Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Unidad 2:
Estática de Partículas
1
Vectores, Partículas y Cuerpos
• Vector: parámetro que tiene magnitud y
dirección. Se suman según la Ley del
Paralelogramo.
• Escalar: parámetro con magnitud, pero no dirección.
• Vectores iguales tienen la misma magnitud y dirección
• Vector negativo de un vector dado es aquel que tiene
misma magnitud pero dirección opuesta.
• Partícula: se usa este modelo cuando • Cuerpo: se usa este modelo cuando no
todas las fuerzas convergen al mismo todas las fuerzas convergen al mismo
punto. punto.
2
Suma de vectores
• Ley del paralelogramo
• Ley de cosenos:
C
b 2 a 2 c 2 2 a c cos B
B
• Ley de senos:
sin A sin B sin C
B a b c
• La suma de vectores en conmutativa
PQ Q P
5
Problema resuelto 2.1
SOLUCION:
• Solución gráfica – construir a escala un
paralelogramo con lados en las mismas
direcciones de P y Q. Gráficamente
evaluar la resultante equivalente, la cual
es equivalente en dirección y
proporcional en magnitud, a la diagonal.
Dos fuerzas actúan en el perno
A. Determine su resultante. • Solución trigonométrica – Usar la regla
del triángulo para sumar vectores, en
conjunto con la Ley de Cosenos y Ley de
Senos para encontrar la resultante.
6
Problema resuelto 2.1
sin A sin B
De la Ley de Senos,
Q R
Es usual que al resolver Q
problemas de 2 fuerzas y su
sin A sin B
R
resultante, se usen LEY DE 60N
SENOS y LEY DE COSENOS. sin 155
Eso sí, es indispensable un 97.73N
adecuado planteamiento A 15.04
geométrico. 20 A 35.04 7
Ejercicios
8
Ejercicios
2. El poste será extraído del terreno por
medio de las cuerdas A y B. Si en A se
aplica la fuerza de 600 lb indicada en
un ángulo de 60° con la horizontal,
calcule la fuerza T en la cuerda B y el
correspondiente ángulo . Considere
que la fuerza resultante que actuará
sobre el poste va será de 1200 lb
vertical hacia arriba.
9
Ejercicios
10
Componentes rectangulares de
una Fuerza: Vectores unitarios
• Un vector fuerza se puede descomponer en sus
componentes perpendiculares,tal que
el paralelogramo
resultante sea un rectángulo. Fx y Fy son conocidos
como componentes rectangulares del vector.
F Fx Fy
• Los vectores unitarios i y j tienen la dirección de los
ejes x y y, y tienen magnitud 1.
• Los componentes vectoriales pueden expresarse como
el producto de los vectores unitarios por las
magnitudes escalares de dichas componentes:
F Fx i Fy j
Fx y Fy son los componentes escalares de F
11
Suma de Fuerzas por suma de
componentes.
• Para encontrar la resultante
de 3 o más fuerzas
concurrentes: R P Q S
• Descomponer cada fuerza en componentes
rectangulares
Rx i R y j Px i Py j Qx i Q y j S x i S y j
Px Qx S x i Py Q y S y j
SOLUCION:
• Descomponer cada fuerza en sus
componentes rectangulares.
13
Problema resuelto 2.3
SOLUCION:
• Descomponer fuerzas en componentes rectang.
fuerza mag x comp y comp
F1 150 129.9 75.0
F2 80 27.4 75.2
F3 110 0 110.0
F4 100 96.6 25.9
• Calcular los componentes de Rx 199.1 R y 14.3
la resultante sumando las
componentes de las fuerzas. • Calcular la magnitud y dirección.
R 199.12 14.32 R 199.6 N
14.3 N
tan 4.1
199.1 N
14
Equilibrio de una Partícula
• Cuando la resultante de las fuerzas que actúan en una partícula es
CERO, se dice que la partícula están en equilibro.
• Primera Ley de Newton: Si la resultante de fuerzas en una partícula es CERO,
ella permanecerá en reposo, o a velocidad constante en línea recta.
16
Diagramas de cuerpo libre:
una pequeña muestra
17
Diagramas de cuerpo libre:
una pequeña muestra
RECUERDE
En POLEAS SIN FRICCION, la
magnitud de la fuerza de tensión es
igual a ambos lados de la cuerda y la
dirección de estas fuerzas, es igual a
la dirección que lleva la cuerda. 18
Problema resuelto 2.6
SOLUCION:
• Escogiendo la proa como cuerpo libre,
dibuje el DCL respectivo.
• Exprese la condición de equilibrio para
Se quiere calcular la fuerza de arrastre,
la proa, indicando que la suma de
a una veloc. dada, en el prototipo del
todas las fuerzas debe ser cero.
casco de un velero. Un modelo se
coloca en el canal de prueba y 3 cables • Descomponga la ecuación del vector
alinean la proa en la línea central del equilibrio en 2 ecuaciones de
canal. Para cierta velocidad, la tensión componentes. Resuelva para las 2
en el cable AB es 40 lb y en el cable AE tensiones desconocidas de los cables.
es 60 lb.
Calcule la fuerza de arrastre ejercida en
la proa y la tensión en el cable AC. 19
Problema resuelto 2.6
SOLUCION:
• Se dibuja el DCL para la proa.
7 ft 1.5 ft
tan 1.75 tan 0.375
4 ft 4 ft
60.25 20.56
20
Problema resuelto 2.6
21
Problema resuelto 2.6
R0
34.73 0.3512TAC FD i
19.84 0.9363TAC 60 j
Fx 0 0 34.73 0.3512TAC FD
Fy 0 0 19.84 0.9363TAC 60
TAC 42.9 lb
FD 19.66 lb
22
Equilibrio de una Partícula
Note la conveniencia de trabajar según la cantidad de fuerzas
involucradas:.
NOTE QUE:
Cuando hay 3 fuerzas en
equilibrio, suele ser más útil
utilizar
•LEY DE SENOS
•LEY DE COSENOS
NOTE QUE:
Cuando hay 4 o más fuerzas
en equilibrio, únicamente se
puede utilizar:
•COMPONENTES RECTANG.
•ANÁLISIS VECTORIAL
•Triángulo de fuerzas NO!
23
Ejercicios
24
Ejercicios
25
Ejercicios
26
Fuerzas en el Espacio:
componentes rectangulares
• El vector F está • Dividir F en sus • Dividir Fh en sus
contenido en el componentes vertical componentes rectang.
plano OBAC. y horizontal. Fx Fh cos
Fy F cos y F sin y cos
Fh F sin y Fz Fh sin
F sin y sin 27
Componentes Rectangulares
en el Espacio
• Con los ángulos entre F y los ejes,
Fx F cos x Fy F cos y Fz F cos z
F Fx i Fy j Fz k
F cos x i cos y j cos z k F
cos x i cos y j cos z k
• es un vector
unitario a lo largo de la línea de
acción de F y cos x , cos y , y cos z son los
cosenos directores para F 28
Componentes rectangulares
en el Espacio
La dirección de la fuerza está definida d vector que une M y N
por la localización de 2 puntos,
d xi d y j d z k
M x1 , y1 , z1 y N x2 , y2 , z2 d x x2 x1 d y y2 y1 d z z 2 z1
F F
d xi d y j d z k
1
d
Fd x Fd y Fd z
Fx Fy Fz
d d d
rMN rN rM
NOTE
QUE: rN / M rN rM 29
Problema resuelto 2.7
SOLUCION:
• Partiendo de la ubicación relativa de los
puntos A y B, determine el vector
unitario partiendo de A hacia B.
SOLUCION: AB 40 m i 80 m j 30 m k
• Calcular el vector unitario que AB 40 m 2 80 m 2 30 m 2
va desde A hacia B.
94.3 m
40 80 30
i j k
94.3 94.3 94.3
0.424 i 0.848 j 0.318k
x 115.1
y 32.0
z 71.5
32
Ejercicios
33
Ejercicios
34
Ejercicios
35
Ejercicios
36
Mecánica 1: Estática
Ing. Juan Carlos Cárdenas A.
Ing. Manuel Enrique Roldán S.
Unidad 2:
Estática de Partículas
Fin
37