ACTUADORES Y

SENSORES HIDRAULICOS
• CÓRDOVA ÁLVAREZ LUIS ANDRÉS
• GUZMÁN MOYA DAYANNA GISSEL
• SANTIAGO MARÍA RAFAEL
• LANDEZ MIRANDA RAMIRO
• LÓPEZ RAMÍREZ BRANDON ALEXIS
• TAPIA RUBIO JUAN RAMÓN
ACTUADORES HIDRÁULICOS

• Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión

ejercida por un líquido, generalmente un tipo de aceite.
• Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por
actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia
mecánica y son de gran tamaño, por ello, son usados para aplicaciones
donde requieran de una carga pesada.
• Los actuadores hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro
de energía, así como de mantenimiento periódico
SISTEMA HIDRÁULICO
VENTAJAS DE LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS

• Altos índices entre potencia y carga.

• Mayor exactitud.
• Respuesta de mayor frecuencia.
• Desempeño suave a bajas velocidades.
• Amplio rango de velocidad.
• Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.
DESVENTAJAS DE LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS

• Debido a las elevadas presiones a las que se trabajan propician la existencia de fugas de
aceite a lo largo de la instalación.
• Además, estas instalaciones suelen ser más complicadas que las necesarias para
actuadores neumáticos y mucho más que para los eléctricos, necesitando de equipos de:
• Filtrado de partículas.
• Eliminación de aire.
• Sistemas de refrigeración.
• Unidades de control de distribución.
PISTÓN DE SIMPLE EFECTO

• Este tipo de cilindro utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente,
para contraer.
PISTÓN DE DOBLE EFECTO

• Este emplea la fuerza hidráulica para efectuar un empuje y su contracción.

MOTOR HIDRÁULICO

• En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.

• Estos se pueden clasificar en dos grandes grupos:
• El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presión.
• El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un
pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.
MOTOR DE ENGRANAJE

• El aceite a presión fluye desde la

entrada que actúa sobre la cara
dentada de cada engranaje
generando torque en una dirección.
La estructura del motor es simple,
por lo que es muy recomendable su
uso en operaciones a alta velocidad.
MOTOR OSCILANTE CON PISTÓN AXIAL

• Tiene como función,

el absorber un
determinado
volumen de fluido a
presión y devolverlo
al circuito en el
momento que éste
lo precise.
SENSORES UTILIZADOS EN LA HIDRÁULICA

• Temperatura
• Caudal
• Interruptores De Presión
• Nivel
• Posición De Cilindro
SENSORES DE TEMPERATURA

• Termistor
• Un termistor es un resistor cuyo valor varía en función de la temperatura. Existen dos clases de termistores:
NTC (Negative Temperature Coefficient, Coeficiente de Temperatura Negativo), que es una resistencia variable
cuyo valor se decrementa a medida que aumenta la temperatura; y PTC (Positive Temperature Coefficient,
Coeficiente de Temperatura Positivo), cuyo valor de resistencia eléctrica aumenta cuando aumenta la
temperatura.

• RTD
• Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un conductor de platino y otros metales, se
utilizan para medir temperaturas por contacto o inmersión, y en especial para un rango de temperaturas
elevadas, donde no se pueden utilizar semiconductores u otros materiales sensibles. Su funcionamiento está
basados en el hecho de que en un metal, cuando sube la temperatura, aumenta la resistencia eléctrica.

• Termocuplas
• El sensor de una termocupla está formado por la unión de dos piezas de metales diferentes. La unión de los
metales genera un voltaje muy pequeño, que varía con la temperatura. Su valor está en el orden de los milivolts, y
aumenta en proporción con la temperatura. Este tipo de sensores cubre un amplio rango de temperaturas: -180 a
1370 °C.
SENSORES DE FUJO

• El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite
determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.
• Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando un fluido,
pero no miden el caudal.
SENSORES DE PRESIÓN

• El interruptor de presión puede actuar o simplemente proveer una manera de disminuir

o incrementar diferentes presiones.
• La principal función del interruptor de presión es realizar alguna acción que evite
accidentes. Pueden ser fabricados con muelles o diafragmas.

• En robótica puede ser necesario realizar mediciones

sobre fluidos hidráulicos.
SENSORES DE NIVEL

• Los sensores de nivel, también conocidos como "interruptor de nivel" o "sensor de

boya", son instrumentos que trabajan con un interruptor de contacto (reed switch) y un
flotador magnético. El movimiento del flotador abre o cierra el contacto eléctrico.
SENSORES DE POSICIÓN DE CILINDRO

• Los detectores para cilindros sirven para registrar la posición del émbolo en cilindros y
se instalan directamente en los cilindros.
APLICACIONES

• Tractores
• Grúas
• Retroexcavadoras
• Camiones recolectores de basura
• Cargadores frontales
• Frenos y suspensiones de camiones
• Vehículos para la construcción y mantención de carreteras
COMPARACIÓN DE LOS MEDIOS DE TRABAJO
BIBLIOGRFIAS

• http://actuadoreshidraulicos.blogspot.com/2013/09/actuadores-hidraulicos.html?m=1
• https://1.bp.blogspot.com/-
MwNhWVWJLdc/Vq6vmdV7uDI/AAAAAAAAAWI/Ur9sGbpwuoE/s1600/Hidraulico.jpg
• http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/elementos-de-fuerza-cilindros-y-
motores.html
• https://areamecanica.wordpress.com/2012/04/12/ingenieria-mecanica-bomba-de-caudal-
variable-de-pistones-axiales/