2º.

Simposium de Ingeniería
Electrónica

2017

PRINCIPIOS DE AUTOTRÓNICA

ING. MARIO GÓMEZ GARCÍA

PRIMERA SESION
1.-Introducción
2.-Introducción a los Motores de Combustión Interna
3.-Sistema Eléctrico Autotrónico
a).-sistema de generación y Almacenamiento
b).-sistema de encendido Convencional y Electrónico

SEGUNDA SESION

4.- Sistema de Arranque

5.-Sistema de Inyección

TERCERA SESION

6.- Sensores y actuadores Autotrónicos

La electrónica ha asumido muchas tareas que anteriormente eran
realizadas por dispositivos mecánicos. Por ejemplo, los reguladores del
alternador eran controlados hace algún tiempo por dispositivos
mecánicos, que utilizaban puntas de contacto vibratorias. En la
actualidad están dotados de reguladores electrónicos es decir sin
partes móviles.
Así mismo, los vehículos están equipados con sistemas que
aprovechan las señales de los satélites de comunicación, para
informar de la posición exacta del vehículo a una orden del
conductor, el sistema presenta un mapa en el que señala el punto en
que se encuentra el auto (GPS.- Global Positioning System).
¿Qué es autotrónica?
En términos simples podemos decir que la autotrónica es la disciplina que
se ocupa de la aplicación de la electrónica en el automóvil, por lo que
considera a los vehículos ya no como máquinas mecanizadas sino como
maquinas electrónicamente controladas por una computadora a
bordo. Esto a su vez representa un nuevo concepto de ingeniería que
poco a poco ha ido modificando el perfil de la reparación automotriz.
La Autotrónica surgió como una necesidad de controlar las emisiones
contaminantes y economizar combustible, toma fuerza a principios de los
80´s, con las reglamentaciones del gobierno de Estados Unidos en esa
materia. Por lo tanto sus primeras aplicaciones se dieron principalmente
en el ámbito del control del motor, pero gradualmente se han ido
extendiendo a otros sistemas, como la transmisión, el frenado, el confort,
la suspensión y dirección, etc.
Atendiendo la complejidad y diversidad de los modelos de motores,
sistemas eléctricos y electrónicos en los automóviles se hace necesario
preparar personal especializado para realizar los diagnósticos adecuados
y por consecuencia las correcciones de funcionamiento
Desde el punto de vista Componentes de motor a
estructural, el cuerpo de un motor gasolina y a Diesel
de combustión interna se compone
de tres secciones principales.

1. Culata
2. Bloque
3. Cárter

LA CULATA

La culata constituye una pieza de

hierro fundido (o de aluminio en
algunos motores), que va colocada
encima del bloque del motor. Su
función es sellar la parte superior
de los cilindros para evitar
pérdidas de compresión y salida
inapropiada de los gases de
escape.
En la culata se encuentran situadas las válvulas de admisión y de
escape, así como las bujías. Posee, además, dos conductos internos:
uno conectado al múltiple de admisión (para permitir que la mezcla aire-
combustible penetre en la cámara de combustión del cilindro) y otro
conectado al múltiple de escape (para permitir que los gases producidos
por la combustión sean expulsados al medio ambiente). Posee,
además, otros conductos que permiten la circulación de agua para su
refresco.
EL BLOQUE
es una pieza fundida en hierro o aluminio que aloja los cilindros de un
motor de combustión interna así como los soportes de apoyo del
cigüeñal. contiene internamente a los cilindros, los pistones, la biela, el
eje cigüeñal, los engranajes de distribución, los buzos, las varillas y la red
de lubricación. Externamente soporta a la bomba de agua, a la polea, al
“cárter” inferior, al sistema de embrague, al filtro de aceite, a la bomba de
gasolina, al distribuidor, etc. Existen motores de uno o de varios
cilindros, aunque la mayoría de los coches o automóviles utilizan motores
con bloques de cuatro, cinco, seis, ocho y doce cilindros, incluyendo
algunos coches pequeños que emplean sólo tres.
VIDEO
El modelo básico de un sistema autotrónico descansa en una arquitectura
compuesta por tres bloques de componentes: sensores, unidad de control
y actuadores.
Descripción
Los sensores que se utilizan en el automóvil con la finalidad de mejorar
la seguridad, confort y prestaciones del mismo se encuentran en aumento
debido al rápido desarrollo tecnológico que experimenta la industria
automotriz, la cual aprovecha las ventajas de la electrónica, para un mejor
control de las variables fundamentales que hacen al buen funcionamiento
del automóvil en general.
Los sensores son los elementos encargados de obtener la información, es decir, de
proporcionar las señales de entrada a la unidad de control para que esta pueda
determinar la orden de salida. Esta orden de salida es convertida en una señal
eléctrica que se envía a un acondicionador o actuador que convertirá la energía
eléctrica en otra forma de energía. Para simplificar se puede decir que el sensor
envía información a la unidad de control, esta la procesa y envía una orden, que
recibe el actuador y se encarga de ejecutarla.

Control de lazo cerrado

La unidad de control consiste en
un microprocesador, que es un
conjunto de dispositivos
semiconductores encapsulados en
un solo chip, cuya misión es la de
evaluar datos y señales externas y
en función de ellas generar un
conjunto de datos y señales que se
hacen llegar al exterior. A esta
tarea se le llama procesar datos,
y para “saber” qué ha de hacer con
ellos se necesita un programa que
le informe en cada momento cómo,
cuándo y dónde ha de actuar. El
programa lo constituyen una serie
de órdenes o instrucciones escritas
en un lenguaje que entienda la
máquina (lenguaje de
programación) y que se halla
grabado en algún sitio a salvo de
cualquier eventualidad que pudiera
borrarlo.
 ¿QUE ES UN ACTUADOR?
Es un dispositivo inherentemente
mecánico cuya función es
proporcionar fuerza para mover o
«actuar» otro dispositivo mecánico.
La fuerza que provoca el actuador
proviene de tres fuentes posibles:

• Presión Neumática
• Presión Hidráulica
• Fuerza motriz eléctrica

Dependiendo del origen de la fuerza

del actuador se denomina

Neumático
Hidráulico
Eléctrico
 Sensores funcionales
mando y regulación.

Clasificación de los sensores

Sensores para vigilancia

Sensores con fines de
seguridad y
aseguramiento
sensores antirrobo.
del vehículo
los sensores que envían toda la
información para que pueda ser
revisada e interpretada por el
conductor(los gases, la presión del
aire, etc)
 Señales pulsatorias
(ejemplo: sensores
inductivos con
informaciones sobre el
numero de revoluciones
y la marca de
referencia)

Según
su señal
de
salida
Señal digital (ejemplo:
Señal analógica
señales de
(ejemplo: la que
conmutación como la
proporciona el caudal
conexión/desconexión
metro o medidor de
de un elemento o
caudal de aire
señales de sensores
aspirado, la presión del
digitales como impulsos
turbo, la temperatura
de revoluciones de un
del motor etc.)
sensor Hall)
 PRINCIPALES SENSORES
• CTS o ECT (Sensor de temperatura del refrigerante)
La información de este sensor aumenta o disminuye el tiempo de
apertura de los inyectores dependiendo de la temperatura del motor.
También determina cuando el sistema está listo para entrar en ciclo
cerrado con el sensor de oxígeno o sonda lambda. Su rango de
autoridad es alto. Fallas:

1.- Prende la luz "check engine" y graba

Ubicación: En la toma del agua que va
de la cabeza al radiador, NUNCA en el
radiador.
número de falla.
2.- Motor tarda en arrancar.
3.- Motor gasta mucha gasolina.
4.- Motor echa humo negro.
5.- Motor se jalonea.
6.- Motor no desboca.
7.- Motor no tiene potencia.
8.- Motor se ahoga.
9.- Ventilador no se activa, o se activa
todo el tiempo.
10.- Se prende y se apaga el ventilador
a cualquier temperatura.
11.- Se prende y se apaga el ventilador
a cualquier temperatura.
12.- Solo en Chrysler y VW no hay
avance de chispa.
ACT, IAT (Sensor de Temperatura del Aire Aspirado)
Funcionamiento: Este sensor también es de tipo termistor, y este sensor lo
utiliza la computadora para calcular la entrega de gasolina a cualquier
temperatura. Cuando el aire a temperatura ambiente o el que entra al motor
es frio, es más pesado, más denso y por lo mismo hay mayor cantidad para
esta temperatura del aire que necesita mas gasolina, respetando su relación
estequiométrica. Cuando el aire es más caliente, es más ligero y por lo mismo
necesita menor cantidad de gasolina. ,
Fallas:
Ubicación: En algunos motores este sensor se
encuentra en el filtro del aire, en la manguera
1.- Prende la luz "check engine" y
que va del filtro del aire al cuerpo de el
graba número de falla.
acelerador, en el múltiple de admisión, y en
2.- Motor tarda en arrancar.
algunos modelos junto con el sensor MAF.
3.- Motor gasta mucha gasolina.
4.- Motor echa humo negro.
5.- Motor se jalonea.
6.- Motor no desboca.
7.- Motor no tiene potencia.
8.- Motor se ahoga.
9.- Motor errático en marcha mínima
(ralentí).
TPS (Sensor de Posición del Acelerador)
a). Ubicación:
• Localizado en el cuerpo de aceleración.
b). Función:
• Informa al PCM la posición de la mariposa del
cuerpo de aceleración.
• Calcula el pulso del inyector.
• Calcula la curva de avance del encendido.
• Es de tipo potenciómetro.
• Calcula el funcionamiento del sistema del control de
emisiones.
c). Las señales que genera este sensor la
computadora las usa para modificar:
• Regulación del flujo de los gases de emisiones del
escape a través de la válvula EGR.
• La relación de la mezcla-aire combustible.
• Corte del aire acondicionado por máxima
aceleración.
d).Síntomas de falla:
• La marcha mínima es variable, ya que están más
bajas o más altas las RPM normales.
• El titubeo y el ahogamiento durante la
desaceleración.
• Una falta de rendimiento del motor o mayor
consumo de combustible.
MAF (Sensor de Masa de Aire Aspirado)
Ubicación: Este sensor se encuentra en la base del
filtro del aire, o en la manguera que va al filtro al
aire, o en la manguera que va al filtro del aire y el
cuerpo de aceleración.
Funcionamiento: Este sensor es de tipo
potenciómetro, ya que cambia su resistencia con el
paso del aire. Este sensor lo utiliza la computadora
para medir la entrada del aire al motor que pasa por
el filtro del aire, esta información es necesaria para
calcular la entrega de gasolina, ya que un motor en
marcha mínima entra menos cantidad de aire y la
computadora entrega poca gasolina, en cuanto es
acelerado entra más aire, entonces la computadora
lo compensa con más gasolina.
Fallas:
1.- Prende la luz "check engine" y graba número de
falla.
2.- Motor tarda en arrancar.
3.- Motor gasta mucha gasolina.
4.- Motor echa humo negro.
5.- Motor se jalonea.
6.- Motor no tiene potencia.
7.- Motor se ahoga.
8.- Motor errático en marcha mínima.
9.- Motor no desboca
MAP (Sensor de Presión en el tubo
de admisión)
Ubicación:
El sensor MAP esta ubicado
directamente sobre el múltiple de
admisión.
Funcionamiento: es un sensor
electrónico, que constantemente
supervisa la succión o vacío en el
múltiple de admisión, y dependiendo
del valor de vacío presente, entrega
mayor o menor voltaje a la Unidad de
Control Electrónico del automóvil que
se encarga de controlar la cantidad de
combustible a través de los inyectores.

Fallas
 Bajo rendimiento de combustible
 Irregularidad en las revoluciones
del motor
tanto en marcha como en ralentí
 Dificultad al encendido
 Apagado repentino del motor
 O2 (Sensor de Oxígeno)
Ubicación: se localiza a la salida
del escape, y su información es
enviada a la Unidad de Encendido
Electrónico (ECM por sus siglas en
inglés), donde es usada para
maximizar la combustión de la
mezcla aire gasolina.
Función:
Mide la concentración de oxigeno
remanente en el humo del auto, el
sensor convierte la cantidad de
oxigeno de los gases que produce el
automóvil en señal eléctrica, la ECU
toma esa señal y así se da cuenta si
la mezcla de gasolina y aire esta en
un punto óptimo; si no lo esta, toma
medidas para hacerlo.
.
Fallas:
• Prende la luz Check Engine.
• Alto consumo de combustible.
• Emisión alta de gas contaminante
 Sensor de Posición de Cigüeñal o Árbol de
Levas

Ubicación:
• En la tapa de la distribución o en el
monoblock
.
Función:
• Indican la posición del cigüeñal o
árbol de levas al módulo de control.
Esta información es usada para el
tiempo de apertura de los inyectores
y el tiempo de encendido.

Síntomas de falla:
• El motor no arranca.
• El automóvil se tironea.
• Puede apagarse el motor
espontáneamente.
Evolución de los sistemas electrónicos
Para concluir este panorama general, vale la pena hacer un breve recuento de como ha
evolucionado la aplicación de los sistemas electrónicos (autotrónicos)en los automóviles

Primera generación
1980-1988
Comienza con los encendidos electrónicos. En
un principio, los sistemas que incorporaban los
automóviles eran analógicos, no disponían de
microprocesador y sus componentes eran
robustos

Segunda generación
On Board Diagnostics(OBD) I 1988-1996
Estos sistemas ya contaban con un
microprocesador en el sistema de control, lo
que les permitía incluir un programa de
funcionamiento más amplio. Aumentó el
número de sensores y actuadores, se
incorporó el autodiagnóstico que es un
dispositivo donde se obtienen datos de
funcionamiento del sistema
Tercera generación
On Board Diagnostics(OBD) II 1996-2007
Son sistemas con más de un
microcontrolador, lo que además del
autodiagnóstico permite una
programación externa. De esta manera,
es posible una reprogramación de la
Unidad de control(ECU).

Cuarta generación
(Protocolo CAN ) 2000 a la fecha
Se incluye una red común para todos
los dispositivos controlados
electrónicamente. Corresponde a las
mismas técnicas de microprocesador
pero en espacios más reducidos,
menos componentes, mayor
velocidad, redundancia, seguridad y
tolerancia de errores
 Quinta generación
(autos híbridos, eléctricos y de
hidrógeno )
La tendencia tecnológica en cuanto
a fuentes de energía aun no esta
clara, aunque los fabricantes ya
han lanzado comercialmente
vehículos híbridos y eléctricos; a la
par siguen apostando por lograr un
mayor rendimiento en los motores
de combustión interna, gracias al
control electrónico y a la revolución
mecánica que esta posibilita.
CONCLUSIONES
En estos pocos temas que se han
dado a conocer se denota la gran
importancia de la electrónica
aplicada a la Autotrónica, cada
sensor desempeña distintas
funciones, pero también se
complementan entre sí como en el
sistema de frenado, ahora cada
sensor en el automóvil es
importante para el desempeño del
mismo, aunque unos más
importantes que otros hay que
tener un gran conocimientos de los
mismos para solventar
necesidades del conductor y
rendimiento .
¡Por su atención gracias!