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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA

DE NICARAGUA

UNAN 1
Maestría en Telemática
Asignatura: Análisis de
Señales
Presentación No.9

Profesor: Dr. Héctor Sánchez Paz


Profesor Titular
hsanchezpaz@yahoo.es
hsanchezpaz@fie.uo.edu.cu

Managua, Noviembre y Diciembre del 2010


2
Introducción a las
señales y los
sistemas. Concepto
de espectro

3
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Señales y sistemas

4
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Introducción cualitativa al
concepto de espectro de
frecuencia

5
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

En los sistemas de
comunicaciones las
señales son magnitudes
variables en el tiempo
(voltajes, corrientes,
intensidad de luz, etc
6
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Por lo general ellas son


portadoras de la
información. La
descripción usual de una
señal x(t) es en el
dominio del tiempo
7
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Donde la variable
independiente es el
tiempo t

Veamos ahora algunos


ejemplos de señales:
8
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Señal portadora
Sp(t) = Ap cos( pt + )
Donde  1  2  f1

9
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Señal Moduladora

Señal de amplitud modulada (AM)

SAM (t)

0
t

10
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Señal Moduladora

Señal de frecuencia modulada (FM)


t

11
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Sin embargo, para las


telecomunicaciones es a
menudo mas conveniente
describir las señales en
el dominio de la
frecuencia
12
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Donde la variable
independiente es la
frecuencia f

13
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Una señal en el tiempo x(t)


a su vez está compuesta
por un número de
componentes frecuenciales
sinusoidales

14
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Cada una de ellas con


determinados valores de
amplitud y fase

15
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

De modo que siempre que


exista físicamente una
señal x(t) en el dominio
del tiempo

16
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

También existirá una


determinada
configuración equivalente
de componentes en el
dominio de la frecuencia
que son únicas para dicha
señal
17
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

A esa configuración
equivalente de
componentes en el
dominio de la frecuencia
se le conoce como
espectro de frecuencia de
la señal
18
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

El análisis espectral o
sea el estudio de las
señales y sus espectros
constituye la herramienta
fundamental de la
ingeniería de las
telecomunicaciones
19
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Usando el análisis
espectral se pueden
estudiar las
representaciones de las
señales de mayor
complejidad,
20
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Mediante el empleo de
señales relativamente
simples, como por
ejemplo las señales
sinusoidales y
cosinusoidales
21
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Y dado que a su vez los


senos y los cosenos se
pueden representar,
utilizando la fórmula de
Euler, mediante
exponenciales complejas
22
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Resulta que el análisis


espectral se puede tratar
también utilizando como
representación las
exponenciales

23
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ahora Uds. podrían hacer


la pregunta ¿Por qué usar
una representación de
los espectros de
frecuencia con
exponenciales?
24
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

La respuesta está en que


para la mayoría de los
sistemas de
comunicaciones las
señales se transmiten por
medios físicos (cables,
fibras, espacio libre, etc)
25
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Los cuales cumplen con


los principios de
superposición de los
efectos y de
homogeneidad. Se habla
entonces de los llamados
sistemas lineales
26
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Representación de un
sistema lineal

27
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Un sistema lineal con


entrada x (t) [excitación] y
salida y(t) [respuesta] se
representa por:

x(t) Sistema y(t)


lineal

28
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Principio de superposición:

Si: x1 (t )  y1 (t )
Y: x2 (t )  y2 (t )
Entonces:
x1 (t )  x2 (t )  y1 (t )  y2 (t )
29
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

El sistema lineal responde


a la suma de las entradas
con la suma de las
respuestas individuales

30
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Principio de homogeneidad:
Si a y b son dos constantes,
entonces:
ax1 (t )  ay1 (t )
bx2 (t )  by2 (t )
31
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Principio de linealidad:

Si el sistema cumple con


los dos principios
anteriores, entonces:

ax1 (t )  bx2 (t )  ay1 (t )  by2 (t )


32
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Se dice que el sistema


cumple con el principio de
linealidad y por
consiguiente, se trata de
un sistema lineal

33
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

El principio de linealidad
abarca los principios de
homogeneidad y
superposición

34
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Aplicando el principio de
linealidad se puede
determinar la salida
(respuesta) de un sistema
cuando a su entrada actúa
una señal (excitación) de
mayor complejidad
35
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

La señal de entrada la
podemos descomponer en
señales mas simples, para
las cuales se conoce como
responde el sistema,

36
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Entonces se puede
determinar la respuesta a la
excitación de mayor
complejidad determinando
las respuestas individuales
a cada una de dichas
componentes, 37
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

y luego obtener la
respuesta total mediante
la suma de dichas
respuestas individuales

38
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

La esencia del método


está en buscar señales
(señales elementales)
para las cuales sea más
fácil determinar la
respuesta del sistema
39
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

La respuesta de los
sistemas lineales a una
excitación del tipo seno o
coseno es simplemente
otro seno o coseno
afectado en su amplitud
(Atenuado o amplificado) y
desplazado en fase:
40
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Sistema lineal con excitación de tipo coseno

x(t)= Acos 0t Sistema y(t) = K Acos ( 0t+)


lineal

41
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Como se señaló con


anterioridad, el mismo
coseno o seno se pude
representar por otra señal
aun más simple, la señal
exponencial compleja
exp(jt)
42
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Aunque esta no es
físicamente realizable
permite notables
simplificaciones
operacionales

43
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Fasores y espectros de
líneas

44
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

La utilización de las
señales exponenciales
exp(jt), para representar
las señales eléctricas que
se transmiten a través de
los sistemas de
comunicaciones
45
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Brinda considerables
ventajas de cálculo y
operación así como una
mejor comprensión del
fenómeno

46
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

El uso de este tipo de


señal lleva a la forma
exponencial de la serie de
Fourier (Para señales
periódicas) y a la
transformada de Fourier
(para señales aperiódicas)
47
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Sea la señal:
x(t )  A cos(1t   )
2
con  1  2  f1 
T1
A: amplitud
1: frecuencia angular (rad/seg)
f1 : frecuencia (Hz)
T1: período

 : ángulo de fase t1  
El valor máximo A ocurre en
1 48
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

La señal:
x(t )  A cos(1t   )
Se puede escribir en la
forma:
x(t )  ReA exp j(1t   )
(Utilizando la fórmula de
Euler)
exp(  j )  cos   j sen  49
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

La parte dentro del


corchete se puede
representar como un
vector rotatorio o fasor en
un plano complejo

50
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

De manera que x(t) será


la proyección de éste
fasor en el eje real

51
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Representación de un coseno
como fasor rotatorio
Im

f1

A
Representación de un
fasor en el tiempo
1t + 

Re
52
x(t)
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

A: amplitud o longitud del fasor


f1=1/2: velocidad de rotación del fasor
(revoluciones/s, Hz)
Para t= 0,  será el ángulo formado con respecto
al eje real
Para la descripción del fasor se necesitan tres
parámetros: amplitud, fase relativa y frecuencia de
rotación

53
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Representación del fasor


en el dominio de la
frecuencia (espectro)

54
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Para describir el mismo


fasor en el dominio de la
frecuencia se pueden
utilizar dos partes:
El espectro de amplitud
El espectro de fase
55
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Espectros de amplitud y fase de la señal

x(t )  A cos(1t   )

Amplitud Fase

A 

2
1   2  f1
T1

0
f1 frecuencia (Hz) 0 f1 frecuencia (Hz)

56
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ejemplo: Una señal más


compleja dada por

y (t )  2  6 cos( 2 10 t  )  3sen(2 30 t )  4 cos( 2 35 t )
6

Se puede describir como


la suma de cuatro
fasores,
57
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

El primer termino es una


constante o sea su
frecuencia es 0 (término
de corriente directa)

58
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Para representar el
espectro del tercer
termino es útil la
conversión del seno a
coseno

59
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Para ello se emplea la


identidad
sen   cos(   / 2)

Con lo cual
3 sen( 2 30t )  3 cos( 2 30t   / 2)
60
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Y además, es conveniente
también cambiar el signo
negativo del último
término a una magnitud
positiva, para ello:

61
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Se añade un
desplazamiento de fase
de  radianes (180
grados), con lo cual el
signo del cuarto termino
se hace positivo
62
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Esto último es necesario


si se utiliza la convención
de que el espectro de
amplitud se considerará
siempre como positivo

63
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ahora la representación
de la señal equivalente
en el espectro de la
frecuencia es:

64
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .


y (t )  2  6 cos( 2 10t  )  3 cos( 2 30t  2 )  4 cos( 2 35t   )
6
Amplitud Fase
6

4
3
2
/6

30 35 f (Hz)

0 10 30 35 f (Hz) 0 10

-/2

- 65
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Otra forma de obtener los


espectros de frecuencia
se puede hacer
empleando frecuencias
positivas y negativas al
mismo tiempo
66
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Para esto representemos


nuevamente la señal:
x(t )  A cos(1t   )
Pero empleando ahora la
representación espectral
con frecuencias positivas
y negativas
67
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Para ello se utiliza la


relación de Euler:
cos  exp( j )  exp(  j )
1
2

Y se obtiene
x(t )  A exp  j 1t      A exp   j 1t    
1 1
2 2

68
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

x(t )  A exp  j 1t      A exp   j 1t    


1 1
2 2
Im

f1

½A

1t + 
Re
0 -(1t + )

-f1 69
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

La señal x (t) es la suma


de dos fasores de igual
amplitud, opuestos en
fases y que rotan en
sentidos opuestos y a la
misma velocidad
70
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Por estas razones se


conocen como fasores
conjugados. Por tanto, un
espectro de líneas que se
construya a partir de la
expresión con fasores
conjugados,
71
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Deberá incluir
frecuencias positivas y
negativas para permitir
las dos direcciones de
rotación

72
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Representación bilateral
de la señal

73
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

A continuación se
representa el espectros de
amplitud y fase de la
señal
x(t )  A cos(1t   )
empleando frecuencias
positivas y negativas
(Representación bilateral) 74
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Fase
Amplitud

½A ½A

-f1

-f1 0 f1 f (Hz) 0 f1 f (Hz)

-

75
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

El espectro de amplitud es
una función par de
frecuencia, mientras que
el de fase es impar

76
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Esto surge por el hecho de


que la suma de los fasores
conjugados deberá dar
lugar a una función real del
tiempo (señal física)

77
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Compare este caso con la


representación anterior

78
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Espectros de amplitud y fase de la señal

x(t )  A cos(1t   )

Amplitud Fase

A 

2
1   2  f1
T1

0
f1 frecuencia (Hz) 0 f1 frecuencia (Hz)

79
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Clasificación cualitativa de
las señales

80
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Resulta conveniente
realizar una clasificación
que permita un mejor
estudio de los diferentes
tipos de señales
presentes en los
sistemas de
comunicaciones
81
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Existen varios criterios


para clasificar las
señales, veamos a
continuación los más
importantes:

82
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

1.- Por la predictibilidad


a) Señales determinísticas
1

0.8

0.6

0.4

0.2

x(t )  A cos(1t   )
0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
-0.01 0 0.01

Su comportamiento en el
tiempo es completamente
predecible, están regidas
por una ley matemática 83
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

b) Señales aleatorias o
casuales 3

voltaje
0

-1

-2

-3
0 100
tiempo

Su comportamiento no es
predecible, su estudio
requiere el uso de
procedimientos estadísticos 84
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ejemplo de señales
aleatorias o casuales: El
voltaje de ruido y la señal
de video

85
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

2.- Por la periodicidad

c) Señales periódicas

Se repiten cada un
tiempo determinado T,
conocido como período
86
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Para ellas se cumple que


x(t) = x(t  k T) para
k= 0 1,2, ....... , donde T
es el período

87
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Esto último es necesario


si se utiliza la convención
de que el espectro de
amplitud se considerará
siempre como positivo

88
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ejemplos de señales
periódicas lo constituyen el
coseno, visto
anteriormente, el seno, el
tren de pulsos
rectangulares, el seno o el
coseno rectificados, etc
89
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

X (t)

T -/2 T T +/2 /2 0 /2 T -/2 T T +/2 t

Tren de pulsos periódicos


de amplitud A, duración  y
período T (Relación
ON/OFF = /T ) 90
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

d) Señales aperiódicas

No se repiten en el tiempo,
y cumplen con
x(t)  x(t  k T)

91
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ejemplos: Los pulsos


rectangulares, gaussiano,
senx/x, exponencial o
triangular aislado

92
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Constituyen las formas de


ondas básicas o
elementales que se utilizan
en la transmisión digital

93
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

X (t)

0 t0 - /2 t0 t0 + /2 t

Pulso triangular de amplitud máxima A, duración  y


situado en t0
94
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

3.- Por la simetría

e) Señales de simetría par

Para ellas se cumple que


x (t) = x( -t)
95
Ejemplo: el coseno o un
pulso rectangular situado
en el origen
X (t)

-/2 0 /2 t
96
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

La simetría par introduce


notables simplificaciones
en el cálculo de los
espectros de las señales

97
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

f) Señales de simetría
impar

Para ellas se cumple que


x ( t ) = – x (-t )

98
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ejemplos: La señal
conocida como dipulso,
el seno, etc

99
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

x(t)

+A

t
-A

Señal Dipulso

100
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
x 10

La simetría impar introduce


algunas dificultades en el
cálculo de los espectros de
las señales 101
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

g) Señales asimétricas:
No muestran ningún tipo
de simetría
Ejemplo:

102
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

4.- Por la continuidad

h) Señales continuas: en
un rango dado pueden
tomar todos los valores
posibles
103
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ejemplos: el coseno, el
seno
1

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
x 10
104
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

i) Señales discontinuas:
como su nombre indica,
presentan discontinuidades

105
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Por ejemplo en el caso del


pulso rectangular hay una
discontinuidad en /2 y en
-/2

106
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

5.- Por el contenido energético

j) Señales de energía finita:

Se cumple que:

E   x (t )dt   2
 107
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Un ejemplo: Lo es el
pulsos rectangular y el
pulso triangular

108
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

X (t)
A

-/2 0 /2 t

La energía se calcula
integrando el área bajo el
cuadrado de la señal

E   x (t )dt  A  2 2
109

Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

k) Señales de energía
infinita

Se cumple que:

E   x (t )dt   2

110
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ejemplo de esto son


todas las señales
periódicas
x(t)
A

0 t

Caso de un termino de corriente directa


111
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Estas señales, aunque de


energía infinita, presentan
potencia promedio finita y
se les conoce como
señales de potencia

112
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

5.- Por su duración

L) Señales de duración
finita
Se encuentran
estrictamente limitadas
en tiempo
113
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ejemplos: Un pulso
triangular o rectangular

X (t)
A

-/2 0 /2 t

114
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

m) Señales de duración
infinita

No presentan limitación
en el tiempo

115
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ejemplo: El pulso
(sen kt) / kt
1

0.8

0.6

0.4
amplitud

0.2

-0.2

-0.4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
tiempo 116
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

6.- Atendiendo a la
realizabilidad

n) Señales reales
Existen físicamente, o
constituyen modelos que
se pueden aproximar con
gran precisión 117
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ejemplos: el coseno y el
pulso rectangular
1

0.8

0.6

0.4

x(t )  A cos(1t   )
0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
-0.01 0 0.01

118
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

m) Señales complejas

Son señales con parte


imaginaria, que no
existen físicamente
aunque resultan de
mucha utilidad en el
análisis espectral 119
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .

Ejemplo: La exponencial
compleja

x(t) = exp(jt)

120
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Series de Fourier para


representar los
espectros de frecuencias
de las señales periódicas
en el tiempo

121
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Definición
Si una señal f(t) es
periódica se puede
demostrar que su
representación en el
intervalo (-,) utilizando
exponenciales complejas
viene dada por: 122
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

n 
f (t )  C n exp  jn 0 t 
n  

Donde:
t 0 T0
f (t ) exp  jn 0 t dt
1
Cn 
T0 t0

123
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

2
A 0  se le conoce
T0
 2 f 0

como la frecuencia
angular fundamental en
rad/seg
1
f0 
Ya frecuenciaT0
fundamental en Hz
(Ciclos/seg) 124
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

A la representación
anterior se le conoce como
la forma exponencial de la
serie de Fourier
El coeficiente Cn es una
magnitud compleja, es decir
tiene parte real e
imaginaria
125
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Existencia de la serie de
Fourier

126
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Para que una señal


periódica f(t) pueda
representarse por la
serie de Fourier o sea
para que los coeficientes
Cn existan se establece
la condición: f (t ) dt   
T0 127
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Esa es la condición
estricta de Dirichlet, que
exige que la señal f(t) sea
absolutamente integrable
en T0. Esta condición es
suficiente pero no
estrictamente necesaria
128
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Una Condición alternativa


(Utilizada en la práctica)
Es que f(t) sea integrable
en el sentido cuadrático
(De cuadrado integrable)
en T0 , esto es:
2

T0
f (t ) dt  
129
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Lo anterior significa que la


señal tenga energía finita
en T0

130
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Esta restricción no es
severa para las señales
físicas (reales), dado que
representa simplemente
que la potencia promedio
tenga un valor finito
131
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Entonces la señal f(t) se


puede representar por una
suma de componentes
armónicamente
relacionados con la
frecuencia fundamental f0.
132
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Espectros de amplitud y
fase

Los coeficientes Cn son


en general complejos,
esto es:
C n  C n exp j n 
133
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Donde C n es el módulo y
--n el ángulo

Luego, cada termino de la


serie será de la forma:
Cn exp  jn 0t   Cn exp  j n exp  jn 0t   Cn exp jn 0t   n 
134
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Cn : amplitud

n : fase

Espectros discretos !!!


135
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

El espectro bilateral
tendrá a C n y  n a
como variables
dependientes definidas
exclusivamente para
valores discretos de
frecuencia (nf0) con
n= 0, 1, 2, ..... 136
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Simetría de los espectros


de amplitud y fase

De las ecuaciones (3-20)


a (3-23) del Manual del
Curso se demuestra que:
Cn  C n
137
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Es una función de simetría


par de la variable n y por
tanto, de n = n0

Mientras que para la fase:


Se obtiene una función de
simetría impar:   
n n 138
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Con ambas ecuaciones se


obtiene que:
Cn  Cn exp  jn   C 
n


Donde C es el complejon

conjugado de Cn
139
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Se puede resumir que si f(t)


es una señal real, su
espectro de amplitud es una
función par de la frecuencia
y el de fase es impar

140
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Forma trigonométrica
(cosenos) de la serie de
Fourier

141
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

De la forma compleja o
exponencial se pasa a la
forma trigonométrica de
la siguiente manera:

142
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

n 
f (t )  C n exp  jn 0t   C0   Cn exp  jn 0t   C n exp  jn 0t 
n   n 1

Pero:
Cn  Cn exp  jn 
y:
Cn  Cn exp  jn 
143
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

De donde:

f (t )  C   C exp j n t     C
0 n 0 n n exp  j n 0t  n  
n 1

Utilizando la fórmula de
Euler, se obtiene la forma
de cosenos de la SF (Series
de Fourier)

f (t )  C 0   2 C n cosn 0 t   n 
n 1 144
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Esta forma conduce a


espectros de amplitud y
fase unilaterales
(frecuencias positivas).
Que se adecua más a la
práctica de las
telecomunicaciones
145
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Cálculo del espectro de un


tren de pulsos
rectangulares

146
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Veamos un ejemplo muy


importante para las
telecomunicaciones, la
electrónica y la
informática de aplicación
de la serie de Fourier
147
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Sea la siguiente señal


periódica conocida como
Tren de pulsos
rectangulares, se quiere
determinar su espectro
de amplitud y fase
148
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Tren de pulsos periódicos


de amplitud A, duración  y
período T0 (relación ON/OFF
= /T0 ) X (t)

T0-/2 T0 T0+/2 /2 0 /2 T0-/2 T0 T0+/2 t149


Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Resulta conveniente
introducir la función cuyo
gráfico se muestra en la
figura siguiente:

150
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

151
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

La forma general de la
serie de Fourier viene
dada por:
n
x(t )  C n exp  jn 0t 
n  

Con:
x(t ) exp  jn 0 t  dt
1 T0 / 2
Cn 
T0  T0 / 2
152
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Sustituyendo:
 /2
A exp  jn 0 t  dt
1
Cn 
T0 
 /2

Por la expresión de Euler:


 1  /2   1  /2 
   A cosn0t  dt    j  A sen n0t  dt 
 
 T0   T0 
/ 2 0 / 2

153
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

La segunda integral se
hace cero por ser el
integrando una función
impar integrada entre
límites simétricos y por
tanto:
 /2
A cosn 0 t  dt
1
Cn 
T0  / 20
154
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Operando:
 /2
A cosn 0 t (n 0 t ) dt
1 1
Cn  A
T0 n 0 
 / 20

Solucionando:
Cn 
A
n 0T0
sen( n 0t  / 2 
 /2 A 1
T0 n 0

sen( n 0  )  sen( n 0  )
2 2

155
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

De modo que:
A sen( n 0 / 2) 
Cn  2
T0 n 0 / 2 2

Operando:
A sen( nf 0 ) A
Cn   sen cnf 0 
T0 nf 0 T0

(Obsérvese que u ) nf0 156


Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Por lo tanto la serie se puede


escribir como:
A n 
x(t ) 
T0
 sen cnf   exp  jn t 
n  
0 0

Debido a la simetría de la
señal se obtiene un
coeficiente Cn real de
modo que: 157
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

El espectro de amplitud
vendrá dado por:
A
Cn  sen cnf 0 
T0

158
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Veamos el caso particular


para: 
T

1
4 (relación
ON/OFF)
0

Con:
1 n
f0  y u  nf 0 
T0 4
159
Resultando:
A n
C n  sen c
4 4

u Senc u
0.00 1.000

0.25 0.900

0.50 0.637

0.75 0.300

1.00 0.000

1.25 -0.180

1.50 .0.212

1.75 -0.129

2.00 0.000

160
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Con ayuda de la tabla se


puede realizar un gráfico
del espectro de amplitud

161
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Para el espectro de fase los


términos negativos se
consideran como -  para
frecuencia positivas y 
para las negativas

162
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Gráficos del espectro de amplitud

163
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Gráficos del espectro de fase

164
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Observaciones prácticas

En este ejemplo debe de


notarse la simplificación
que introduce la simetría
de x(t) para el cálculo del
espectro de una señal 165
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

El ejemplo seleccionado
del tren de pulsos
rectangulares tiene
importancia práctica en:

166
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

a) La técnica electrónica
digital pues es la base de
tiempo de todos los
sistemas sincrónicos

b) Como función
conmutadora en muchos
tipos de moduladores 167
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

c) Representa la función
muestreadora en la
conversión analógica
digital

168
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Objetivización de la Serie
de Fourier utilizando
MATLAB

169
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

%script para la representación de un tren de pulsos rectangulares mediante


la suma de sus armónicos %
f=100;
n=1;
fi=0;
t=-0.03:0.000001:0.03;
h1=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X1=0.25+h1;
figure(1);
plot(t,X1)
n=2;
h2=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X2=0.25+h1+h2;
figure(2);
plot(t,X2)
n=3;
h3=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X3=0.25+h1+h2+h3;
figure(3);
plot(t,X3)
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

n=4;
h4=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X4=0.25+h1+h2+h3+h4;
figure(4);
plot(t,X4)
n=5;
fi=-pi;
h5=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X5=0.25+h1+h2+h3+h4+h5;
figure(5);
plot(t,X5)
n=6;
h6=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X6=0.25+h1+h2+h3+h4+h5+h6;
figure(6);
plot(t,X6)
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

n=7;
h7=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X7=0.25+h1+h2+h3+h4+h5+h6+h7;
figure(7);
plot(t,X7)
n=8;
h8=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X8=0.25+h1+h2+h3+h4+h5+h6+h7;
figure(8);
plot(t,X8)
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

n=0,1 n=0,1, 2
1 1.2

0.8 1

0.6 0.8

0.4 0.6

0.2 0.4

0 0.2

-0.2 0

-0.4 -0.2
-0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03

n=0,1, 2, 3 n=0,1, 2, 3, 4

1.2
1.2

1
1

0.8
0.8

0.6
0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

-0.2 -0.2
-0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03
173
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

n=0,1, 2, 3, 4, 5 n=0,1, 2, 3, 4, 5, 6
1.2 1.2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

-0.2 -0.2
-0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03

n=0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 n=0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

1.2 1.2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

-0.2 -0.2
-0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03

174
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Teorema de Parseval
Resulta importante en la
práctica de las
telecomunicaciones y la
electrónica determinar la
potencia de una señal
periódica en el dominio
de la frecuencia 175
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Precisamente el teorema
de Parseval relaciona la
potencia promedio de una
señal periódica con los
coeficientes de la serie de
Fourier
176
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

En una resistencia
unitaria (1 Ohm) se
aplica una señal
periódica x(t). La
potencia instantánea
será x2(t)
177
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Mientras que la potencia


promedio vendrá dada
por:
1 T0
P 
2
x (t )dt
T0 T0

178
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Sustituyendo una de las


x(t) por su serie de
Fourier, se obtiene:
1  n  
T0 x(t ) n
T0
P C n exp( jn 0 t ) dt
T0   

179
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Intercambiando el orden
de la suma y la
integración se obtiene
que:
n  1 T0

P   Cn 
 T0
T x(t ) exp  j (n) 0 t dt 
n   0 
180
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Obsérvese que la integral


anterior no es más que
C-n , luego
n  n 
P C C  C
2
n n n
n   n  

181
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Esta relación es conocida


como teorema de Parseval
y su importancia práctica
radica en que:

182
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Permite determinar el
contenido de potencia que
tiene una señal en un
determinado rango de
frecuencias

183
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Esto puede ser muy


importante para estimar las
interferencias que una
señal periódica puede
causar sobre otros
sistemas
184
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier

Tiene mucha aplicación en


los estudios de
compatibilidad
electromagnética

185
Muchas Gracias !!

186

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