INGENIERÍA ELECTRÓNICA

INTEGRANTES:
Torres Becerra Franco Javier
1
Rodriguez Rizo Reyna Michelle
Dr. Javier Gustavo Cabal Velarde
Alfaro Mendoza Juan Manuel
Control digital
Verdin Cruz Juan Antonio
Rivera Prieto Francisco
 El método es idéntico que el método de fracciones parciales que se utiliza en la
transformada de Laplace
 Se debe observar que la única razón de que se expanda X(z)/z en fracciones
parciales es que cada uno de os términos expandidos tenga una forma que se
pueda encontrar fácilmente a partir de las tablas de transformadas z que se
dispone comúnmente.

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 Para expandir X(z) en fracciones parciales, primero se factoriza el polinomio del
denominador de X(z) y se encuentran los polos de X(z):

𝑏𝑜 𝑧 𝑚 + 𝑏1 𝑧 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏𝑚−1 𝑧 + 𝑏𝑚
𝑋 𝑧 =
𝑧 − 𝑝1 𝑧 − 𝑝2 + ⋯ (𝑧 − 𝑝𝑛 )
 Un procedimiento muy común para los casos donde todos los polos son diferentes
y hay por lo menos un cero en el origen es dividir ambos miembros de X(z) entre
z y entonces expandir X(z)/z en fracciones parciales. Una vez expandido, está será
de la forma
𝑋(𝑧) 𝑎1 𝑎2 𝑎𝑛
= + + ⋯+
𝑧 𝑧 − 𝑝1 𝑧 − 𝑝2 𝑧 − 𝑝𝑛

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 2𝑧 + 1 2𝑧 + 1 2𝑧 + 1 𝐴 𝐵
𝑌 𝑧 = 𝑌 𝑧 = = + 1
𝑧 2 − 2𝑧 − 3 (𝑧 − 3)(𝑧 + 1) (𝑧 − 3)(𝑧 + 1) (𝑧 − 3) (𝑧 + 1)

𝐴(𝑧 − 3)(𝑧 + 1) 𝐵(𝑧 − 3)(𝑧 + 1) 2𝑧 + 1 = 𝐴(𝑧 + 1) + 𝐵(𝑧 − 3)

2𝑧 + 1 = + 𝑨+𝑩=𝟐 2
(𝑧 − 3) (𝑧 + 1)
𝑨 − 𝟑𝑩 = 𝟏 3
2𝑧 + 1 = 𝐴𝑧 + 𝐴 + 𝐵𝑧 − 3𝐵 2𝑧 + 1 = 𝐴 + 𝐵 𝑧 + (𝐴 − 3𝐵)
Sustituyendo en 2 Sustituyendo A y B en 1 se tiene
𝐴+𝐵 =2 𝐴+𝐵 =2 𝐴+𝐵 =2 7 1
−𝐴 + 3𝐵 = −1 1 𝑧𝑌 𝑧 4 4 𝑧
𝐴 − 3𝐵 = 1 (−1) 𝐴+ =2 = +
4𝐵 = 1 4 𝑧 𝑧−3 𝑧+1 𝑧
𝟏 𝟕
𝑩= 𝑨=
𝟒 𝟒 7 1 𝑧 1 1 𝑧
𝑌(𝑧) = + 4
4 𝑧 𝑧−3 4 𝑧 𝑧+1
Ahora se puede aplicar transformada Z
7 −1 1 𝑧 1 −1 1 𝑧 𝟕 𝟏
−1
𝑧 𝑌 𝑧 = 𝑧 + 𝑧 𝒀𝒌 = { (−𝟑)𝒌−𝟏 + 𝟏)𝒌−𝟏 𝒌≥𝟏
4 𝑧 𝑧−3 4 𝑧 𝑧+1 𝟒 𝟒 4
 𝑧(0.5−𝑧)
 𝑋(𝑧) =
(1−0.5𝑧)(1−0.8𝑧)2
𝑋(𝑧) (0.5−𝑧) 𝐴 𝐵 𝐶
 = = + +
𝑧 1−0.5𝑧 1−0.8𝑧 2 (1−0.5𝑧 (1−0.8𝑧) (1−0.8𝑧)2
𝑋(𝑧) 2 𝐴 𝐵 𝐶
 = (0.5 − 𝑧) = 1 − 0.5𝑧 1 − 0.8𝑧 + +
𝑧 (1−0.5𝑧 (1−0.8𝑧) (1−0.8𝑧)2
𝑋(𝑧)
 = (0.5 − 𝑧) = 1 − 0.8𝑧 2 𝐴 + 1 − 0.5𝑧 1 − 0.8𝑧 𝐵 + 1 − 0.5𝑧 𝐶
𝑧
𝑋(𝑧)
 = (0.5 − 𝑧) = 0.64𝑧 2 𝐴 − 1.6𝑧𝐴 + 𝐴 + 0.4𝑧 2 𝐵 − 1.3𝑧𝐵 + 𝐵 − 0.5𝑧𝐶 + 𝐶
𝑧
𝑋(𝑧)
 = (0.5 − 𝑧) = 0.64𝐴 + 0.4𝐵 𝑧 2 + −1.6𝐴 − 1.3𝐵 − 0.5𝐶 𝑧 + (𝐴 + 𝐵 + 𝐶)
𝑧
0.64𝐴 + 0.4𝐵 = 0
−1.6𝐴 − 1.3𝐵 − 0.5𝐶 = −1
𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 0.5
𝑋(𝑧) −0.132 0.2112 0.4208
 = + +
𝑧 (1−0.5𝑧 (1−0.8𝑧) (1−0.8𝑧)2
−0.132𝑧 0.2112𝑧 0.4208𝑧
 𝑋(𝑧) = + + 5
(1−0.5𝑧 (1−0.8𝑧) (1−0.8𝑧)2
 El método de fracciones parciales es útil ya que con el mismo se puede obtener la
transformada inversa Z para regresar a la función en el dominio del tiempo

Figura 1. Gráficas
de señales.

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 Sistemas de control en tiempo discreto, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, Segunda
edición
 https://www.youtube.com/watch?v=sHvDb-joUuI
 https://www.youtube.com/results?search_query=transformada+z+inversa+por+fa
cciones+parciales

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