Electrotecnia - Cap.9. Maquina Electricas

CAPÍTULO 9
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
c

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Función que cumple la corriente en los devanados
Bobina de campo: Por ella circula la I que produce un campo

magnético y es independiente de la carga, denominada I de
magnetización
Bobina de Armadura: Por ella sólo circula la I de carga
Dado que sólo magnetiza el núcleo, las I de

campo son de CC y de baja potencia.
En las máquinas de CC y en las máquinas sincrónicas de CA, existen bobinas

separadas para transportar las corrientes de campo y de armadura.
En los motores de inducción, la I de magnetización y la I de carga circulan por la

misma bobina, llamada bobina de entrada o primaria. La bobina de salida se llama
secundaria.
c

MÁQINASELÉ@RIASRO@A@IVAS

y
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c

"

"

c

Característica en la conversión de Energía.
GENERADOR MOTOR
Si convierte energía mecánica de una Si convierte energía eléctrica en

máquina motriz en energía eléctrica. energía mecánica.
Ejemplos de Generadores Ejemplos de Motores
Las grandes máquinas de las plantas de Las máquinas-herramientas,

generación de potencia. Los robots,
El alternador de un automóvil común son Las punzonadoras,
ejemplos de generadores. Las prensas,
Los molinos y
Los sistemas para propulsión de
vehículos eléctricos
c

En la figura se muestra la dirección de dos campos
magnéticos: la del rotor, BR, y el del estator, BS.
Estos campos permiten que una máquina rotativa gire,

y permite la generación de potencia eléctrica.
El polo norte del campo del rotor tiene la tendencia a

alinearse con el polo sur del campo del estator.
Esta fuerza de atracción de origen magnético es la que

permite la producción de par en un motor eléctrico.
De igual forma, un generador utiliza las leyes de inducción electromagnética para

convertir un campo magnético variable en una corriente eléctrica.
c

La fuerza sobre un conductor se puede calcular

por la expresión
ã
à es la corriente en el conductor.
es un vector en la dirección del conductor.
x denota el producto cruzado de dos vectores.
El par de una bobina de varias vueltas es
T = K Biw sen Į
donde
B = densidad del flujo magnético producido por el campo del estator.
K = constante que depende de la geometría de la bobina.
Į = ángulo entre B y la normal al plano de la bobina
c

En esta máquina hay dos campos

magnéticos: uno generado por el estator y el
otro por las bobinas del rotor.
Uno de estos campos (pero no ambos) se puede

generar por una corriente o por imanes
permanentes.
Por lo tanto, los imanes permanentes del

estator se pueden reemplazar por unas bobinas
dispuestas adecuadamente para producir un
campo estatórico en la misma dirección.
Es importante tener en cuenta que la figura no es más que una representación

general de los aspectos y características más sobresalientes de las máquinas
rotativas.
c

Existe una gran variedad de configuraciones, las cuales dependen de si cada campo
se produce por una corriente en una bobina o por un imán permanente y de si las
corrientes de carga y de magnetización son continuas o alternas.
El tipo de excitación (CC o CA) que se les proporciona a las bobinas permite una
primera clasificación de las máquinas eléctricas.
Tabla 17.1

%
&

Tipo de máquina obinas Tipo de bobinas Ubicación Corriente

"

c

"

"

c

Máquinas de Corriente Continua (CC)
Corriente continua tanto en el estator como en el rotor.

Son mucho más complejas en su construcción, pero con la ayuda de herramientas
analíticas ya conocidas, el análisis de su funcionamiento resulta relativamente sencillo.
Máquinas Sincrónicas
Corriente continua en un devanado y corriente alterna en el otro.
Máquinas de inducción
Corriente alterna en ambos devanados.

La máquina de inducción es la preferida en la mayoría de las aplicaciones industriales,
debido a la sencillez de su construcción.
Sin embargo, el análisis del desempeño de una máquina de inducción es algo complejo.
c

Características de Funcionamiento de las Máquinas Eléctricas
En las aplicaciones típicas de las máquinas eléctricas como motores o generadores se deben
tener en cuenta las pérdidas de energía asociadas con estos dispositivos.
Fuentes de pérdidas en
una máquina rotativa
Pérdidas Eléctricas (I2R)

Pérdidas en el Núcleo
Pérdidas Mecánicas.
c

El funcionamiento de una máquina eléctrica se puede cuantificar de diferentes formas.
Para un motor eléctrico, se utilizan las gráficas de la característica par-velocidad y del
mapa de eficiencia.
Curva
Par-Velocidad El motor hipotético, produce un par máximo a
de la carga una velocidad en el rango entre 800 y ,400
rev /min.
Punto de Lo que determina la velocidad real del

Operación motor es la característica par-
velocidad de la carga que se conecta al
eje del motor.
Este motor, produce un par diferente de cero

cuando la velocidad es cero.
c

EFICIENCIA.
La eficiencia de un motor eléctrico se describe, usualmente, mediante una curva de

contorno (un número entre 0 y ) en el plano par-velocidad. Esta representación permite
conocer la eficiencia del motor como una función de su desempeño y de sus condiciones de
operación.
Se describe el mapa de eficiencia de

un controlador eléctrico de un
vehículo eléctrico híbrido, una
máquina de CA de imanes
permanentes (o CC sin escobillas)
de 20 kW.
Se debe notar que la eficiencia alcanza el máx de 0.95 (95%) en un punto de operación
específico (alrededor de 3,500 rev /min y 45 N-m), pero decrece significativamente a
medida que se aleja de este punto, hasta alcanzar valores tan bajos como 0.65.
c

Placa de Características, contiene:
. Tipo de máquina (por ejemplo, motor de CC, alternador).
2. Fabricante
3. Voltaje y frecuencia nominales
4. Corriente y voltamperios nominales
5. Potencia mecánica de salida (horsepower) y velocidad nominales
c

REGULACIÓN DE VELOCIDAD. (En Motores y Reg de Voltaje en Generadores)
REGULACIÓN se refiere a la capacidad de la máquina para mantener constante el

valor de la velocidad o del voltaje ante condiciones de carga variable.
Se mejora por medio de sistemas de control de realimentación de lazo cerrado.

X

X

Como valor nominal se toma usualmente el que aparece en la placa de
características
CARGA
Generador carga es eléctrica Motor carga es mecánica

c

Operación Básica de Todas las Máquinas Rotativas
campo
Sistema Eléctrico Sistema Mecánico
magnético
Las fuerzas magnéticas de atracción y de repulsión producen par mecánico

El campo magnético puede inducir voltajes en los arrollamientos de la máquina
Motor Potencia de entrada es eléctrica y se produce potencia mecánica

Generador Potencia de entrada es mecánica y la potencia de salida es eléctrica
c

Operación Básica de Todas las Máquinas Rotativas
El campo magnético del acoplamiento desempeña dos funciones.
Cuando una corriente I fluye por los conductores que se encuentran inmerso en un
campo magnético, se produce una fuerza sobre cada uno de los conductores. Si estos
conductores están fijos a una estructura cilíndrica, se genera un par, y si la estructura
puede girar libremente, entonces girará a una velocidad angular Ȧm.
Sin embargo, cuando los conductores giran, se mueven a través de un campo

magnético y cortan las líneas de flujo; se induce entonces en ellos una fuerza
electromotriz de polaridad opuesta a la de la fuente de tensión de excitación, por lo
cual se le conoce también como fuerza contraelectromotriz (fcem).
Por otra parte, si los elementos rotativos de la máquina se impulsan por una máquina
motriz, entonces en las bobinas que están girando en el campo magnético (la
armadura), se induce una fuerza electromotriz (fem).
Si se conecta una carga en los terminales del circuito de armadura, circula una
corriente I por la carga y por las bobinas creando a su vez un par de reacción en la
armadura de dirección opuesta al par proporcionado por la máquina motriz.
c

Polos Magnéticos en Máquinas Eléctricas
Las fuerzas de atracción y de Acelera al rotor

repulsión entre polos magnéticos PAR
del estator y del rotor De reacción sobre el estator
Se quiere que el par (generado como una consecuencia de las fuerzas magnéticas)
sea continuo, y siempre en la misma dirección.
Número de polos del ROTOR Número de polos del ESTATOR
c

El movimiento y el par electromagnético de una máquina eléctrica son el resultado de

dos campos magnéticos que tratan de alinearse el uno con el otro, ya que el polo sur
de un campo atrae al polo norte del otro.
Se ilustra esta acción mediante la

analogía con dos imanes
permanentes, uno de los cuales
puede girar alrededor de su centro
de masa.
Máquina de polos salientes.
c

conocer Dirección del campo magnético en una

Polaridad Magnética
bobina por la cual circula una corriente
Regla de la mano derecha para determinar la dirección del
flujo magnético.
Por convención, se considera que el flujo magnético

entra por el polo sur y sale por el polo norte.
Se puede identificar fácilmente la dirección del flujo

magnético y, por tanto, la polaridad de los polos, si se aplica
la regla de la mano derecha, como se ilustra
c

Es común que los enrrollados de las bobinas no estén
dispuestos en arreglos tan sencillos como en el caso de los
polos salientes.
En muchas máquinas, los enrrollados están

colocados en ranuras troqueladas en el estator o en el
rotor.
eje del flujo del estator
según
Regla de la mano derecha
El estator ranurado se comporta como un par de polos

c

El polo norte y el polo sur indicados en la figura son una

consecuencia de que el flujo sale por la parte inferior de la
estructura (por lo tanto, el polo norte indicado en la figura) y
entra por la mitad superior de la estructura (por lo tanto, el
polo sur). En particular, si se considera que los devanados están
colocados de tal manera que la corriente que entra por el lado
derecho del estator (hacia la derecha de la línea discontinua)
fluye hasta el extremo del estator ubicado en el fondo y luego
aparece saliendo por las ranuras del lado izquierdo del mismo
(a la izquierda de la línea discontinua), entonces se puede
visualizar que el desempeño de los devanados en las ranuras es
semejante al de las bobinas de la figura . 0, donde el eje del
flujo de la figura . corresponde al eje del flujo de cada una
de las bobinas de la figura . 0. El circuito real que permite el
flujo de corriente se completa por los extremos frontal y
posterior del estator, donde los conductores se conectan de
acuerdo con las trayectorias a-a', b-b', c-c', como se muestra en
la figura.
c

Uso de Corrientes Alternas.
Si por los conductores de las ranuras del estator fluye corriente alterna, entonces la
dirección del flujo también es alterna y los dos polos cambiarán de polaridad cada vez que
la corriente cambie de dirección, esto es, cada medio ciclo de la corriente sinusoidal.
Adicionalmente, como el flujo magnético es aproximadamente proporcional a la corriente

en la bobina y la amplitud de la corriente oscila en una forma sinusoidal, la densidad de
flujo también lo hace en la estructura. Por lo tanto, el campo magnético establecido en el
estator cambia en el tiempo y en el espacio.
Esta propiedad es típica de las máquinas de corriente alterna, en las cuales se establece un
campo magnético rotatorio cuando se energizan las bobinas con corriente alterna.
Los principios fundamentales de operación de las máquinas de CC y de CA son bastante

diferentes: en una máquina de corriente continua no hay campo magnético giratorio, pero
tiene un dispositivo de conmutación de tipo mecánico (el colector), el cual permite que los
campos magnéticos del estator y del rotar siempre se coloquen en ángulo recto entre sí.
c

MÁQUINAS DE CC
c

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Estructura Física de las Máquinas de CC
El par desarrollado por la máquina es una

consecuencia de las fuerzas magnéticas entre los
polos del estator y del rotar.
Este par es máximo cuando el ángulo Ȗ entre los

polos del rotar y del estator es de 90°.
Además, la armadura está usualmente en el rotor, y el

devanado de campo está en el estator.
Para mantener constante el ángulo de par cuando el rotor gira alrededor de su eje, un
interruptor mecánico conocido como COLECTOR está configurado de tal manera
que mantiene constante la distribución de corriente en el devanado del rotor y
asegura que el eje magnético de los polos del rotor permanezca a 90° del eje fijo de los
polos del estator.
En una máquina de CC, la corriente de magnetización es continua, de tal forma que los
polos del estator no se alternan en el espacio, debido a corrientes variables en el
transcurso del tiempo.
c

Para entender el funcionamiento del colector, se considera el diagrama simplificado, en la
cual, las escobillas están fijas y el rotor gira a una velocidad angular Ȧm; en un instante
determinado, la posición del rotor está dada por la expresión ș = Ȧmt ± Ȗ.
El colector está fijo sobre el eje y forma parte del rotor.

En este ejemplo, el colector está conformado por seis
segmentos de material conductor aislados eléctricamente
entre sí. Además, los devanados del rotor están
constituidos por seis bobinas, conectadas a los seis
segmentos del colector (delgas) como muestra la figura.
Cuando el colector gira en sentido contrario a las agujas del reloj, el campo magnético
del rotor se desplaza un ángulo ș = 30°, y las corrientes en las bobinas Ô y Ô cambian
de dirección cuando las escobillas hacen contacto con el próximo segmento.
c

Ahora, la dirección del campo magnético es -30°. A medida que el colector sigue girando, la
dirección del campo magnético del rotor cambia sucesivamente de -30° a +30° cada vez que
las escobillas se ponen en contacto con el siguiente par de delgas.
Por lo tanto, en la máquina de este ejemplo, el ángulo del par, Ȗ, no es siempre 90°, sino que
puede variar en 30° y el par producido por la máquina variará aprox en 4%, ya que su
valor es proporcional a sen Ȗ.
A medida que se incremente el número de delgas, se reduce notoriamente la fluctuación del

par, por efecto de la conmutación.
En una máquina real, que tenga por ejemplo, 60 delgas, las variaciones del ángulo de par Ȗ
alrededor de 90° serian de solamente 3° con fluctuaciones del par menores que %.
Esto permite asegurar que una máquina de CC

produce un par aproximadamente constante
(como motor) o un voltaje aproximadamente
constante (como generador).
c

Configuración de las Máquinas de CC La I magnetizante proviene de
una fuente externa
La I para establecer el campo de excitación

proviene de una derivación del voltaje de la
armadura de la máquina
Excitación Independiente
Conexión en Paralelo Conexión en Serie Conexión Compuesta en Conexión Compuesta

Derivación Corta en Derivación Larga
No se utiliza en generadores
X Ô Un generador serie tendrá una muy
mala regulación de tensión.
Varia con Icarga
c

Configuración de las Máquinas de CC
Máquina con conexión compuesta, la cual tiene una combinación de las
configuraciones serie y derivación. En cada una de estas dos configuraciones, el campo
magnético producido por la bobina serie puede tener una dirección tal que se sume con
el campo de la bobina paralelo (conexión como puesta acumulativa) o producir campo
en dirección opuesta, y se reste (conexión compuesta diferencial).
Conexión Compuesta en
Derivación Corta Conexión Compuesta
en Derivación Larga
c

GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
El voltaje de armadura no es cero cuando la corriente de campo es cero.
Este fenómeno se debe a la magnetización

remanente del núcleo de hierro.
Las líneas discontinuas se llaman curvas de

resistencia de campo y son una representación del
voltaje que aparece entre el bobinado más el
reóstato de campo, en función de la corriente de
campo, para diferentes valores del bobinado de
Curva de magnetización máquina CC
campo más la resistencia del reóstato.
Por lo tanto, la pendiente de la línea es igual a la resistencia total del circuito de campo, Rf.
c

Se entiende fácilmente la operación de un generador de CC considerando la curva de
magnetización.
Cuando la armadura se conecta al circuito en

paralelo formado por el bobinado de campo y
el reóstato, una corriente fluye por el
bobinado que actúa para incrementar la fem
entre los terminales de la armadura.
Este proceso de construcción continúa hasta que

las dos curvas se encuentran; es decir, hasta que Curva de magnetización máquina CC
la de campo, es igual a la I necesaria para inducir
la fem.
Si se cambia la posición del reóstato, se desplaza el punto de operación, o sea el punto

de corte de las dos curvas, como se muestra en la figura.
El generador puede suministrar diferentes voltajes.

c

En la figura se muestra el modelo para circuito equivalente del generador compuesto,
a partir del cual se pueden obtener los modelos correspondientes para el generador
de excitación en derivación y para el raramente utilizado generador de excitación en
serie, con sólo eliminar los elementos que representan el devanado serie o el devanado
en derivación (paralelo), respectivamente.
c

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Son ampliamente utilizados en aplicaciones en las que se requiere precisión en el
control de la velocidad.
Para el análisis del motor se utiliza nuevamente su curva de magnetización y su

modelo para circuitos.
c

Curvas par-velocidad y características dinámicas
de los motores de CC
Motor en Derivación
La velocidad del motor es directamente proporcional a la corriente de armadura.
Supongamos que la carga conectada al motor se incrementa súbitamente
Caída en la velocidad Aumento en Ia Incremento en el par

producido por el motor
Se establece la Nueva Condición de Equilibrio entre la nueva Ia y el par

desarrollado y la nueva velocidad de rotación.
El Punto de equilibrio está determinado por el balance entre las potencias mecánica y
eléctrica
Es decir, el motor de CC en derivación se adapta a las variaciones de carga variando

su velocidad para preservar el equilibrio de potencias.
c

Motor en Derivación
A medida que el par exigido por la carga se reduce, Ia también disminuye y la

velocidad aumenta. El aumento de la velocidad depende de la magnitud de la caída de
voltaje a través de la resistencia de armadura, IaRa. El cambio de velocidad será, del
mismo orden de magnitud de la caída de voltaje; los valores típicos están alrededor
de 0%. Esto corresponde a una regulación de velocidad relativamente buena, lo cual
constituye una ventaja atractiva en favor de los motores de CC con excitación en
derivación.
Se puede observar que, para un amplio rango de potencias, aún superiores a la nominal,
la curva de par es relativamente plana
Esto indica que este motor

funciona con una velocidad
aproximadamente constante.
c

Motores con Conexión Compuesta
Es interesante comparar el desempeño de un motor en derivación con un motor de

conexión compuesta; la comparación es fácil de hacer si se recuerda que la resistencia
de la bobina de campo en serie se conecta, precisamente, en serie con la resistencia de
la armadura y que el flujo total resulta de las contribuciones de las dos bobinas de
campo: la derivación y la serie.
En la figura aparecen las curvas correspondientes a los motores con conexión

compuesta (tanto el acumulativo como el diferencial).
c

Motores con Excitación en Serie
El motor serie tiene un comportamiento distinto al de los motores en derivación y al

de los motores compuestos, ya que en ellos el flujo magnético se establece únicamente
por medio de la corriente serie del circuito de armadura.
En un motor serie el par varía en relación inversa al cuadrado de la velocidad, por lo

cual, bajo ciertas condiciones, el comportamiento de un motor serie puede ser
inestable.
Puesto que la velocidad crece cuando el par de carga disminuye, entonces el motor
puede alcanzar velocidades peligrosas si se le desconecta totalmente la carga. Para
evitar que alcancen velocidades excesivas, los motores serie se deben acoplar siempre
de manera mecánica a la carga. Esto no representa, necesariamente, un inconveniente
pues, si se tiene en cuenta que el motor serie puede desarrollar muy alto par a bajas
velocidades, eso lo convierte en muy útil y apropiado para cargas de tipo tracción
(por ejemplo, bandas transportadoras o sistemas de propulsión de vehículos).
c

Motores de CC de Imán Permanente (permanent magnet, PM)
Comunes en aplicaciones donde se requieran pares relativamente bajos y un uso

eficiente del espacio.
Posee una construcción distinta a los motores estudiados hasta el momento, puesto
que el campo magnético del estator se produce por medio de polos debidamente
ubicados y fabricados con materiales magnéticos. Por lo tanto, no se cambia el
principio básico de operación incluida la conmutación, en relación con los motores de
CC de estator bobinado.
Las características del

motor de CC de imán
permanente son
diferentes de las del
motor de CC con
bobinas, debido a que
en el primero el flujo en
el entrehierro es
constante.
c

Motores de CC de Imán Permanente (permanent magnet, PM)
Motores PM de CC
Ventajas Desventajas
Son más pequeños y más ligeros Se pueden desmagnetizar al

para una misma potencia nominal. exponerse a campos magnéticos
muy intensos, por la aplicación de
Su eficiencia es mayor porque no voltajes excesivos o la operación a
existen pérdidas en los devanados temperaturas excesivamente bajas o
de campo. altas.
La característica par--velocidad es
lineal, la cual facilita el análisis y el Su desempeño está sujeto a mayores
control. variaciones de motor a motor que en
La inversión del sentido de rotación los motores devanados, debido a las
se puede obtener fácilmente, al variaciones de los materiales
invertir la polaridad de la fuente. magnéticos.
c

Motores de CC
Se usan cuatro tipos básicos de motores de CC, estos son:
àà:

'

)

(

*

+

:

'

(

à:

,

'

à

(

c

Accionamientos de CC y Control de Velocidad del Motor de CC
Las consideraciones que se deben tener en cuenta en la selección de un tipo específico
de dispositivo para el accionamiento y control, así como algunas de las cargas que se
pueden encontrar, destacan:
CARGAS DE PAR CONSTANTE

CARGAS DE POTENCIA MECÁNICA CONSTANTE
CARGAS DE PAR VARIABLE
Las CARGAS DE PAR CONSTANTE son muy comunes y se caracterizan por la

necesidad de un par constante en el rango completo de la velocidad. Esta necesidad se
debe usualmente a la fricción; la carga demanda más potencia mecánica (hp) para
velocidades más altas, puesto que la potencia es el producto de la velocidad y del par.
Por lo tanto, la potencia requerida aumenta linealmente con la velocidad. Este tipo de
carga es una característica de los transportadores y enrolladoras.
c

CARGA DE POTENCIA MECÁNICA (hp) CONSTANTE en el rango de velocidad del
motor. Como el par es inversamente proporcional a la velocidad con potencia mecánica
constante, este tipo de carga requiere mayores pares para las bajas velocidades.
Ejemplos de cargas de potencia mecánica constante son los árboles para máquinas-
herramientas (por ejemplo, tornos). Este tipo de aplicación requiere pares de arranque
muy grandes.
Las CARGAS DE PAR VARIABLE también son comunes. En este caso, el par de la
carga se relaciona con la velocidad de alguna manera, lineal o geométricamente.
Para algunas cargas, el par es proporcional a la velocidad (por lo tanto, la potencia

mecánica (hp) es proporcional a la velocidad al cuadrado); ejemplos de este tipo de
cargas son las bombas de desplazamiento positivo.
Más común que la relación lineal es la dependencia del cuadrado de la velocidad de

las cargas inerciales, como las bombas centrífugas, algunos ventiladores y todas las
cargas en las cuales se usa un volante para almacenar energía.
c

Se busca escoger el motor y

accionamiento adecuado Se necesita examinar cómo opera
para ajustar la velocidad cada método, para ajustar la
para una aplicación dada velocidad con un motor de CC.
El control del voltaje de la armadura sirve para ajustar suavemente la velocidad

de 0 a 00% del valor nominal de placa (esto es, la velocidad base), siempre y
cuando la excitación de campo también sea igual al valor nominal.
c

Dentro de este rango, es posible controlar completamente la velocidad del motor
para una carga de par constante, para suministrar un aumento lineal de la potencia
mecánica (hp), como se muestra en la figura.
El debilitamiento del campo permite aumentar la velocidad hasta varias veces la

velocidad base; sin embargo, el control del campo cambia las características de
motor de CC de par constante a potencia mecánica constante y, por lo tanto, el par
de salida cae con la velocidad, como se muestra en la figura.
La operación para velocidades mayores que la velocidad base requiere provisiones

especiales para el control de campo, además de los circuitos requeridos para el
control del voltaje de armadura, y, por tanto, ésta es más compleja y costosa.
c

MÁQUINAS DE CA
c

MÁQUINAS DE CA
De las secciones previas se concluye que es posible obtener un rango amplio de
características de desempeño de las máquinas de CC, como motores y
generadores.
¿No sería más conveniente, en algunos casos, utilizar la ventaja de la potencia

de CA monofásica o polifásica disponible virtualmente en cualquier parte, que
consumir energía y usar equipo adicional para rectificar y regular las fuentes de
CC requeridas por los motores de corriente continua?
En efecto, el motor de inducción de CA es una gran herramienta de trabajo en

muchas aplicaciones industriales, y los generadores sincrónicos se usan casi
exclusivamente para la generación de potencia eléctrica en todo el mundo.
c

MÁQUINAS DE CA
Campos Magnéticos Rotativos
El principio fundamental de operación de las máquinas de CA es la generación de

un campo magnético rotativo, el cual hace que el rotor gire a una velocidad que
depende de la velocidad de rotación de dicho campo.
Ahora se debe explicar cómo se puede generar un

campo magnético rotativo en el estator y en el
entrehierro de una máquina de CA, por medio de
corrientes alternas.
c

Como las bobinas están espaciadas 20°, la

distribución de flujo resultante de la suma de
las contribuciones de los tres devanados es la
suma de los flujos debidos a los devanados
separados, como se muestra en la figura .2 .
Por lo tanto, el flujo en la máquina trifásica rota

en el espacio de acuerdo con el diagrama
vectorial de la figura .28 y tiene una amplitud
constante.
Un observador estacionario sobre el estator de la máquina vería un flujo

sinusoidal variable, como se muestra en la figura .2
c

Como el flujo resultante se genera por corrientes sinusoidales, la velocidad de

rotación del flujo se debe relacionar con la frecuencia de las corrientes de fase
sinusoidales.
Es posible configurar los devanados de tal forma que tengan más polos. Por
ejemplo, la figura .29 presenta una vista simplificada de un estator de cuatro
polos.
c

En general, la velocidad de rotación del campo magnético rotativo se determina

por la frecuencia de la corriente de excitación f y por el número de polos p presente
en el estator, de acuerdo con la ecuación

donde ns (o Ȧs) se llama
X = o X X

velocidad sincrónica.
Ahora, la estructura de los devanados en el análisis precedente es la misma si la

máquina de CA es un motor o un generador; la diferencia entre las dos depende
de la dirección del flujo de la potencia.
c

En un generador, el par electromagnético es un par de reacción que se opone a la

rotación de la máquina; es decir, el par contra el cual la máquina motriz hace el
trabajo.
En un motor, por otra parte, el voltaje de rotación generado (por el movimiento)

en la armadura se opone al voltaje aplicado; este voltaje es la fcem. En
consecuencia, la descripción del campo magnético rotativo dada hasta ahora se
aplica para la acción motora o para la acción generadora de las máquinas de CA.
Como se describió antes, el campo magnético del estator rota en una máquina de
CA y, por lo tanto, el rotor no puede "alcanzar" el campo del estator, y lo
persigue constantemente.
La velocidad de rotación del rotor depende, por lo tanto, del número de polos
magnéticos presentes en el estator y en el rotor. La magnitud del par producido
por la máquina es una función del ángulo Ȗ entre los campos magnéticos del
estator y del rotor.
c

Lo que es común para todas las máquinas rotativas es, que el número de polos del
estator y del rotor debe ser idéntico, si se desea generar un par. Además, el
número de polos debe ser par, puesto que por cada polo norte debe existir su
correspondiente polo sur.
Una característica importante y muy deseada en una máquina es su habilidad

para generar un par electromagnético constante. Con una máquina de par
constante, se pueden evitar las pulsaciones que conllevan la vibración mecánica
indeseada en el motor en sí mismo y en otros componentes mecánicos acoplados
al motor (por ejemplo, cargas mecánicas, como árboles o transmisiones por
correas).
No siempre se puede desarrollar un par constante; sin embargo, se mostrará que

es posible alcanzar esta meta cuando las corrientes de excitación son polifásicas.
Una regla general a este respecto es que es deseable, en lo posible, producir un
flujo constante por polo.
c

ALTERNADOR (GENERADOR SINCRÓNICO)
El generador sincrónico o alternador es una de las máquinas de CA más comunes.
Devanado de Campo Rotor conexión se hace por medio de escobillas,

similar a las máquinas de CC
El campo del rotor se obtiene por medio de una corriente continua suministrada
al devanado del rotor, o por imanes permanentes.
El rotor se conecta a una fuente mecánica de potencia y rota a una velocidad que
se considerará constante, para simplificar el análisis.
c

Máquina sincrónica
trifásica de dos polos.
Alternador trifásico de cuatro polos,

en el cual los polos del rotor se
generan por medio de una
configuración del devanado de polos
salientes, y los polos del estator son el
resultado de la acción de los
devanados empotrados en el estator.
c

ALTERNADOR (generador sincrónico)
Diferencia entre grados mecánicos, w
y grados eléctricos, w
En el alternador de cuatro polos, el flujo ve

dos ciclos completos durante un giro del rotor
y, por lo tanto, el voltaje que se genera en las
bobinas también oscila con una frecuencia
igual al doble de la frecuencia de rotación del
rotor.
Los grados eléctricos (o radianes)
se relacionan con los grados

á X á= donde p es el número de polos.
mecánicos, por medio de: â
El voltaje entre los terminales de una bobina de la máquina completa un ciclo cada vez
que un par de polos pasa por la bobina. Por lo tanto, la frecuencia del voltaje generado
por el generador sincrónico es
X

donde n es la velocidad mecánica
en rev /min.
Si la velocidad se expresa en rad/s, donde Ȧm, es la velocidad mecánica

A A= de rotación en rad/s.
se obtiene
c

El número de polos empleado en un generador sincrónico se determina, por dos
factores:
La frecuencia deseada del voltaje generado La velocidad de rotación de la máquina

(por ejemplo, 50 Hz, si el generador se usa motriz
para producir potencia de CA)
En este aspecto, existe una diferencia significativa, por ejemplo, entre la velocidad
de rotación de un generador con turbina de vapor y un generador hidroeléctrico,
pues el primero es mucho más rápido.
Una aplicación común del alternador es la de

sistemas para cargar baterías de
automóviles, en los cuales, el voltaje de CA
generado se rectifica para suministrar la
corriente continua requerida para cargar la
batería.
c

MOTOR SINCRÓNICO
Respecto a su Construcción Excepto por un devanado

adicional para ayudar a
Motores Sincrónicos Generadores Sincrónicos arrancar el motor y
minimizar la sobre
El principio de operación es opuesto: una excitación velocidad y la sub
de CA en la armadura genera un campo magnético velocidad del motor.
en el entrehierro entre el rotor y el estator, para dar
como resultado un par mecánico.
Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del
campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de
un pequeño generador de CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente a él.
Se mencionó anteriormente que para obtener un par constante en un motor eléctrico,

es necesario mantener los campos magnéticos del rotor y del estator constantes el uno
con relación al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnéticamente en
el estator y el campo que rota mecánicamente en el rotor se deben alinear todo el
tiempo.
c

MOTOR SINCRÓNICO
La única condición para que esto
Es decir, son motores de
ocurra consiste en que ambos campos X velocidad constante.
roten a la velocidad sincrónica. _
Para una máquina sincrónica de polos no salientes (rotor cilíndrico), el par se puede
escribir en términos de la corriente alterna del estator, is(t), y de la corriente continua
del rotor, If:
donde Ȗ es el ángulo entre los campos del
estator y del rotor
á
Si la velocidad angular de rotación es X > | donde Ȧm = 2ʌn/60

Si Ȧe es la frecuencia eléctrica de is(t), con is(t)=Issen(Ȧet)
El par se puede expresar: ; | ; | ; ; ; |

Con k, constante de la máquina.
Is es el valor rms de la corriente del estator.
If es la corriente continua del rotor.
c

MOTOR SINCRÓNICO
Un modelo por fase para circuitos para describir el motor sincrónico se presenta en la
figura, donde el circuito del rotor se representa por una resistencia y una inductancia
equivalentes del devanado de campo, r y Ô , respectivamente, y el circuito del estator está
representado por la resistencia y la inductancia equivalentes del estator, r y Ô,
respectivamente, y por la fem inducida, .
Debido a la dependencia de la potencia del ángulo į, este

ángulo se llama ángulo de potencia.
Si į es cero, la máquina sincrónica no puede desarrollar

potencia útil.
La potencia desarrollada tiene un máximo

cuando į es igual a 90°.
c

MOTOR SINCRÓNICO
Si se supone que || y || son constantes, se puede dibujar la curva de la figura,
para relacionar la potencia y el ángulo de potencia en una máquina sincrónica.
Un generador sincrónico usualmente se opera con el ángulo de

potencia entre 5° y 25°.
Para motores sincrónicos y cargas pequeñas, į es cercano a 0°,

y el par del motor es apenas suficiente para vencer sus propias
pérdidas por fricción y por fricción con el aire; cuando la carga
aumenta, el campo del rotor cae más fuera de fase con el campo
del estator (a pesar de que los dos rotan a la misma velocidad),
hasta que į alcanza un máximo de 90°.
Si el par de la carga excede el par máximo, el cual se produce
cuando į = 90°, el motor se ve obligado a bajar la velocidad por
debajo de la de sincronismo.
Esta condición NO es deseable y se deben aplicar las medidas para apagar el motor
automáticamente en el momento en que se pierda el sincronismo.
El máximo par se llama par crítico o límite y es una medida importante del desempeño
del motor sincrónico.
c

MOTOR INDUCCIÓN
El motor de inducción es la máquina eléctrica más ampliamente usada, debido a su

construcción relativamente sencilla.
El devanado del estator de una máquina de inducción es semejante al de una

máquina sincrónica.
La principal ventaja de la máquina de inducción, la cual se usa casi exclusivamente

cuando trabaja como motor (su desempeño como generador no es muy bueno), es
que no se necesita una excitación separada para el rotor.
El rotor consiste en uno de dos arreglos:
Jaula Ardilla Rotor Devanado
Contiene barras conductoras en Consiste en un devanado polifásico

cortocircuito en los extremos y semejante al del estator, pero
empotradas en él; eléctricamente en cortocircuito.
c

MOTOR INDUCCIÓN
c

MOTOR INDUCCIÓN
El motor de inducción trabaja en virtud de las corrientes inducidas en el rotor, a partir

del campo del estator.
Su operación es semejante a la del transformador, en que las corrientes en el estator (el

cual actúa como bobina primaria) inducen voltajes en el rotor (que actúa como bobina
secundaria), que a su vez producen corrientes en el rotor.
En la mayoría de los motores de inducción no se necesitan conexiones eléctricas

externas para el rotor; en consecuencia, permite una construcción sencilla y fuerte, sin
necesidad de anillos deslizantes ni escobillas.
A diferencia del motor sincrónico, el motor de inducción no opera a la velocidad

sincrónica, sino a una velocidad algo menor, la cual depende de la carga.
c

MOTOR INDUCCIÓN
El siguiente análisis se centra principalmente en un motor de inducción de jaula de

ardilla.
Ya conocemos la noción de un campo magnético rotativo del estator. Se puede imaginar
ahora que un rotor de jaula de ardilla se coloca en un estator en el cual está presente un
campo magnético rotacional.
El campo del estator induce voltajes en los conductores de la jaula, y si el campo de

estator se genera por medio de una fuente trifásica, las corrientes resultantes en el rotor
también son trifásicas y se determinan por la magnitud de los voltajes inducidos y por
la impedancia del rotor.
Como las corrientes del rotor son producidas por los voltajes inducidos por el estator, el
número de polos y la velocidad de rotación del campo magnético inducido son los
mismos que los del campo del estator, si el rotor está en reposo.
Cuando se aplica inicialmente un campo del estator, el campo del rotor es sincrónico
con él y los campos son estacionarios entre sí. Por lo tanto, de acuerdo con el análisis
anterior, se genera un par de arranque.
c

MOTOR INDUCCIÓN
Si el par de arranque es suficiente para iniciar el movimiento del rotor, el rotor acelera
hasta alcanzar la velocidad de operación.
Sin embargo, un motor de inducción nunca puede alcanzar la velocidad de sincronismo;

si lo hiciera, el rotor sería estacionario con respecto al campo rotativo del estator, como si
rotaran a la misma velocidad.
En la ausencia de movimiento relativo entre los campos del estator y del rotar, no se
inducen voltajes en el rotor. En consecuencia, un motor de inducción se limita a
velocidades inferiores a la velocidad de sincronismo, ns.
Si la velocidad de rotación del rotor es n; el rotor se atrasa con respecto a la rotación del
campo del estator a una velocidad (ns - n). Esto es equivalente a un movimiento
contrario del rotor a la velocidad de deslizamiento, definida por (ns - n).
u
El deslizamiento, s, se define como una fracción de ns: |X |
De donde la velocidad del rotor es:

n = ns( - s)
c

MOTOR INDUCCIÓN
El deslizamiento, s, es una función de la carga y la cantidad de deslizamiento en un
motor dado depende de su construcción y del tipo de rotor (jaula de ardilla o rotor
devanado). Como existe un movimiento relativo entre el campo del estator y el rotor, los
voltajes se inducen en el rotor con una frecuencia llamada frecuencia de deslizamiento,
relacionada con la velocidad relativa entre rotor y campo del estator.
Esto da lugar a un fenómeno interesante:

El campo del rotor viaja, con relación al rotor, con una velocidad de deslizamiento sns,
pero el rotor viaja mecánicamente a la velocidad ( -s)*ns, de tal forma que el efecto
neto es que el campo del rotor viaja a la velocidad
| | 1 | | |
Es decir, a la velocidad de sincronismo. El efecto de que el campo del rotor rote a la

velocidad de sincronismo, a pesar de que el rotor no lo hace, es extremadamente
importante, porque significa que los campos del estator y del rotor continúan
estacionarios entre sí y, por lo tanto, se puede producir un par neto ns = ns
Como en el caso de los motores de CC y sincrónicos, El par de arranque,.

las características de los motores de inducción son El par máximo
c
La curva par-velocidad
MOTOR INDUCCIÓN
Desempeño del Motor de Inducción
El desempeño del motor de inducción se puede describir por

medio de las curvas par-velocidad semejantes a las de los
motores de CC.
El punto a es el par de arranque, también llamado par de
rompimiento, y es el par disponible con el rotor "bloqueado",
es decir, en una posición estática.
En esta condición la frecuencia del voltaje inducido en el rotor es la más alta, ya que es
igual a la frecuencia de rotación del campo del estator; en consecuencia, la reactancia
inductiva del rotor es la mayor.
Cuando el rotor acelera, el par cae para alcanzar el valor máximo llamado par mínimo
de aceleración (punto b); esto ocurre típicamente entre el 25 y 40% de la velocidad
sincrónica.
Cuando la velocidad del rotor continúa aumentando, la reactancia del rotor disminuye
adicionalmente. El par alcanza un máximo cuando la reactancia inductiva del rotor es
igual a la resistencia del rotor; el par máximo también se llama par límite (punto c).
c

MOTOR INDUCCIÓN
Después de este punto, el par cae hasta hacerse cero a la
velocidad de sincronismo, como se mencionó antes.
También se indica el 50% del par (punto d) y el par nominal
(punto e).
Diferentes arreglos de construcción permiten el diseño de los

motores de inducción con diferentes curvas par-velocidad; esto
permite al usuario seleccionar el motor más adecuado para una
aplicación dada. La figura .43 presenta las cuatro
clasificaciones básicas, clases A, B, C y D, como las define la
NEMA.
Las características determinantes en la clasificación son el par

y la corriente del rotor bloqueado, el par límite, el par mínimo
de aceleración y el deslizamiento,
c

MOTOR INDUCCIÓN
Los motores clase A tienen un par límite mayor que los motores
clase B y un deslizamiento de 5% o menos. Los motores de esta
clase frecuentemente se diseñan para una aplicación específica.
Los motores de la clase B son motores de uso general; éste es el

tipo más común de los motores de inducción, con valores típicos
de deslizamiento de 3 a 5%.
Los motores clase C tienen un par de arranque grande para una corriente de arranque
dada, y un deslizamiento bajo. Estos motores se usan típicamente en aplicaciones que
demandan un par de arranque alto, pero que tienen cargas relativamente normales, una vez
se han alcanzado la velocidad de trabajo.
Los motores de clase D se caracterizan por un par de arranque alto, alto deslizamiento,
corriente de arranque bajas y baja velocidad de plena carga. Un valor típico de
deslizamiento es alrededor de 3%.
c

MOTOR INDUCCIÓN
Los factores que se deben considerar en la selección de un motor de CA para una
aplicación dada son el rango de velocidad, la máxima y la mínima, y la variación de
velocidad.
Por ejemplo, es importante determinar si se requiere una velocidad constante o no; qué
variaciones se pueden permitir, en el par o en la velocidad; si se requiere operación con
velocidad variable, en cuyo caso se necesita un accionamiento de velocidad variable.
También son importantes los requerimientos de par. Se deben considerar el par de
arranque y el par de operación; ellos dependen del tipo de carga. El par de arranque
puede variar desde un porcentaje pequeño del par de plena carga hasta varias veces el
par de plena carga. Por otra parte, el exceso de par de arranque determina las
características de la aceleración del motor.
En forma semejante, se deben considerar las condiciones de desaceleración, para
determinar si se requiere un freno externo o no.
c

MOTOR INDUCCIÓN
Otro factor que se debe considerar es el ciclo de trabajo del motor, el cual depende de la
naturaleza de la aplicación y es una consideración importante cuando el motor se usa
en una operación repetitiva, no continua, tal como la que se encuentra en algunos tipos
de máquinas-herramientas.
Si el motor opera con carga iguales a cero o reducidas por periodos, el ciclo de trabajo,
es decir, el porcentaje del tiempo que se carga el motores un criterio importante en la
selección.
Por último, pero, no menos importantes, están las propiedades de calentamiento del
motor. La temperatura del motor se determina por las pérdidas internas y por la
ventilación; los motores que operan a una velocidad reducida no generan suficiente
enfriamiento y se puede necesitar ventilación forzada.
c

CONTROL DE VELOCIDAD Y PAR DE LOS MOTORES CA
Las máquinas de CA se limitan a la operación con velocidad fija o casi fija cuando se
alimentan con fuentes de frecuencia constante.
Existen varios métodos simples para suministrar limitado control de velocidad a una
máquina de inducción de CA; métodos más complejos, con el uso de circuitos
avanzados de electrónica de potencia se pueden utilizar si la aplicación requiere un
control con amplio ancho de banda de la velocidad o el par del motor.
c

El método más fácil, conceptualmente, para
Control del Número de Polos implementar control de velocidad para una máquina
de inducción es la variación del número de polos.
Para las máquinas de 60 Hz, se pueden alcanzar las siguientes velocidades, si se cambia
el número de polos magnéticos en el devanado del estator:
Número de polos 2 4 6 8 2
n, rev/min 3.600 .800 .200 800 600
Los estatores de los motores se pueden devanar de tal forma que el número de pares de
polos se pueda variar mediante la conmutación de las posibles conexiones del devanado.
Esta conmutación debe ser muy cuidadosa y sincronizada para evitar daños en la
máquina.
c

Control del Deslizamiento
Como la velocidad del rotor depende inherentemente del deslizamiento, el control del
deslizamiento es un medio válido para alcanzar alguna variación de la velocidad en la
máquina de inducción.
Ya que el par del motor cae con el cuadrado del voltaje, es posible cambiar el
deslizamiento al modificar el par del motor mediante la reducción del voltaje del motor.
Este procedimiento permite el control de velocidad en un rango de velocidad que hace

posible la operación estable del motor. En relación con la figura .42, esto es posible
solamente por encima del punto c, es decir, por encima del par límite.
c

Control del Rotor
Para los motores con rotores devanados, se pueden conectar resistores a los anillos
deslizantes del rotor; al agregar resistencia al rotor se aumentan las pérdidas en el rotor
y, por lo tanto, la velocidad del rotor disminuye. Este método se limita también a la
operación por encima del par límite, tal que la forma de la característica par-velocidad
del motor cambia cuando se cambia la resistencia del rotor.
Regulación de la frecuencia
Si se usa una fuente de frecuencia variable, se puede controlar la velocidad del motor
sin causar pérdidas adicionales.
La velocidad del motor depende directamente de la frecuencia de la fuente, ya que la

frecuencia de la alimentación determina la velocidad del campo magnético rotativo.
Sin embargo, para mantener las mismas características de par en todo el rango de
velocidades, el voltaje del motor debe cambiar con la frecuencia, para mantener un par
constante.
La relación V /Hz se debe mantener constante.
c

Accionamientos de Frecuencia Ajustable
La electrónica de potencia y los microcontroladores han hecho posible que las

máquinas de CA, mediante el uso de accionamientos de frecuencia ajustable, sean
adecuadas para muchas aplicaciones de ingeniería que hasta hace poco requerían el uso
de accionamientos de CC de velocidad controlada. Un accionamiento de frecuencia
ajustable consta de cuatro subsistemas principales, como se muestra en la figura .45.
El diagrama de la figura .45 supone que una fuente trifásica de CA está disponible; el
voltaje de CA trifásico se rectifica usando un rectificador controlado o no controlado 8
c

Un circuito intermedio es necesario algunas veces para acondicionar mejor el voltaje y

la corriente rectificados. Luego se usa un inversor para convertir el voltaje de CC fijo
en un voltaje de corriente alterna de frecuencia y de amplitud variables. Esto se realiza
por medio de la modulación de amplitud de pulso (Pulse-Amplitude Modulation, PAM)
o por las técnicas de modulación de ancho de pulso (pulse-width modulation, PWM).
c

CONCLUSIONES
Los principios desarrollados en este capítulo se pueden aplicar a las máquinas eléctricas
rotativas, para explicar cómo la energía mecánica se puede convertir en energía
eléctrica, y viceversa. La primera función se desarrolla por los generadores eléctricos y
la segunda por los motores eléctricos.
Las máquinas eléctricas se describen en términos de sus características mecánicas, sus

curvas par-velocidad y sus características eléctricas, en las cuales se incluyen los
requerimientos de corriente y de voltaje. Las pérdidas y la eficiencia son una parte
importante de la operación de las máquinas eléctricas, y se debe reconocer que existen
pérdidas eléctricas (debidas a la resistencia de los devanados), pérdidas mecánicas
(rozamiento y fricción con el aire) y pérdidas magnéticas del núcleo (corrientes
parásitas e histéresis). Los principales componentes mecánicos de una máquina
eléctrica son el estator, el rotor y el entrehierro. Eléctricamente, los parámetros
importantes son el circuito de la armadura (por el cual circula la corriente de carga) y
el circuito de campo (magnetización). Los campos magnéticos establecen el
acoplamiento entre los sistemas eléctrico y mecánico
c

CONCLUSIONES
Las máquinas eléctricas se clasifican ampliamente en máquinas de CC y máquinas de

CA; las primeras usan una excitación de CC para los circuitos de campo y de
armadura, mientras las segundas se pueden subdividir adicionalmente en dos clases:
máquinas sincrónicas y motores de inducción. Las máquinas sincrónicas de CA se
caracterizan por una excitación de CC para el campo y una de CA para la armadura.
Las máquinas de inducción (de tipo jaula de ardilla), por otra parte, no requieren
excitación de campo, puesto que ésta se suministra por inducción electromagnética.
Típicamente, las máquinas de CC tienen el devanado de la armadura en el rotor,
mientras las máquinas de CA lo tienen en el estator
El funcionamiento de las máquinas eléctricas se puede predecir aproximadamente con

el uso de modelos para circuitos o con las curvas de desempeño. La selección de una
máquina particular para una aplicación dada tiene en cuenta muchos factores, entre los
cuales se incluyen la disponibilidad de fuentes eléctricas adecuadas (o de motores
primarios), el tipo de carga y otros aspectos, de los cuales la disipación de calor y las
características térmicas son probablemente los más importantes
c

FIN
CAPÍTULO
c

Electrotecnia - Cap.9. Maquina Electricas

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CAPÍTULO 9

c  

Función que cumple la corriente en los devanados

Bobina de campo: Por ella circula la I que produce un campo

Dado que sólo magnetiza el núcleo, las I de

En las máquinas de CC y en las máquinas sincrónicas de CA, existen bobinas

En los motores de inducción, la I de magnetización y la I de carga circulan por la

c  

c  

Si convierte energía mecánica de una Si convierte energía eléctrica en

Ejemplos de Generadores Ejemplos de Motores

Las grandes máquinas de las plantas de Las máquinas-herramientas,

c  

Estos campos permiten que una máquina rotativa gire,

El polo norte del campo del rotor tiene la tendencia a

Esta fuerza de atracción de origen magnético es la que

De igual forma, un generador utiliza las leyes de inducción electromagnética para

c  

La fuerza sobre un conductor se puede calcular

El par de una bobina de varias vueltas es

c  

En esta máquina hay dos campos

Uno de estos campos (pero no ambos) se puede

Por lo tanto, los imanes permanentes del

Es importante tener en cuenta que la figura no es más que una representación

c  

Tabla 17.1  

c  

Corriente continua tanto en el estator como en el rotor.

Corriente alterna en ambos devanados.

c  

Pérdidas Eléctricas (I2R)

c  

Punto de Lo que determina la velocidad real del

Este motor, produce un par diferente de cero

c  

La eficiencia de un motor eléctrico se describe, usualmente, mediante una curva de

Se describe el mapa de eficiencia de

c  

REGULACIÓN se refiere a la capacidad de la máquina para mantener constante el

Se mejora por medio de sistemas de control de realimentación de lazo cerrado.

Generador carga es eléctrica Motor carga es mecánica

Las fuerzas magnéticas de atracción y de repulsión producen par mecánico

Motor Potencia de entrada es eléctrica y se produce potencia mecánica

c  

El campo magnético del acoplamiento desempeña dos funciones.

Sin embargo, cuando los conductores giran, se mueven a través de un campo

Las fuerzas de atracción y de Acelera al rotor

Número de polos del ROTOR Número de polos del ESTATOR

c  

El movimiento y el par electromagnético de una máquina eléctrica son el resultado de

Se ilustra esta acción mediante la

Máquina de polos salientes.

c  

conocer Dirección del campo magnético en una

Por convención, se considera que el flujo magnético

Se puede identificar fácilmente la dirección del flujo

En muchas máquinas, los enrrollados están

eje del flujo del estator

Regla de la mano derecha

El estator ranurado se comporta como un par de polos

El polo norte y el polo sur indicados en la figura son una

c  

c

c

c

c

c

c

c

Tabla 17.1

c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

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