ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Mg. Ing. Roosvelth

Cántaro
  CAPITULO N°4:
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
 OBJETIVOS

 Explicar los posibles parámetros a medir

en un proceso químico, las ventajas de
un sistema de control para facilitar la
operación industrial.
 Interpretar los lazos de control de
diferentes unidades que intervienen en
un proceso químico.
 Identificar las características de los
tipos de procesos y las variables que
intervienen en ellos, así como las
funciones de los componentes de un lazo
de control.
 INTRODUCCIÓN
 Es necesario disponer de algún mecanismo
que asegure la operación del proceso con
las condiciones deseadas.
 Éste es el propósito del sistema de
control: conducir el proceso al estado
estacionario durante la puesta en marcha
de la planta, evitar desviaciones ante
las perturbaciones a las que se ve
sometido, y hacer un seguimiento de las
variables de proceso.
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 Definiciones básicas
 Sistemas: Es la combinación de componentes que
actúan conjuntamente y cumplen un determinado
objetivo.
 Variable de entrada: Es una variable del sistema
tal que una modificación de su magnitud puede
alterar el sistema.
 Variable de salida : Es una variable del sistema
cuya magnitud se mide.
 Perturbación: Afecta el valor de la salida del
sistema.
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 Operación Manual de un Proceso
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 El controlar un proceso, se
refiere a como se controlan
variables inherentes al mismo para:
 Reducir la variabilidad del
producto final
 Incrementar la eficiencia
 Reducir impacto ambiental
 Mantener el proceso dentro de los
límites de seguridad que
corresponda.
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 Control de Procesos
 Es el conjunto de dispositivos que
actúan juntos para lograr un
objetivo de control.
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 Operación de un
Proceso
 La variable de
proceso no es
comparada y se
genera una acción
independientemente
de las
condiciones de
la misma.
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 Operación
Automática
 Lazo cerrado existe
cuando la variable
de proceso es
medida, comparada
con el set-point y
se genera una
acción tendiente a
corregir cualquier
desviación respecto
del mismo.
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 Componentes de un lazo típico
de control
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 Elemento sensor: Placa de
orificio.
 Transmisor: Conversión a una señal
eléctrica.
 Controlador: Evitar la caída de
voltaje en el circuito de entrada.
 Convertidor: Convierte la señal de
salida del controlador (4-20 mA) en
una señal neumática de 3-15 PSI.
 Elemento final: Posición del
vástago
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 Diagramas de
Procesos P&I
 Unidades de proceso
y actuadores
representados con
símbolos especiales.
 Instrumentos de
medida y regulación
representados por
círculos con números
y letras.
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 Instrumentos de Control
 Indicadores
Conectados por
 Transmisores líneas de
 Registradores transmisión:
 Convertidores  Neumáticas
 Controladores  Eléctricas
 Actuadores  Digitales
 Transductores
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 INSTRUMENTOS
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 Actuadores
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 Actuadores
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 EJEMPLOS TIPICOS DE LAZOS DE
CONTROL
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 EJEMPLOS TIPICOS DE LAZOS DE
CONTROL
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 EJEMPLOS TIPICOS DE LAZOS DE
CONTROL
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 CONTROL EN CASCADA
 INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
 BIBLIOGRAFIA

 Process control system.

Application, design and tuning
F.G. Shinskey, Mc Graw Hill,
Inc
 The MBPC methodology, Robin de
Keyser – Automatic Control Lab,
UG.
 Dynamic matrix control –
Documentación técnica.