1-Fundamentos de

Neumática e Hidráulica

G.Hoernig 1
 ¿De que trata
la neumática?

G.Hoernig 2
G.Hoernig 3
 ¿Podemos vivir
sin nitrógeno?

G.Hoernig 4
 Composición del aire
Gas Proporción en aire Símbolo Punto de ebullición
seco(%) Masa químico
Molecular
-M-
por
volumen por peso (kg/kmol) K (oC)
Oxígeno 20.95 23.20 32.00 O2 90.2 -182.95
Nitrógeno 78.09 75.47 28.02 N2 77.4 -195.79
Anhidro
Carbónico 0.03 0.046 44.01 CO2 194.7 -78.5
Hidrógeno 0.00005 ~0 2.02 H2 20.3 -252.87
Argón 0.933 1.28 39.94 Ar 84.2 -186
Neón 0.0018 0.0012 20.18 Ne 27.2 -246
Helio 0.0005 0.00007 4.00 He 4.2 -269
Kryptón 0.0001 0.0003 83.8 Kr 119.8 -153.4
Xenón 9 10-6 0.00004 131.29 Xe 165.1 -108.1

G.Hoernig 5
 Conceptos básicos

• Propiedades de los gases ideales

G.Hoernig 6
 PROPIEDADES DE LOS GASES

1. Se adaptan a la forma y el volumen del recipiente que

los contiene. Un gas, al cambiar de recipiente, se expande o
se comprime, de manera que ocupa todo el volumen y toma
la forma de su nuevo recipiente.

2. Se dejan comprimir fácilmente. Al existir espacios

intermoleculares, las moléculas se pueden acercar unas a
otras reduciendo su volumen, cuando aplicamos una presión.

G.Hoernig 7
 PROPIEDADES DE LOS GASES

3. Se difunden fácilmente. Al no existir fuerza de atracción

intermolecular entre sus partículas, los gases se esparcen en
forma espontánea.

4. Se dilatan, la energía cinética promedio de sus moléculas

es directamente proporcional a la temperatura aplicada.

G.Hoernig 8
 Conceptos básicos:
presión

G.Hoernig 9
 Fuerza

Presión =

Área

G.Hoernig 10
 Principio de Pascal

G.Hoernig 11
 Unidad Básica en el
Sistema Internacional de Unidades

N = Pa = Pascal
m2

G.Hoernig 12
 Soy Blaise
Pascal, nací en
Francia en 1623

G.Hoernig 13
 Demostración del Principio de Pascal

Al llenar la
esfera con agua
y ejercer presión
sobre ella
mediante el
embolo, se
observa que el
agua sale por
todos los
agujeros con la
misma presión.

G.Hoernig 14
 Equivalencias de Presión

G.Hoernig 15
 ¿Entonces 5.000.000 Pa
es igual a 5 bar?

G.Hoernig 16
 Escalas de presión

G.Hoernig 17
 ¿Se puede lograr un
vacío absoluto en la
tierra?

G.Hoernig 18
 Relación de Presión Atmosférica y Altura

G.Hoernig 19
 ¿En la cima del
Aconcagua tenemos
una presión de 0,5 bar?

G.Hoernig 20
 Columna de Líquido: Presión Atmosférica

G.Hoernig 21
 Conceptos Básicos:
densidad

G.Hoernig 22
 Densidad

ρ = masa/ volumen

ρ = densidad en kg/m3 ; kg/dm3 ; lb-m/ feet3 ; otras

G.Hoernig 23
 ¿Cuál es la densidad
del agua y del aceite?

G.Hoernig 24
 Gravedad específica, peso específico relativo o densidad relativa

ρF
SG =
ρW

Se compara la densidad de un
fluido con la del agua

G.Hoernig 25
 Gravedad específica

G.Hoernig 26
 ¿Si mezclo benzol
con ácido fórmico,
cual flotará?

G.Hoernig 27
 Densidad y volumen específico del aire con la
altura

G.Hoernig 28
 Conceptos Básicos:
Peso específico

G.Hoernig 29
 Peso Específico - Densidad

γ=ρxg

donde:
• γ = peso específico en N/ m3 ; kp/dm3
• g = aceleración de gravedad en m/s2
• ρ = densidad en kg/m3 ; kg/dm3

G.Hoernig 30
 Presión por altura de líquido

G.Hoernig 31
 ¿Cuántos bar
deberá marcar
con 5 m de nivel
de cerveza?

G.Hoernig 32
 ¿La presión más
alta está en A, B,
C, D ?

G.Hoernig 33
 Conceptos Básicos:
Ecuación de
Continuidad

G.Hoernig 34
 V1 x S1 = V2 x S2

G.Hoernig 35
 Conceptos Básicos:
Ecuación de Bernoulli

G.Hoernig 36
 E. de presión + E. de altura + E. de velocidad = cte.
G.Hoernig 37
 ¡Yo descubrí esa
relación!

G.Hoernig 38
 Para Recordar

¿Porqué muere la
mosca?

G.Hoernig 39
 Conceptos Básicos:
Instrumentos

G.Hoernig 40
 Manómetro Bourdon

G.Hoernig 41
Manómetro de
Membrana

La presión
actúa
sobre un
lado de la
membrana

G.Hoernig 42
 Manómetros con líquido

•Especiales para medir

presiones dinámicas y de
vibraciones
•Carcasa de acero inoxidable
G.Hoernig 43
 ¿Qué líquido se usará en
los manómetros
inundados?

G.Hoernig 44
 Manómetro de Seguridad

· Uso especialmente en la
industria química
· Materiales resistente a los
ataque químicos
· Tienen una pared de
seguridad de separación
· Vidrio de seguridad de varias
capas
· Pared colapsable posterior

G.Hoernig 45
 Manómetro con Contacto Eléctrico

G.Hoernig 46
 Manómetro de Tubo Abierto

Conexión de
medida

Tubo
abierto

Depósito

G.Hoernig 47
 Manómetro con escala inclinada

Término
lectura
Inicio
lectura

G.Hoernig 48
 Transductor Piezoeléctrico

G.Hoernig 49
 ¿Qué ventajas tendrá
obtener señal
eléctrica?

G.Hoernig 50
 Ley de Boyle-Mariotte

Tenemos un cierto volumen

de gas (V1) que se
encuentra a una presión P1.
Si variamos la presión a P2,
el volumen de gas variará
hasta un nuevo valor V2, y
se cumplirá:

P x V= K

P1 x V1= P2 x V2 P = absoluta

G.Hoernig 51
 Soy Robert Boyle, nací en
1627 en Irlanda
Y yo soy Edme Mariotte
físico francés que nací
en 1620

G.Hoernig 52
 Un compresor entrega 20 m3/s a 8 bar.
Otro 25 m3/s a 7 bar.
¿Cuál entrega mayor cantidad de aire?

G.Hoernig 53
 Bomba de aire
de Boyle

G.Hoernig 54
 La ley de Charles

• En esta ley, Charles dice que a una presión

constante, al aumentar la temperatura, el
volumen del gas aumenta y al disminuir la
temperatura el volumen del gas disminuye.
T= Kelvin
V1 T1
=
V2 T2

G.Hoernig 55
 Soy Jacques Alexandre
César Charles nacì en
Francia en 1746

G.Hoernig 56
 LEY DE GAY-LUSSAC

• La presión del gas es directamente

proporcional a su temperatura:
• Si aumentamos la temperatura,
aumentará la presión.
• Si disminuimos la temperatura, disminuirá
la presión.
P1 T1
=
P2 T2
P, T = absoluta

G.Hoernig 57
 Soy Gay Lussac,
nací en Francia en
1778

G.Hoernig 58
 Ley de Avogadro

• Asegura que en un proceso a presión y

temperatura constante (isóbara e
isotermo), el volumen de cualquier gas es
proporcional al número de moles
presente, de tal modo que:
• (T, P ctes.)
V1 n1
=
V2 n2

G.Hoernig 59
 Soy Amedeo Avogadro, nací
en 1776 en Italia

G.Hoernig 60
 Ecuación general de los gases ideales

• Para una misma masa gaseosa (por tanto,

el número de moles (n) es constante;
n=cte), podemos afirmar que existe una
constante directamente proporcional a la
presión y volumen del gas, e inversamente
proporcional a su temperatura.

p1 V1 p2 V2
=
T1 n1 T1 n2

G.Hoernig 61
 ¿Todos los gases
tienen la misma
densidad?

G.Hoernig 62
 Densidad Densidad

(kg/m³) (kg/m³)

Gas NTP STP Gas NTP STP

Acetileno (C 2 H2 ) 1,092 1,17 Helio (He) 0,1664 0,178

Aire 1,205 1.293 Hidrógeno (H2) 0,0893 0,09

Amoniaco (NH3) 0,717 0,769 Metano (CH4) 0,668 0,717

Monóxido de
Argón (Ar) 1,661 1,78 Carbono (C0) 1,165 1,25

Butano (C 4 H10 ) 2,489 2,5 Neón (Ne) - 0,9

Cloro (Cl2 ) 2,994 3,21 Nitrógeno (N2) 1,165 1,25

Cloruro de Oxido Nítrico
Hidrógeno (HCl) 1,528 - (NO) 1,249 -

Criptón (Kr) - 3,73 Oxigeno (O2) 1,331 1,429

Dióxido de
Azufre (SO2 ) 2,279 2,926 Propano (C3H8) 1,882 -
Dióxido de
Carbono (C0 2 ) 1,842 1,977 Propeno (C3H6) 1,748 -

Etano (C 2 H6 ) 1,264 - Radón (Rn) - 9,73

Sulfuro de
Ethyne (C 2 H4 ) - 1,26 Hidrógeno (H2S) 1,434 -

Fluor (F2 ) 1,574 1,7 Xenón (Xe) - 5,89

G.Hoernig 63
 ¿Si tengo un escape de
cloro se va a fondo o
sube?

G.Hoernig 64
 Condiciones

• NTP - Densidad gases en condiciones

normales de Temperatura (20ºC) y
Presión (101,6 kPa)

• STP - Densidad gases en condiciones

estándar de Temperatura (0ºC) y Presión
(101,325 kPa)

G.Hoernig 65
 ¿Los gases
tienen
viscosidad
también?

G.Hoernig 66
 Cálculo de la viscosidad de un gas

♠ La viscosidad absoluta o
dinámica depende
fuertemente de la
temperatura
♠ La influencia de la presión es
menor a un 10%

G.Hoernig 67
 Cálculo de la viscosidad de un gas

constante de
Sutherland,C To (oR) µo (centipoise)
standard air 120 524.07 0.01827
ammonia, NH3 370 527.67 0.00982
carbon dioxide, CO2 240 527.67 0.01480
carbon monoxide, CO 118 518.67 0.01720
hydrogen, H2 72 528.93 0.00876
nitrogen, N2 111 540.99 0.01781
oxygen, O2 127 526.05 0.02018
sulfur dioxide, SO2 416 528.57 0.01254

G.Hoernig 68
 Flujo Turbulento y Laminar
de los gases

G.Hoernig 69
 Flujo turbulento y laminar en líquidos
• Se determina en base al número de
Reynolds:

• ρ: densidad del fluido

• vs: velocidad característica del fluido
• D: Diámetro de la tubería a través de la cual
circula el fluido
• μ: viscosidad dinámica del fluido
• ν: viscosidad cinemática del fluido

G.Hoernig 70
 Soy Osborne Reynolds,
nací en Irlanda en 1848

G.Hoernig 71
 Flujo turbulento y laminar:
también influye la velocidad

G.Hoernig 72
 Flujo turbulento y laminar:
flujo alrededor de un obstáculo

G.Hoernig 73
 Rapidez de flujo de fluido por volumen

La cantidad de fluido que fluye en un sistema por

unidad de tiempo se puede expresar de las
siguientes maneras:
Rapidez de flujo de volumen (Q):

Es el volumen de flujo de fluido que pasa por una

sección por unidad de tiempo (más conocida como
CAUDAL).
Q = v ⋅A Q = V/t

v: velocidad promedio del flujo

A: área de la sección transversal
G.Hoernig 74
 Rapidez de flujo de fluido por peso

Rapidez de flujo de peso (W):

Es el peso de fluido que fluye por una sección por unidad

de tiempo.

W = γ ⋅Q

γ: peso específico del fluido

Q: rapidez de flujo de volumen o caudal

G.Hoernig 75
 Rapidez de flujo de fluido

Rapidez de flujo de masa (M):

Es la masa de fluido que fluye por una sección por unidad

de tiempo.

M = ρ ⋅Q

ρ: densidad del fluido

Q: rapidez de flujo de volumen o caudal

G.Hoernig 76
 Unidades de la Rapidez de un fluido

G.Hoernig 77
 Algunas Unidades Útiles

G.Hoernig 78
 Conversión de unidades de flujo I

multiplicar por convertir a

convertir de US gpd US gpm cfm IMP gpd IMP gpm

3
m /s 22800000 15852 2119 19000000 13200
3
m /min 380000 264.2 35.32 316667 220
3
m /h 6333.3 4.403 0.589 5277.8 3.67
liter/sec 22800 15.852 2.119 19000 13.20
liter/min 380 0.2642 0.0353 316.7 0.22
liter/h 6.33 0.0044 0.00059 5.28 0.0037
US gpd 1 0.000695 0.000093 0.833 0.000579
US gpm 1438.3 1 0.1367 1198.6 0.833
cfm 10760.3 7.48 1 8966.9 6.23
Imp gpd 1.2 0.00083 0.00011 1 0.00069
Imp gpm 1727.3 1.2 0.161 1439.4 1

G.Hoernig 79
 ¿Qué será CMF?

80
G.Hoernig 80
 Conversión de unidades de flujo II
multiplicar convertir a
por
converetir
3 3 3
de m /s m /min m /h liter/sec liter/min liter/h
3 1 60 3600 1000 60000 3600000
m /s
3 0.0167 1 60 16.67 1000 60000
m /min
3 0.000278 0.0167 1 0.278 16.67 1000
m /h
liter/sec 0.001 0.06 3.6 1 60 3600
liter/min 0.0000167 0.001 0.06 0.0167 1 60
liter/h 2.7 10-7 0.000017 0.001 0.00028 0.0167 1
US gpd -8 0.0000026 0.000158 0.000044 0.0026 0.158
4.39 10
US gpm 0.000063 0.00379 0.227 0.0630 3.785 227.1
cfm 0.00047 0.028 1.699 0.472 28.32 1698.99
Imp gpd -8 0.0000032 0.000189 0.0000526 0.00316 0.1895
5.26 10
Imp gpm 0.000076 0.0046 0.272 0.076 4.55 272.7

81
G.Hoernig 81
 Medición de Caudal de Gas

G.Hoernig 82
 Medición de Gases

G.Hoernig 83
 Terminamos
solamente los
fundamentos

G.Hoernig 84