Mecánica 1: Estática

Ing. Juan Carlos Cárdenas A.

Ing Manuel Enrique Roldán S.

Unidad 5:
Fuerzas distribuidas:
Centroides y Centros de gravedad

1
Centro de gravedad y
Centroide
• El peso de un cuerpo representa el efecto de la atracción de la Tierra sobre
cada una de las partículas que conforman al cuerpo. El peso de TODAS
estas partículas se puede representar como una única fuerza W.
• El Centro de gravedad o CG de un cuerpo: lugar donde se puede concentrar
todo el peso del cuerpo, W, produciendo el mismo efecto que si el peso
estuviera uniformemente distribuido, como sucede realmente. (Es una
aplicación de lo que ya conocemos como sistemas de fuerzas equivalentes).
Depende tanto de los diferentes materiales que conforman el cuerpo, como
de la geometría del mismo.
• El Centroide es el centro geométrico de un cuerpo. No depende de los
materiales que conforman el cuerpo, sino más bien de la geometría del
mismo. Por lo tanto no necesariamente coincide con el centro de gravedad.
Para cuerpos homogéneos, centro de gravedad y centroide coinciden.
2
CG y Centroides: aplicaciones

3
 Centro de Gravedad de un
cuerpo 2D
• Centro de gravedad de una placa • Centro de gravedad de un cable

Partiendo del concepto de “sistemas

equivalentes fuerza-par”, se suman M x xW   x W
 x W  x dW
x 
las partículas por su brazo de   x dW W W
 y W  y dW
palanca, lo que equivale al peso total
de la pieza por el brazo de palanca M y yW   y W
y 
de su centro de gravedad.   y dW W W
4
Ejes de simetría
• Un área es simétrica respecto al eje BB’ si por
cada punto P existe un punto P’ tal que PP’ es
perpendicular a BB’ y es dividido en 2 partes
iguales por BB’. Es decir, se produce un
efecto de espejo.
• El eje BB’ se conoce como eje de simetría.

• Si un área tiene un eje de simetría, su centroide

se localiza sobre ese eje. Si hubieran más de un
eje de simetría, el centroide se localiza en la
intersección de los ejes.

5
Ejes de simetría: estructuras

6
Centroides de áreas comunes

7
Centroides de áreas comunes

8
Centroides de líneas de
formas comunes

9
Placas compuestas y Áreas
Placas Alambres
compuestas compuestos

X
 x W  X
 x L
WPLACAS LALAMBRE

Y
  yW 
Y
 y L
WPLACAS LALAMBRE

Áreas Longitudes
compuestas compuestas

X
  x A X
  x L
ATOTAL LTOTAL

Y
  y A Y
  y L
ATOTAL LTOTAL
10
Centroide y Centro de gravedad
con elementos compuestos

Elementos Elementos de Elementos de

Centro de Gravedad
Lineales Área Volumen

X
 ( xW )  ( xW )
  ( x L)  ( x A)  ( xV )
X X X
W W TOTAL
L A V
Y
 ( yW )  ( yW )
 Y   ( y L)
Y   ( y A)  ( yV )
Longitudes
Y 
W W TOTAL L A 
compuestasV

11
Ejemplo resuelto 5.1
Para el área plana mostrada,
determine la ubicación del centroide.
SOLUCIÓN:
• Divida el área total en áreas simples
(triángulo, rectángulo y semicírculo, con
un corte circular)
• Calcule los primeros momentos de cada
área respecto a ambos ejes.
• Tabule todos los resultados necesarios:
áreas y primeros momentos (los cortes se
toman con valores negativos)
• Calcule las coordenadas del centroide del
área, dividiendo los primeros momentos
por el área total.
12
 Ejemplo resuelto 5.1

Componente

Rectángulo
Triángulo
Semicírculo
Círculo

13
Ejemplo resuelto 5.1

• Calculando las coordenadas del centroide del área, se obtiene:

X
 x A  757.7 10 mm

3 3

 A 13.828 10 mm 3 2

X  54.8 mm

Y   y A  506.2 103 mm 3

 A 13.828103 mm 2
Y  36.6 mm
14
Algunos ejemplos de áreas
compuestas

15
Cálculo de Centroides por
Integración

• Se usa cuando se tienen

formas irregulares.
• Es indispensable elegir un
diferencial de elemento, a
partir del cual se definen los
centroides, que estarán en
términos de variables fáciles x A   xel dA xA   xel dA
de resolver.   x  ydx ax
   a  x  dy 
• Resolver la integral, usando yA   yel dA 2
parámetros conocidos o yA   yel dA
y
fáciles de determinar.    ydx
2   y  a  x  dy 

16
Ejemplo resuelto 5.4
Calcule por integración directa la
localización del centroide del sector
parabólico.
SOLUCIÓN:
• Calcule la constante k.
• Evalúe el área total.
• Ya sean tiras horizontales o
verticales, realice una integración
sencilla para encontrar el primer
momento.
• Evaluar las coordenadas del centroide
17
Ejemplo resuelto 5.4
SOLUCIÓN:
• Calculando k (condición de frontera).
y  k x2
b
b  k a2  k 
a2
b 2 a 12
y 2 x o x  12 y
a b
• Evaluando el área total.
A   dA
a
a
b 2  b x3 
  y dx   2 x dx   2 
0a  a 3  0
ab
 18
3
Ejemplo resuelto 5.4

• Usando tiras verticales, se a

 b 
efectúa una integración simple Q y   xel dA   xydx   x 2 x 2 dx
para encontrar el primer 0 a 
a
momento.  b x4  a 2b
 2  
 a 4  0 4
a 2
y 1 b 
Q x   yel dA   ydx    2 x 2  dx
2 02a 
a
 b2 x5  ab 2
 4  
 2a 5  0 10

19
Ejemplo resuelto 5.4

• También se pudo haber calculado usando tiras horizontales, siempre

realizando una integración simple.
ax a  x2
b 2
Q y   xel dA   a  x dy   dy
2 0 2

1 b  2 a 2  a 2
b
  a  y dy 
2 0  b 
 4
 a 
Qx   yel dA   y a  x dy   y a  1 2 y1 2 dy
 b 
b
 a 3 2 ab 2
   ay  1 2 y dy 
0 b  10

20
Ejemplo resuelto 5.4

• Calculando coordenadas del centroide:

xA  Q y
ab a 2 b 3
x  x a
3 4 4

yA  Q x
ab ab 2 3
y  y b
3 10 10

21
Ejercicios

1. Localice el centroide del área 2. Localice el centroide del área

plana mostrada. plana mostrada.

22
Ejercicios

3. Un alambre delgado y homogéneo se dobla para formar el perímetro de la

figura que se indica, excepto en su tramo horizontal. Localice el centro de
gravedad de la figura. Si el alambre se doblara a lo largo de todo el
perímetro, ¿el centroide tendría el mismo valor? Compruébelo.

23
Ejercicios

4. Determine la ubicación de la
coordenada y del centroide de
la sección transversal de viga
mostrada.

24
Teoremas de Pappus-Guldinus

• La superficie de
revolución es generada
girando una curva
Esfera Cono Toro plana sobre un eje fijo.

• El área de una superficie de

revolución equivale al producto de la
longitud de la curva por la distancia
recorrida por su centroide a lo largo
de la rotación.
A  2 yL
25
Teoremas de Pappus-Guldinus

• El cuerpo de revolución
es generado por el giro
de un área plana sobre
Esfera Cono Toro
un eje fijo.

• El volumen de un cuerpo de
revolución es igual al producto del
área generadora por la distancia
recorrida por su centroide a lo largo
de la rotación.
V  2 y A
26
Teoremas de Pappus-Guldinus

Curvas Superficies de
planas revolución
(áreas)

Áreas Cuerpos de
planas revolución
(volúmenes)

27
Ejercicios

5. Calcule el volumen y el área de la superficie del sólido que se obtiene al

rotar el área mostrada respecto a: a) el eje x, b) la línea x=400mm.

28
Ejercicios

6. Calcule la capacidad de
almacenamiento del tanque
mostrado, en pies3. Calcule
también la cantidad de galones que
se requiere para pintar su
superficie. Para ello considere el
fondo semiesférico, paredes
cilíndricas y la tapa cónica.
(1galón de pintura cubre 250
pies2)

29
Ejercicios

7. Determine la altura h hasta la que debe vertirse el líquido en la copa, para

que haga contacto con la mitad del área superficial del interior de la
copa. Considere despreciable el espesor de la copa.

30
Cargas distribuidas en vigas

31
Cargas distribuidas en vigas

• Una carga distribuida w es indicada como carga por unidad de longitud

(N/m) o por unidad de área (N/m2). La carga total será igual al área bajo la
curva de carga, y su ubicación está en el centroide del área bajo la curva.
• Una carga distribuida puede sustituirse por una carga concentrada, de
magnitud igual al área bajo la curva de carga, y su línea de acción pasa por
el centroide del área.
• Si la carga distribuida está en N/m2 o equivalentes, su equivalente en
carga concentrada es de magnitud igual al volumen bajo la curva de
carga, y su línea de acción pasa por el centroide de dicho volumen. 32
Cargas distribuidas en vigas

Si w viene en
Fuerza / longitud Fuerza / área
unidades de …
…la magnitud de
Área bajo la curva 2D Volumen bajo la curva 3D
la resultante será…
…y su línea de acción
Centroide de la curva 2D Centroide de la curva 3D
pasará por el…

33
Ejemplo resuelto 5.9

SOLUCIÓN:
• La magnitud de la carga concentrada, que
equivale al área total, será el área bajo la
curva de carga.
• La línea de acción de la carga
concentrada pasa por el centroide del
área bajo la curva de carga.

La viga soporta la carga distribuida

mostrada. Calcule la carga concentrada
equivalente.

34
Ejemplo resuelto 5.9

SOLUCIÓN:
• La magnitud de la carga concentrada será la carga
total, es decir, el área bajo la curva de carga.
F  18.0 kN
• Su línea de acción pasará a través del centroide del
área bajo la curva.
63 kN  m
X  X  3.5 m
18 kN

Componente

Triángulo I
Triángulo II

35
Ejercicios

8. (5.65 y 68) Para las cargas distribuidas mostradas, calcule las cargas
concentradas equivalentes.

36
Presiones de fluidos sobre
superficies sumergidas

• Ley de Pascal: en un fluido, la presión que ejerce este sobre una partícula
es igual en todas direcciones, actuando siempre perpendicular a la
superficie de la partícula.
p  W  z
z
 W  1000 kgf
m 3

 1 ton
m3
 62.4 lbf
ft 3 p

• En una misma placa, al variar la profundidad varía la presión, por lo que se

puede calcular un diagrama de presiones, en cuyo centroide actúa la
resultante de presiones.
• La proyección del centroide del diagrama sobre la placa se denomina centro
37
de presiones
Presiones de fluidos sobre
superficies sumergidas
• Superficies planas • Superficies irregulares

z1 W1

z2 W2 R

z1 W1 z1
R2

z2 W2 z2 W
R R1

• Note que los diagramas de presiones cubren únicamente al cuerpo.

38
Ejercicios

9. Calcule la tensión mínima requerida para abrir la puerta AB, que

tiene un ancho de 2.25 ft. Unidades de fuerza en lb. Peso
específico del agua es de  = 62.4 lb/ft3.

39
Ejercicios

10. (5.80) el dique se diseña para soportar la fuerza adicional producida por
el sedimento acumulado en el fondo. Si el sedimento tiene una densidad
de 1.76x103 kg/m3, y considerando un ancho de 1 m, indique el % de
incremento en la fuerza que actúa sobre la cara del dique cuando se tiene
una acumulación de sedimento de 1.5m de profundidad.

40
Cuerpos 3D compuestos

• El momento del peso total, concentrado en el centro

de gravedad G, es igual a la suma de los momentos
de los pesos de las partes componentes.
X W   xW Y  W   yW Z W   zW

• Para cuerpos homogéneos,

X V   x V
Y  V   yV
Z V   z V
41
Centroides de volúmenes
comunes

42
Centroides de volúmenes
comunes

43
Ejemplo resuelto 5.12

SOLUCIÓN:
• Se forma el elemento con un
rectángulo paralepípedo y un cuarto de
cilindro. Luego se le restan 2 cilindros
de diámetro 1-in.

Ubicar el centro de gravedad del

elemento de acero, si el diámetro de
cada orificio es de 1 in.
44
Ejemplo resuelto 5.12

45
Ejemplo resuelto 5.12

X   xV V  3. 
084 in 4
 5.286 in  3

X  0.583 in.
Y   yV  V   5.047 in 4  5.286 in 3 
Y  0.955 in.
Z   zV  V  1.618 in 4  5.286 in 3 
Z  1.618 in. 46
 Ejercicios

10. Localice el centro de gravedad de la

figura mostrada, sabiendo que el peso
específico de los materiales A y B es,
respectivamente, 150 y 400 lb/ft3.

47
Mecánica 1: Estática
Ing. Juan Carlos Cárdenas A.
Ing . Manuel Enrique Roldán S.

FIN
48