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DE NICARAGUA
UNAN 1
Maestría en Telemática
Asignatura: Análisis de
Señales
Presentación No.9
3
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Señales y sistemas
4
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Introducción cualitativa al
concepto de espectro de
frecuencia
5
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
En los sistemas de
comunicaciones las
señales son magnitudes
variables en el tiempo
(voltajes, corrientes,
intensidad de luz, etc
6
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Donde la variable
independiente es el
tiempo t
Señal portadora
Sp(t) = Ap cos( pt + )
Donde 1 2 f1
9
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Señal Moduladora
SAM (t)
0
t
10
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Señal Moduladora
11
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Donde la variable
independiente es la
frecuencia f
13
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
14
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
15
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
16
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
A esa configuración
equivalente de
componentes en el
dominio de la frecuencia
se le conoce como
espectro de frecuencia de
la señal
18
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
El análisis espectral o
sea el estudio de las
señales y sus espectros
constituye la herramienta
fundamental de la
ingeniería de las
telecomunicaciones
19
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Usando el análisis
espectral se pueden
estudiar las
representaciones de las
señales de mayor
complejidad,
20
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Mediante el empleo de
señales relativamente
simples, como por
ejemplo las señales
sinusoidales y
cosinusoidales
21
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
23
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Representación de un
sistema lineal
27
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
28
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Principio de superposición:
Si: x1 (t ) y1 (t )
Y: x2 (t ) y2 (t )
Entonces:
x1 (t ) x2 (t ) y1 (t ) y2 (t )
29
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
30
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Principio de homogeneidad:
Si a y b son dos constantes,
entonces:
ax1 (t ) ay1 (t )
bx2 (t ) by2 (t )
31
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Principio de linealidad:
33
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
El principio de linealidad
abarca los principios de
homogeneidad y
superposición
34
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Aplicando el principio de
linealidad se puede
determinar la salida
(respuesta) de un sistema
cuando a su entrada actúa
una señal (excitación) de
mayor complejidad
35
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
La señal de entrada la
podemos descomponer en
señales mas simples, para
las cuales se conoce como
responde el sistema,
36
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Entonces se puede
determinar la respuesta a la
excitación de mayor
complejidad determinando
las respuestas individuales
a cada una de dichas
componentes, 37
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
y luego obtener la
respuesta total mediante
la suma de dichas
respuestas individuales
38
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
La respuesta de los
sistemas lineales a una
excitación del tipo seno o
coseno es simplemente
otro seno o coseno
afectado en su amplitud
(Atenuado o amplificado) y
desplazado en fase:
40
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
41
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Aunque esta no es
físicamente realizable
permite notables
simplificaciones
operacionales
43
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Fasores y espectros de
líneas
44
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
La utilización de las
señales exponenciales
exp(jt), para representar
las señales eléctricas que
se transmiten a través de
los sistemas de
comunicaciones
45
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Brinda considerables
ventajas de cálculo y
operación así como una
mejor comprensión del
fenómeno
46
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Sea la señal:
x(t ) A cos(1t )
2
con 1 2 f1
T1
A: amplitud
1: frecuencia angular (rad/seg)
f1 : frecuencia (Hz)
T1: período
: ángulo de fase t1
El valor máximo A ocurre en
1 48
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
La señal:
x(t ) A cos(1t )
Se puede escribir en la
forma:
x(t ) ReA exp j(1t )
(Utilizando la fórmula de
Euler)
exp( j ) cos j sen 49
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
50
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
51
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Representación de un coseno
como fasor rotatorio
Im
f1
A
Representación de un
fasor en el tiempo
1t +
Re
52
x(t)
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
53
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
54
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
x(t ) A cos(1t )
Amplitud Fase
A
2
1 2 f1
T1
0
f1 frecuencia (Hz) 0 f1 frecuencia (Hz)
56
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
58
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Para representar el
espectro del tercer
termino es útil la
conversión del seno a
coseno
59
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Con lo cual
3 sen( 2 30t ) 3 cos( 2 30t / 2)
60
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Y además, es conveniente
también cambiar el signo
negativo del último
término a una magnitud
positiva, para ello:
61
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Se añade un
desplazamiento de fase
de radianes (180
grados), con lo cual el
signo del cuarto termino
se hace positivo
62
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
63
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Ahora la representación
de la señal equivalente
en el espectro de la
frecuencia es:
64
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
y (t ) 2 6 cos( 2 10t ) 3 cos( 2 30t 2 ) 4 cos( 2 35t )
6
Amplitud Fase
6
4
3
2
/6
30 35 f (Hz)
0 10 30 35 f (Hz) 0 10
-/2
- 65
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Y se obtiene
x(t ) A exp j 1t A exp j 1t
1 1
2 2
68
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
f1
½A
1t +
Re
0 -(1t + )
-f1 69
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Deberá incluir
frecuencias positivas y
negativas para permitir
las dos direcciones de
rotación
72
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Representación bilateral
de la señal
73
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
A continuación se
representa el espectros de
amplitud y fase de la
señal
x(t ) A cos(1t )
empleando frecuencias
positivas y negativas
(Representación bilateral) 74
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Fase
Amplitud
½A ½A
-f1
-
75
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
El espectro de amplitud es
una función par de
frecuencia, mientras que
el de fase es impar
76
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
77
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
78
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
x(t ) A cos(1t )
Amplitud Fase
A
2
1 2 f1
T1
0
f1 frecuencia (Hz) 0 f1 frecuencia (Hz)
79
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Clasificación cualitativa de
las señales
80
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Resulta conveniente
realizar una clasificación
que permita un mejor
estudio de los diferentes
tipos de señales
presentes en los
sistemas de
comunicaciones
81
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
82
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
0.8
0.6
0.4
0.2
x(t ) A cos(1t )
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-0.01 0 0.01
Su comportamiento en el
tiempo es completamente
predecible, están regidas
por una ley matemática 83
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
b) Señales aleatorias o
casuales 3
voltaje
0
-1
-2
-3
0 100
tiempo
Su comportamiento no es
predecible, su estudio
requiere el uso de
procedimientos estadísticos 84
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Ejemplo de señales
aleatorias o casuales: El
voltaje de ruido y la señal
de video
85
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
c) Señales periódicas
Se repiten cada un
tiempo determinado T,
conocido como período
86
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
87
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
88
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Ejemplos de señales
periódicas lo constituyen el
coseno, visto
anteriormente, el seno, el
tren de pulsos
rectangulares, el seno o el
coseno rectificados, etc
89
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
X (t)
d) Señales aperiódicas
No se repiten en el tiempo,
y cumplen con
x(t) x(t k T)
91
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
92
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
93
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
X (t)
0 t0 - /2 t0 t0 + /2 t
-/2 0 /2 t
96
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
97
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
f) Señales de simetría
impar
98
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Ejemplos: La señal
conocida como dipulso,
el seno, etc
99
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
x(t)
+A
t
-A
Señal Dipulso
100
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
x 10
g) Señales asimétricas:
No muestran ningún tipo
de simetría
Ejemplo:
102
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
h) Señales continuas: en
un rango dado pueden
tomar todos los valores
posibles
103
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Ejemplos: el coseno, el
seno
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
x 10
104
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
i) Señales discontinuas:
como su nombre indica,
presentan discontinuidades
105
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
106
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Se cumple que:
E x (t )dt 2
107
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Un ejemplo: Lo es el
pulsos rectangular y el
pulso triangular
108
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
X (t)
A
-/2 0 /2 t
La energía se calcula
integrando el área bajo el
cuadrado de la señal
E x (t )dt A 2 2
109
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
k) Señales de energía
infinita
Se cumple que:
E x (t )dt 2
110
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
0 t
112
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
L) Señales de duración
finita
Se encuentran
estrictamente limitadas
en tiempo
113
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Ejemplos: Un pulso
triangular o rectangular
X (t)
A
-/2 0 /2 t
114
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
m) Señales de duración
infinita
No presentan limitación
en el tiempo
115
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Ejemplo: El pulso
(sen kt) / kt
1
0.8
0.6
0.4
amplitud
0.2
-0.2
-0.4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
tiempo 116
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
6.- Atendiendo a la
realizabilidad
n) Señales reales
Existen físicamente, o
constituyen modelos que
se pueden aproximar con
gran precisión 117
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
Ejemplos: el coseno y el
pulso rectangular
1
0.8
0.6
0.4
x(t ) A cos(1t )
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-0.01 0 0.01
118
Introducción a las señales y los sistemas. Concepto de espectro .
m) Señales complejas
Ejemplo: La exponencial
compleja
x(t) = exp(jt)
120
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
121
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Definición
Si una señal f(t) es
periódica se puede
demostrar que su
representación en el
intervalo (-,) utilizando
exponenciales complejas
viene dada por: 122
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
n
f (t ) C n exp jn 0 t
n
Donde:
t 0 T0
f (t ) exp jn 0 t dt
1
Cn
T0 t0
123
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
2
A 0 se le conoce
T0
2 f 0
como la frecuencia
angular fundamental en
rad/seg
1
f0
Ya frecuenciaT0
fundamental en Hz
(Ciclos/seg) 124
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
A la representación
anterior se le conoce como
la forma exponencial de la
serie de Fourier
El coeficiente Cn es una
magnitud compleja, es decir
tiene parte real e
imaginaria
125
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Existencia de la serie de
Fourier
126
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Esa es la condición
estricta de Dirichlet, que
exige que la señal f(t) sea
absolutamente integrable
en T0. Esta condición es
suficiente pero no
estrictamente necesaria
128
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
130
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Esta restricción no es
severa para las señales
físicas (reales), dado que
representa simplemente
que la potencia promedio
tenga un valor finito
131
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Espectros de amplitud y
fase
Donde C n es el módulo y
--n el ángulo
Cn : amplitud
n : fase
El espectro bilateral
tendrá a C n y n a
como variables
dependientes definidas
exclusivamente para
valores discretos de
frecuencia (nf0) con
n= 0, 1, 2, ..... 136
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Donde C es el complejon
conjugado de Cn
139
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
140
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Forma trigonométrica
(cosenos) de la serie de
Fourier
141
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
De la forma compleja o
exponencial se pasa a la
forma trigonométrica de
la siguiente manera:
142
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
n
f (t ) C n exp jn 0t C0 Cn exp jn 0t C n exp jn 0t
n n 1
Pero:
Cn Cn exp jn
y:
Cn Cn exp jn
143
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
De donde:
f (t ) C C exp j n t C
0 n 0 n n exp j n 0t n
n 1
Utilizando la fórmula de
Euler, se obtiene la forma
de cosenos de la SF (Series
de Fourier)
f (t ) C 0 2 C n cosn 0 t n
n 1 144
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
146
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Resulta conveniente
introducir la función cuyo
gráfico se muestra en la
figura siguiente:
150
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
151
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
La forma general de la
serie de Fourier viene
dada por:
n
x(t ) C n exp jn 0t
n
Con:
x(t ) exp jn 0 t dt
1 T0 / 2
Cn
T0 T0 / 2
152
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Sustituyendo:
/2
A exp jn 0 t dt
1
Cn
T0
/2
153
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
La segunda integral se
hace cero por ser el
integrando una función
impar integrada entre
límites simétricos y por
tanto:
/2
A cosn 0 t dt
1
Cn
T0 / 20
154
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Operando:
/2
A cosn 0 t (n 0 t ) dt
1 1
Cn A
T0 n 0
/ 20
Solucionando:
Cn
A
n 0T0
sen( n 0t / 2
/2 A 1
T0 n 0
sen( n 0 ) sen( n 0 )
2 2
155
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
De modo que:
A sen( n 0 / 2)
Cn 2
T0 n 0 / 2 2
Operando:
A sen( nf 0 ) A
Cn sen cnf 0
T0 nf 0 T0
Debido a la simetría de la
señal se obtiene un
coeficiente Cn real de
modo que: 157
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
El espectro de amplitud
vendrá dado por:
A
Cn sen cnf 0
T0
158
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Con:
1 n
f0 y u nf 0
T0 4
159
Resultando:
A n
C n sen c
4 4
u Senc u
0.00 1.000
0.25 0.900
0.50 0.637
0.75 0.300
1.00 0.000
1.25 -0.180
1.50 .0.212
1.75 -0.129
2.00 0.000
160
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
161
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
162
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
163
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
164
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Observaciones prácticas
El ejemplo seleccionado
del tren de pulsos
rectangulares tiene
importancia práctica en:
166
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
a) La técnica electrónica
digital pues es la base de
tiempo de todos los
sistemas sincrónicos
b) Como función
conmutadora en muchos
tipos de moduladores 167
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
c) Representa la función
muestreadora en la
conversión analógica
digital
168
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Objetivización de la Serie
de Fourier utilizando
MATLAB
169
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
n=4;
h4=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X4=0.25+h1+h2+h3+h4;
figure(4);
plot(t,X4)
n=5;
fi=-pi;
h5=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X5=0.25+h1+h2+h3+h4+h5;
figure(5);
plot(t,X5)
n=6;
h6=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X6=0.25+h1+h2+h3+h4+h5+h6;
figure(6);
plot(t,X6)
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
n=7;
h7=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X7=0.25+h1+h2+h3+h4+h5+h6+h7;
figure(7);
plot(t,X7)
n=8;
h8=2*(abs(0.25*sinc(n./4)))*cos(n*2*pi*100*t+fi);
X8=0.25+h1+h2+h3+h4+h5+h6+h7;
figure(8);
plot(t,X8)
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
n=0,1 n=0,1, 2
1 1.2
0.8 1
0.6 0.8
0.4 0.6
0.2 0.4
0 0.2
-0.2 0
-0.4 -0.2
-0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03
n=0,1, 2, 3 n=0,1, 2, 3, 4
1.2
1.2
1
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03
173
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
n=0,1, 2, 3, 4, 5 n=0,1, 2, 3, 4, 5, 6
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03
n=0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 n=0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03
174
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Teorema de Parseval
Resulta importante en la
práctica de las
telecomunicaciones y la
electrónica determinar la
potencia de una señal
periódica en el dominio
de la frecuencia 175
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Precisamente el teorema
de Parseval relaciona la
potencia promedio de una
señal periódica con los
coeficientes de la serie de
Fourier
176
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
En una resistencia
unitaria (1 Ohm) se
aplica una señal
periódica x(t). La
potencia instantánea
será x2(t)
177
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
178
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
179
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Intercambiando el orden
de la suma y la
integración se obtiene
que:
n 1 T0
P Cn
T0
T x(t ) exp j (n) 0 t dt
n 0
180
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
181
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
182
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
Permite determinar el
contenido de potencia que
tiene una señal en un
determinado rango de
frecuencias
183
Representación de señales periódicas utilizando la serie de Fourier
185
Muchas Gracias !!
186