UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

EL 67B

TALLER DE DISEÑO
EN SISTEMAS DE POTENCIA II

Profesor: Ing. Augusto Lucero Alday

DIAGRAMAS DE FLUJO
PROCESO DE DISEÑO
 Especificaciones y
características de
operación deseadas
Valores supuestos

Datos empíricos Algoritmo de diseño. Secuen-

cia lógica de relaciones
físicas y empíricas Modificar valo-
Restricc. industrial
res supuestos
Normas orientado a
Diseño preliminar optimizar diseño

Estudio del comportamiento

Comparación
c/valores deseados

Diseño definitivo
 (1) Especificaciones
principales
(3)Diseño del estator y deter-
minación de sus parámetros

NO (4) Determinac. rama de

magnetización (2)
¿basta Condiciones
SI
modificar diseño (5) Det. parámetros rotor
de partida y
del rotor?
plena carga
(6) Dimensionamiento rotor

(7) Det. circuito equiv. y a partir

de éste, característcas del motor
NO (7) ? (1) , (2)
SI
(8) Det. comportam. térmico

Tª ? Tªm. admis >

<=
(9) Diseño definitivo
 PROCESO ESQUEMATICO
DE FABRICACION
DE MOTORES DE INDUCCION
lcb

ye
he

D Dext

la

Nd : 2 ductos de
ventilación
 Núcleo estator Bobinado en las
ranuras

Núcleo rotor Jaula de ardilla

en ranuras rotor

Entrehierro

VISTA AXIAL DE UN MOTOR

DE INDUCCIÓN
 Yugo

Ranuras

Abertura
entre dientes

Dientes
Dientes

SECCIÓN ESTATOR
 DIENTES Y RANURAS
ESTATOR Y ROTOR
MOTOR DE INDUCCIÓN
ALGO SOBRE LOS CANALES DE LAS RANURAS DE ESTATOR Y ROTOR

La forma de la ranura de estator y rotor contempla una canal par la cual a

su ancho se le ha denominado a e para la ranura de estator y a r para la
ranura de rotor.

ar

ae

Ranura del Ranura del rotor

estator
Estas canales son necesarias tanto en el estator como en el rotor para
permitir que el flujo producido por los A·v del estator enlace también a los
conductores del rotor ya que si fuesen totalmente cerradas las ranuras, el
flujo se cerraría principalmente por el fierro que existiría en el lugar de las
canales y por lo tanto la eficiencia sería bajísima, la reactancia muy alta.

Estator

Entrehierro

Rotor
f
Los flujos en azul y verde deben ser
Mínimos y sólo corresponder a fugas.
Para ello las ranuras deben tener el
canal, que por esa razón normalmente
se considera en los diseños. Líneas de Flujo
CURVAS DE MAGNETIZACION Y DE PERDIDAS
LISTA DE CONDUCTORES NORMALIZADOS
LISTA DE CONDUCTORES NORMALIZADOS AWG

Nº Diámetro Sección Ohms/km a Ohms/km a Ohms/km a gramos/m

2
(mm.) (mm ) 60ºC 75ºC 100ºC
0 8,25 53,05 0,374 0,397 0,434 474
1 7,348 42,41 0,473 0,502 0,55 376
2 6,544 33,63 0,595 0,631 0,691 299
3 5,827 26,67 0,752 0,798 0,873 236
4 5,189 21,15 0,950 1,007 1,102 188
5 4,621 16,77 1,195 1,266 1,384 150
6 4,115 13,3 1,505 1,593 1,74 118
7 3,665 10,55 1,9 2,015 2,205 93,6
8 3,264 8,366 2,395 2,54 2,78 74,2
9 2,906 6,634 3,023 3,206 3,51 58,9
10 2,588 5,262 3,815 4,04 4,415 46,5
11 2,305 4,172 4,82 5,069 5,485 37,0
12 2,053 3,309 6,08 6,44 7,04 29,4
13 1,828 2,624 7,66 8,069 8,75 23,3
14 1,628 2,081 9,63 10,212 11,18 18,4
15 1,45 1,65 12,4 13,144 14,38 14,6
16 1,291 1,309 15,37 16,29 17,82 11,6
17 1,15 1,038 19,33 20,5 22,43 9,22
18 1,024 0,823 24,4 25,67 28,3 7,31
EJEMPLOS DE BOBINADO IMBRICADO
 1 polo
6 ranuras
Fase b c c a a b b c c a a b b c c a a b b c

Ranura 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Fase a a b b c c a a b b c c a a b b c c a a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Fases a b c
Especificaciones:
1. 2 ranuras por polo y por fase 6. Velocidad síncrona (r.p.m.) : ns = 120 f / p 8. Las flechas representan el sentido de las corrientes de fase.
2. 6 ranuras por polo. f : frecuencia de la red (c.p.s.)
3. Paso completo ( paso de la bobina = paso del polo ) p : número de polos del estator. UNIVERSIDAD DE CHILE
4. La cantidad total de ranuras dependerá del número de polos 7. Es enrollado en doble capa. Por ejemplo, el lado de bobina DEPTO. DE INGENIERIA ELECTRICA
5. Por ejemplo, para un motor de inducción 3¢ de velocidad de la ranura 1 de la fase a está en la parte superior de esa EL 67B ESQUEMA DE
síncrona 1.000 r.p.m., el número de polos sería 6 y el número ranura y el otro lado de la misma bobina se encuentra en Taller de Diseño ENROLLADO IMBRICADO
de ranuras del estator 36. Para un motor de 1.500 r.p.m., el la parte inferior de la ranura 7. ALA/ EN DOBLE CAPA PASO COMPLETO
número de polos sería 4 y el número de ranuras del estator 24.
BOBINADO DEL ESTATOR
 lcb Cabezas
de bobinas

la b Lados de
bobinas

Terminales

Bobinado en doble
capa
Bobinas
BOBINADO DE PASO CORTO
METODO DE CALCULO
UNIVERSIDAD DE CHILE
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
TALLER DE DISEÑO EN SISTEMAS DE POTENCIA II
( Semestre de Primavera de 2009 )
DISEÑO DE UN MOTOR DE INDUCCION ROTOR DE JAULA DE ARDILLA
ESPECIFICACIONES DEL MOTOR Pn [H.P.] 15 10.0 12.0
Efn [V.] 220 220 220
Nº fases 3 3 3
f [Hz] 50 50 50
cosf 0.9 0.9 0.9
h 0.9 0.9 0.9
Tr [N m] 74.99 49.99 59.99
Tpart= 1,5Tr [N· m] 112.48 74.99 89.98
ns [r.p.m.] 1500 1500 1500
s 0.05 0.05 0.05
n [r.p.m.] 1425 1425 1425
p [Nºde polos] 4 4 4
DISEÑO DEL ESTATOR
1 Iestator
[A] Ie [A] = 746P hcos
n/3E f [A] 20.93 13.95 16.75
2 Npf Nº ranuras/polo fase Npf 5 4 4
3 Np Nº ranuras/polo Np = Npf · Nº fases 15 12 12
4 Ne Nº ranuras estator Ne = Np·p 60 48 48
5 le paso de la ranura [mm] le [mm] 12.5 13 13
6 Tppaso del polo [mm] Tp = le Np [mm] 187.5 156 156
7 D Diámetro del entrehierro [mm] D =Tpp/p [mm] 238.73 198.63 198.63
8 q Carga específica del estator [A/m] q [A/m] 20,910 17,500 17,500
9 C Nº conductores estator por ranuraC 12 16 14
10 Z Nº conductores en serie por fase Z = CpfN
p 240 256 224
11 Enrrollado : Se utilizará enrrollado imbricado distribuído en doble capa, de paso completo.
12 kd Factor de distribución del enrrollado: kd
b = p/ Np 0.209 0.262 0.262
kd = sen(Npf b/2)/ Npf senb/2 0.957 0.958 0.958
13 kp Factor de paso : kp
Paso bobina = Paso del polo, pues es paso completo Tb = Tp [mm] 187.5 156 156
sen(a /2)=sen(T b/T p*p/2) 1.00 1.00 1.00
kp = sen(a/2) 1.00 1.00 1.00
14 Factor de bobinado: kb = kd kp 0.957 0.958 0.958

15 Ei Tensión inducida. Se estima en principio y se verifica cuando estén calculados los parámetros del estator [Volts] 215 215 215
16 F Flujo en el entrehierro por polo [Weber] F = Ei / (2,22 kb f Z) [Weber] 8.44E-03 7.90E-03 9.03E-03
2
17 Beh Densidad de flujo promedio en el entrehierro [Wb/m2] 4100 Gauss [Wb/m ] 0.41 0.4 0.4
2 3
18 D l Ecuac. de rendimiento (volumen material activo) D2l = 4,085 · 103Pn/Be q ns kb h cosf [cm ] 6,148.99 5,015.40 6,018.48
2 2
19 la Longitud del estator la = D la/D [cm] 10.79 12.71 15.26
20 ln Longitud neta sin considerar ductos radiales de ventilación:
0.92 0.92 0.92
ln = 0,92 la [cm] 9.93 11.70 14.03
21 de Espesor del diente Se considerarán dientes de lados paralelos, con lo cual la ranura es trapezoidal [mm] 5 6 6
Bd = p f p/2 la d Ne
2
22 Bd Densidad de flujo máxima en el diente [Wb/m ] 1.64 1.36 1.29
23 we1 Ancho de la ranura en el entrehierro we1 = le - d [mm] 7.50 7.00 7.00
24 F.U. Factor de aprovechamiento de la ranura. Toma en cuenta sólo la sección de cobre 0.35 0.35 0.35
25 D' Densidad de corriente [Amp/mm2] 4 4 4
2
26 sc' Sección transversal del alambre conductor sc = Ie / D' [mm ] 5.23 3.49 4.19
Conductor formado por 4 alambres de cobre esmaltado Nº16 AWG en paralelo,
de 1,309 mm2 de sección c/u. 4 2 2
1.309 1.309 1.309
sc (mm2) 5.236 2.618 2.618
D Densidad de corriente D [Amp/mm2] 3.998 5.330 6.396
27 f.u. Factor de utilización de la ranura. Se considerará 35% 0.35 0.35 0.35
2
28 SR Sección de la ranura SR = C · sc / f.u. [mm ] 179.52 119.68 104.72
Dimensionamiento de la ranura SR = (we1 + we3)·he / 2 we3=2p(D/2+he) / Ne - de he = ? ? ? ?
he + ( D/2 + Ne (we1-de ) / 2p ) he - SR Ne / p = 0
2
Ec. 2º grado a resolver : we1 = 7.50 7.00 7.00
mm. D= 238.73 198.63 198.63
Ne = 60 48 48
de = 5 6 6
SR = 179.52 119.68 104.72
a= 1 1 1
b= 143.239 106.952 106.952
c= -3428.579 -1828.576 -1600.004
29 he Profundidad de la ranura [mm] 20.890 14.995 13.305
30 w e3 Ancho de la ranura en el fondo [mm] 9.69 8.96 8.74
2
31 Bye Densidad de flujo máxima en el yugo del estator. Se elige el valor: [Wb/m ] 1.2 1.2 1.2
ln en mm. es 99.26 116.96 140.35
32 ye Espesor del yugo del estator ye = f / ( 2 Bye ln ) [mm] 35.41 28.15 26.81
33 Dext Diámetro externo del estator [mm] 351.34 284.91 278.85
34 e Entrehierro. A fin de obtener un buen factor de potencia, el entrehierro debe ser tan pequeño como sea
mecánicamente posible. e = ( 3+1,8D ) / (1100 - 200 la /T p ) T p , la en mm., D en m. [mm] 0.653 0.559 0.579
1/3
Otra forma e = 0,1+ 0,145 Pn 0.424 mm.
Se va a utilizar e = 0,5 mm. 0.5 0.5 0.5
El entrehierro es el que determina en gran medida la corriente magnetizante.
Corriente magnetizante Im
le = mm. 12.5 13 13
e= mm. 0.5 0.5 0.5
ae = 2.5 mm. Se elige de tal forma que sea posible colocar los lados de bobina. [mm] 2.5 2.5 2.5
Kc1 = le( 5e+ae ) / ( le( 5e+ae )-ae )
2
35 Kc1 Factor de Carter estator 1.1111 1.1064 1.1064
36 Nr Número de ranuras rotor Sea 45 32 32
37 lr Paso de la ranura rotor lr = p D / Nr [mm] 16.67 19.50 19.50
38 ar = 0.8 mm. [mm] 0.8 0.8 0.8
lr = 16.67 19.50 19.50
e= 0.500 0.500 0.500
ar = 0.8 0.8 0.8
Kc2 = lr( 5e+ar ) / ( lr( 5e+ar )-ar )
2
39 Kc2 Factor de Carter rotor 1.0118 1.0100 1.0100
40 e' Entrehierro equivalente e' = e Kc1 Kc2 [mm] 0.562 0.559 0.559
m0 = 4p x 10 =
-7
Factor de saturación del cicuito magnético Ks 1.25664E-06
41 Fe Fuerza magnetomotriz en el entrehierro Fe = p Beh 2e / 2m0 [Amperes vuelta] 576.149 558.749 558.749
42 Fde Fuerza magnetomotriz en los dientes del estator Hde = 435 ; Fde = Hde 2 he [Amperes vuelta] 13.045514
43 Fye Fuerza magnetomotriz yugo del estator Hye=130 Fye =Hye p(D+2he+Ye)/p 26.215832
44 Ks Factor de saturación Ks = (Fe + Fde + Fye)/Fe Aumentado en 10% 1.1772932
45 Im Corriente magnetizante Im = 930 p Beh e' Ks/Z Kb [Amperes] 3.9925623

PERDIDAS DEL ESTATOR

46 Lv Longitud media por vuelta 2 (Lh + 1,8 b) [cm] 58.702529

47 Lc Longitud de conductores en serie por fase Lc = Z Lv/2 [cm] 7513.9237
48 r1 Resistencia del devanado por fase r1=Rc Lc [ohm] 0.3005569
49 Wje Pérdidas Joule Wje=3 (I1)^2 (r1) [Joules] 175.57706

50 Py Peso del Yugo dfe = 7,75 Py =dfe 1000 3,14 (Dext - Ye) Ye Ln [Kg] 20.579457
51 Pd Peso de los dientes Pd = dfe 1000 de he Ln (3Npf P) [Kg] 3.9143525
52 Bye Densidad de flujo en el yugo Bye = 1,2 [Wb/m2] 1.2
53 Pérdidas según curva de pérdidas del fierro [Watts/Kg] 2.6
54 Wy Pérdidas en el yugo Wy= W Py [Watts] 53.506589
55 Bde Densidad de flujo en los dientes Bde = 1,4 [Wb/m2] 1.4
56 Pérdidas en dientes según curva de pérdidas [Watts/Kg] 3.4
58 Wd Pérdidas en los dientes Wd=W Pd [Watts] 13.308798
59 Wf Pérdidas en el fierro estator Wf = Wy + Wd [Watts] 66.815387
We We = (We1+We3)/2 [mm] 7.9814102
60 Permeancia lineal de la ranura (Pr1) H1/We + H4/ae [p.u.] 1.468
61 Permeancia lineal de zig - zag (Pz) [p.u.] 1.6166667
62 Permeancia lineal de cabezas de bobina [Pcb] Pcb = 1,2*Npf*Kb^2*(lcb2+lcb1/2)/la [p.u.] 2.2508962
lcb2 [mm] 10
lcb1^2 Icb1^2= ((1,8*tp-2*lcb2)^2-(tp/2)^2 [mm2] 10920.16
lcb1 [mm] 104.49957
63 Reactancia de fuga del estator por fase [X1] [ohm/fase] 1.0953925

Parámetros del circuito de exitación

64 Tensión inducida Ei=V-(r1+j*x1)*I1 [V] 209.90177

65 Resistencia de pérdidas (pérdidas totales en fierro) [rp] rp = 3* Ei^2/Wf [ohm] 1978.2308
66 Reactancia de Magnetización [Xm] Xm = Ei/Im [ohm] 52.573197

Diseño del Rotor de Jaula Simple

67 Numero de Ranuras [Nr] 45

68 Paso de la ranura (lr) [mm] 19.50

Fasores Módulo Ángulo

I1 13.9544 -25.8419328
r1+jX1 1.135878144 74.65662597
(r1+jX1)*I1 15.85045071 48.8146932
 Em 209.9017668 -3.25789491
Xm 52.57319746 90
Im 3.992562312 -93.258
I2' 12.9565561 -9.31176341

69 Corriente por barra [Ib] Ib = I2`*(3Kb*Z)/Nr [A] 211.76327

Parámetros del Rotor

70 Perdidas Joule del rotor (Wjr) s/(1-s) 7460 s/(1-s)

71 Resistencia eq. rotor por barra (Rb' ) s/(1-s) 0.0036968 s/(1-s)

72 Resistencia del rotor por fase referida al estator (r2' ) s/(1-s) 14.812843

Módulo Ángulo Parte Real Parte Imaginaria

r1+j(x1+Xm) 53.66943152 89.679133 0.30055695 53.66858993
R+jX 1.112677072 74.977493 0.288404191 1.07465031

73 Eo [V] 215.50635
74 Torque de partida [N m] 74.99
75 s 0.05
 r2' [ohm] 0.7796233
x2' [ohm] 1.7680954
72 Tnom [N m] 53.136156
73 Tmax [N m] 140.98354
74 Tmin [N m] -172.6389
75 smax 0.2728495
76 Reactancia de rotor referida al estator x2' [ohm] 1.7680954

Diseño de las Barras y anillos

77 Resistividad del aluminio [ohm/metro] 0.04

78 Longitud de una barra del rotor (Lb) [cm] 12.861333
b [mm] 10
79 Diametro medio del anillo (Da) [mm] 188.63
80 Rb' [ohm] 0.0001946
81 Seccion de una barra (Sb) [mm2] 45.829939
82 Seccion anillo (Sa) [mm2] 164.11638
a Sa=a*b ; b=10 => a = [mm] 16.411638
h4 [mm] 2.5

83 Densidad de corriente en barras [A/mm2] 4.6206316

84 Densidad de corriente en anillos [A/mm2] 4.6206316
85 Permeancia lineal [p.u.] 3.1653803
86 Permeancia zig-zag [p.u.] 1.6166667
87 Permeancia correspondiente a fugas en los anillos (Pa) [p.u.] 1.6581863
K 0.2949125
Sb' [mm2] 43.829939
Wr^2 [mm2] 36.180952
 Wr [mm] 6.0150604
h1 [mm] 0.72867
88 Espesor del diente en parte mas angosta (dr3) [mm] 12.850992
89 Densidad de flujo maxima en el diente rotor Bdr [Wb/m2] 0.9330524
90 Inten. de campo mag. diente (Hdr) (de curva de mag.) [Av/m] 100
91 Fuerza magnetomotriz en el diente (Fdr) [Av] 0.645734
92 Diametro del yugo (Do) [mm] 60
93 Espesor yugo rotor (Yr) [mm] 66.084015
94 Densidad de flujo en el yugo (Byr) [Wb/m2] 0.5111083
95 Inten. de campo mag. Yugo rotor (Hyr) [Av/m] 50
96 Fuerza magnetomotriz yugo rotor (Fyr) [Av] 9.9026153

Verificación de la corriente magnetizante

97 Factor de saturacion Ks (recalculado) 1.0891451

98 Corriente magnetizante (Im) (recalculado) [A] 3.693625

Comportamento Electromecánico

99 Corriente de rotor referida al estator I2' [A] 13.357863

100 Perdidas Joule del rotor Wjr [Watts] 417.33039
101 Corriente del estator I1 [A] 14.364246
102 Perdidas Joule estator Wje [Watts] 186.04316
103 Tension en la rama de magnetizacion Em [V] 209.61681
104 Perdidas en el fierro Wf [Watts] 66.634099
105 Potencia desarrollada P [W] [Watts] 7929.2774
106 Potencia desarrollada P [HP] [HP] 10.629058
107 Torque [N m] [N m] 53.136156
108 Torque [Kg m] [Kg m] 5.4165296
109 Potencia de alimentacion (Pe) [Watts] 8599.2851
110 Rendimiento [%] 0.9220857
111 cosf 0.9337025

Calentamiento

Wp (energia de perdidas) Wje+Wf+Wjr [Watts] 670.00765

Sext [mm2] 1137.8665
Scb lcb=lcb1+lcb2 [mm2] 3073.6617
Sa [mm2] 956.84291
Nd 0
alfa 0.03
n (r.p.pm.) [r.p.m.] 1425
v (m/seg) [m/seg] 149.22565
Kv 0.4446
Seq [mm2] 6960.3334
Ke 500
112 T2 [ºC] 48.130428

113 Diámetro del eje (De) [mm] 35

FIN