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CONTROL DIGITAL
ETF-1007
3-2-5
Ingeniería Electrónica
Encuadre
1. Presentación del grupo
(dinámica)
2. Código de Conducta.
3. Manejo de Expectativas.
4. Presentación del Programa.
5. Prueba Diagnóstica
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TIERRA
MÉXICO
BLANCA
Dinámica de presentación
• Nombre
• ¿Qué me gusta hacer?
• ¿Qué no me gusta hacer?
• Lugar de procedencia
• Escuela donde estudio
• ¿Qué esperas del curso y del
docente?
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Código de Conducta.
• Reglamento de la institución.
• Celulares en modo vibrador. (si alguien
necesita contestar algún mensaje o llamada
urgente pedirán permiso y saldrán del salón)
• Tolerancia de 10 minutos después del inicio
de clases.
• Respeto a sus compañeros
• Respeto al docente
Expectativas.
¿Cuál es mi compromiso?
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Presentación del Programa.
Competencias previas
• Conoce los conceptos básicos de control, para ser
utilizados como base previa en el aprendizaje de
controladores discretos.
• Conoce los fundamentos sobre estabilidad de sistemas
de control de lazo cerrado, para hacer la extensión hacia
el caso discreto.
• Construye graficas de respuesta en frecuencia y el
tiempo para analizar sistemas de control.
Aspectos a evaluar
EVIDENCIA PORCENTAJE
Tareas, investigaciones(individual) 30 %
Participación y actividades en
clases 30 %
Examen (individual) 30 %
Asistencia (individual 10%
Evaluación diagnostica
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No solo los sistemas complejos sino también algunos sencillos como los
enseres domésticos son controlados por medio de control digital.
La tendencia actual es utilizar el control digital en lugar del control analógico,
donde sea posible y viable. El uso de la computadora digital para realizar la
optimización a partir de criterios bien definidos. Utilizando el mínimo de energía
posible y el máximo de flexibilidad y economía.
• Señales de tiempo
discreto. Es una señal
definida sobre sobre
instantes discretos de
tiempo, es decir la variable
t es cuantizada. Si la
amplitud de la señal puede
asumir un rango continuo
de valores, entonces la
señal es llamada señal de
muestreo.
Convertidores digital
• señal
La
analógico
proveniente de un
controlador digital u otro de
dispositivo digital, se debe
convertir a una señal analógica
adecuada para el sistema a
controlar o manejar. Un
convertidor digital-analógico (D/A)
es un dispositivo que transforma
una entrada digital (números
binarios) en una entrada
analógica. Para cada valor digital, existe solo un
Si el CDA es de n bits, entonces valor analógico
se tienen valores analógicos.
1) El método de resistencias
ponderadas
Cuando un bit es uno, se conecta al
voltaje de referencia.
Cuando un bit es cero, se conecta al
tierra. Diagrama esquemático de un CDA con resistencias
Todos los bits se aplican de manera ponderadas
simultánea.
Solo es recomendable para cierto
número de bits (pierde exactitud).
Convertidores analógico-
digital
El proceso de convertir una señal analógica a un valor o dato digital se
realiza por medio de un convertidor analógico digital. Hay alrededor de
seis técnicas básicas para la conversión analógica digital. Cada una de
ellas con sus limitaciones y ventajas. Dentro de las más conocidas y
comerciales están:
• Codificación en paralelo
• Half-flash
• Aproximaciones sucesivas
•Definición.
Llamamos ecuación en diferencias (e.d.) a toda expresión
de la forma
F(t, y(t), y(t + 1), . . . , y(t + n), . . .) = 0
Ejemplo. − = − 3 es una ecuación en diferencias.
•Definición
5.2.3 Llamamos solución de una e.d. a toda sucesión {y(0),
y(1), . . . , y(t), . . .} que la satisfaga
Ejemplo
= t es solución de la ecuación ya que
t + 2 + t = 2t + 2.