe Generador y Carga

D1

DPint T
s

DP 1 DP DPm + 1 D2 D2


1/R 1
1 + sTg 1 + sTT Ms + D
_
DPe Generador y Carga
D2 P ref Gobernador Turbina
AGC
 Objetivos:
 Mantener frecuencia constante, compensar el estatismo
R
 Mantener los intercambios pactados
 Disminuir el costo de operación
 Utiliza:
 Variacion de frecuencia en el area D
 Variacion de intercambios netos DP
 Calculo ACE = - DP – B (D) – “Area control error”
AGC
 Señales de control:
 ACE – Area control error, para corregir
frecuencia en toda el area
 B – Bias (relacionado con R y D)
 UCE – Unit control error
 Afectado por limites de cada maquina,
rampa y capacidad
 Cambia el punto de referencia de carga de
cada unidad
 Recibe la señal del despachador
economico
AGC
 Area control error ACE
DP 1 DP DPm + 1 D1
1/R 1
D1 1 + sTg 1 + sTT Ms + D
_
P ref Gobernador Turbina DPe Generador y Carga

K/s
Bias
ACE 1
D1

DPint DPint T
s
P ref

DP 1 DP DPm + 1 D2 D2


1/R 1
1 + sTg 1 + sTT Ms + D
_
DPe Generador y Carga
D2 Gobernador Turbina
AGC
 Despacho:
 Proceso relativamente lento
 No se correo continuamente, puede ser cada
varios minutos, ok para variacion de carga
 Necesario anticipar los cambios de despacho
si hay variaciones bruscas
 Factores de participacion (Matriz B) ayudan a
tener valores fijos de porcentaje de
participacion en caso de cambios bruscos,
anticipando la accion economica
AGC
 Implementacion:
 Requiere canales de comunicación, para recibir P de
cada unidad, frecuencia de la red, P de intercambios
 Canal para enviar pulsos de subir / bajar generacion a
las unidades
 ACE debe ser pequeña y evitar sobrepasos
 Debe filtrar variaciones aleatorias de carga
 Puede tener acciones de asistencia rapida en casos de
mucha desviacion, moviendo las maquinas mas rapidas
 Debe poder detectar falla de canal o falla en la accion
de control sobre la unidad
AGC
 Simulacion dinamica lenta:
 Caldera – turbina, o motor diesel o tuberias de agua,
compuertas y valvulas
 Modos de control (caldera sigue turbina o turbina
sigue caldera o control coordinado)
 Maquina sincrona y regulador de velocidad
 Dependencia de la carga y la red del voltaje y la
frecuencia
 Dependencia de auxiliares de centrales termicas a
voltaje y frecuencia
 Cambiadores de TAP bajo carga
 Protecciones
AGC
 Algunas preguntas:
 Se desea control carga-frecuencia solamente o
tambien control de enlaces
 Se contempla o es necesario incluir ciclos
combinados o maquinas diesel
 Los pulsos mandaran sobre la referencia de carga o
tambien cantidades de conbustible y aire
 A que frecuencia debe inhibirse la accion del AGC
 Cuales son los valores criticos para los auxiliares de
plantas
 Cual es la fatiga acumulada de las turbinas existentes
 Que tanto intervienen limites a la transmision
AGC
 Informacion basta
 Debe simularse, medirse e integrarse
al analisis
 Evaluar todos los factores e
interacciones
 Decidir candidatos, modos de control
y limites
 Proyecto de largo plazo