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BENEFICIOS
• Estabiliza la ganancia del amplificador contra cambios en los
parámetros de los dispositivos; permite modificar las impedancias de
entrada y salida del circuito; reduce la distorsión de la forma de onda
de la señal que produce; produce un incremento en el ancho de
banda de los circuitos.
DESVENTAJAS
• Reduce la ganancia del circuito; resulta necesario añadir etapas de
amplificación adicionales; aumento en el coste del circuito; se
producen oscilaciones si no se realiza un diseño correcto.
ESTRUCTURA GENERAL DE LA
REALIMENTACIÓN
Un sistema realimentado es aquel en el que parte de
la salida se reintroduce en la entrada
PROPIEDADES DE LA
REALIMENTACIÓN NEGATIVA
Insensibilización de la ganancia: Si el circuito
tiene realimentación, la amplificación total
tiene pocas variaciones con la temperatura, las
condiciones de operación de los dispositivos
activos.
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PROPIEDADES DE LA
REALIMENTACIÓN NEGATIVA
𝑍𝑖 = 𝑅𝑏 𝑙𝑙(ℎ𝑖𝑒 + 𝑅𝐸 ) ≃ ℎ𝑖𝑒 + 𝑅𝐸
𝑍0 = 𝑅𝑐
𝐼0 −𝐼𝑏 ℎ𝑓𝑒 −ℎ𝑓𝑒
𝐴= = =
𝑉𝑖 𝐼𝑏 ℎ𝑖𝑒 + 𝑅𝐸 ℎ𝑖𝑒 + 𝑅𝐸
𝑉𝑓 −𝐼0 𝑅𝐸
𝛽= = = −𝑅𝐸
𝐼0 𝐼0
𝑍𝑖 = 𝑅𝑏 𝑙𝑙(ℎ𝑖𝑒 + 𝑅𝐸 ) ≃ ℎ𝑖𝑒 + 𝑅𝐸
𝑍0 = 𝑅𝑐
EJEMPLO CALCULE LA GANANCIA DE
VOLTAJE DEL CIRCUITO DE LA FIGURA
• Siendo la función:
𝐴(𝑠)
𝐴𝑓 𝑠 =
1 + 𝐴(𝑠)𝛽(𝑠)
• La forma en la que la ganancia varia con la frecuencia es la que
determina la estabilidad o inestabilidad del amplificador
realimentado.
• Ahora para determinar la estabilidad existen procedimientos:
EL CRITERIO DE NYQUIST.
• Se define el lugar de las raíces o lugar de Evans como el lugar geométrico de los
ceros de la función 1 + a(s) β(s) al variar a(0)β(0) entre 0 e ∞. Para valores negativos
de a(0)β(0) resulta el llamado lugar inverso de las raíces.
• Existen varias reglas para trazar en forma aproximada el lugar de las raíces de una
función de transferencia a lazo abierto a(s) β(s).
El lugar de las raíces está formado por líneas que empiezan (a(0)β(0) = 0) en los
polos de a(s)β(s) y terminan (a(0)β(0) = ∞) en los ceros de a(s) β(s).
El lugar de las raíces es simétrico respecto al eje real.
El lugar de las raíces de a(s) β(s) incluye todos los segmentos del eje real que se
encuentran a la izquierda de un número impar de polos y ceros de a(s) β(s).
Todos los segmentos del lugar de las raíces sobre el eje real que se encuentren
entre dos polos consecutivos o entre dos ceros consecutivos de a(s) β(s) tienen
algún punto de ruptura interior donde el lugar se abre en pares de ramas
conjugadas.
Las ramas complejas del lugar de las raíces comienzan en los puntos de ruptura
con ángulo recto respecto al eje real
• En resumen, para que un amplificador (o cualquier otro sistema) sea estable, sus
polos deben estar en el semiplano izquierdo del plano s. Un par de polos
complejos conjugados en el eje jw da lugar a oscilaciones mantenidas, mientras
que polos situados en el semiplano derecho da lugar a oscilaciones crecientes.
Lugar de las raíces (a(0)β(0) > 0). (b)
Lugar inverso de las raíces
(a(0)β(0)<0). 𝑠𝑎 , 𝑠𝑏 y 𝑠𝑐 son los
polos del sistema sin realimentar.
LA DETERMINACIÓN DE LA UBICACIÓN
PRECISA DE LOS POLOS Y CEROS DEL
SISTEMA REALIMENTADO.
• La determinación explícita de los polos y ceros de una función de transferencia es
posible sólo para sistemas de hasta cuarto orden, debido a la complejidad de su
resolución.
• A esto se agrega la complejidad de las resolventes de tercero y cuarto grado que, a
diferencia de la resolvente de segundo grado proporcionan un conjunto de valores
entre los cuales debe determinarse por verificación cuáles son soluciones. Por lo
tanto, sin el auxilio de la computadora este método resulta práctico en sistemas de
hasta segundo orden y en algunos casos de tercer orden. Se analizarán los de
primer, segundo y tercer orden:
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
• Consideremos un sistema estable de primer orden con la siguiente función de
transferencia:
𝑎𝑜 1
𝑎 𝑠 = =
1 + 𝑇(𝑠) 1 − 𝑠ൗ𝑠𝑎
• Sera realimentado con : 𝛽 𝑠 = 𝛽𝑜
• la función de transferencia a lazo cerrado resulta ser
1
1 − 𝑠ൗ𝑠𝑎
𝐴 0 =
1
1+ 𝛽
1 − 𝑠ൗ𝑠𝑎
• Donde
𝑎𝑜
𝐴 0 =
1 + 𝑎𝑜 𝛽𝑜
𝑠1 = (1 + 𝑎𝑜 𝛽𝑜 )𝑠0
• Vemos que la ganancia en continua queda dividida por el factor 1 + 𝑎𝑜 𝛽𝑜
mientras que el polo se multiplica por dicho factor. Se suele resumir esto diciendo
que el producto ganancia por ancho de banda se mantiene constante. En un
diagrama de Bode, esto significa que la asíntota para alta frecuencia se conserva
• Se tiene la siguiente función de transferencia:
𝑎𝑜
𝑎 𝑠 =
(1 + 𝑠Τ𝑠𝑎 ) (1 − 𝑠Τ𝑠𝑏 )
1 1 1
𝑎1 = − − , 𝑎2 =
𝑠𝑎 𝑠𝑏 𝑠𝑎 𝑠𝑏
• La virtud de esta notación radica en que se dispone de curvas de respuesta en frecuencia normalizadas
para 𝜔0 = 1 y diversos valores de 𝜉.
• Existen cuatro frecuencias asociadas a 𝜔0 que se suelen confundir con ésta por ser numéricamente
cercanas, aunque son conceptualmente diferentes:
• 𝜔0 : 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙, 𝜔𝑛 = 𝜔0 1 − 𝜉 2 : 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
• 𝜔𝑟 = 𝜔0 1 − 𝜉 2 : 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎, 𝜔𝑐 = 𝜔0 1 − 𝜉 2 : 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
SISTEMAS DE TERCER ORDEN
• Consideremos un sistema estable de tercer orden con la siguiente función de
transferencia.
𝑎𝑜
𝑎 𝑠 =
(1 + 𝑠Τ𝑠𝑎 ) (1 − 𝑠Τ𝑠𝑏 )(1 − 𝑠Τ𝑠𝑐 )
• Si se lo realimenta con 𝛽(𝑠) = 𝛽𝑜 , obtenemos la siguiente función a lazo
cerrado:
𝑎𝑜
𝐴 𝑠 =
1 + 𝑎𝑜 𝛽𝑜 + 𝑎1 𝑠 + 𝑎2 𝑠 2 𝑎3 𝑠 3
A su vez, las raíces pueden expresarse en función del valor del polo real, 𝛾, de la
parte real de los polos complejos, α, y del ángulo θ que forman los polos complejos
con el eje real negativo.
• 𝑠1 = 𝛾
• 𝑠2 = 𝛼 1 + 𝑗𝑡𝑎𝑛𝜃
• 𝑠3 = 𝛼 1 − 𝑡𝑎𝑛𝜃
Sustituyendo estos valores en la expresión anterior, desarrollando e igualando
coeficientes se llega a
𝑏𝑜 = −𝑏3 𝛾𝛼 2 (1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃)
𝑏1 = 𝑏3 (𝛼 2 1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 + 2𝛼𝛾)
𝑏2 = −𝑏3 (2𝛼 + 𝛾)
(a) Lugar de las raíces de un sistema de tercer orden. Se indica la
posición de los polos para una dada ganancia de lazo 𝑎𝑜 𝛽𝑜 . (b) Lugar
de Nyquist resultante para la ganancia de lazo 𝑎𝑜 𝛽𝑜 .
COMPENSACION DE FRECUENCIA
10KHz 80dB 0°
10MHz 40dB -135°
30MHz 20dB -180°
MÉTODO DEL POLO DOMINANTE.
𝑉𝑖 𝑉𝑠 − 𝑉𝑓 𝑉𝑠 − 𝛽𝑉𝑜 𝑉𝑠 − 𝛽𝐴𝑉𝑖
𝐼𝑖 = = = =
𝑍𝑖 𝑍𝑖 𝑍𝑖 𝑍𝑖
𝐼𝑖 𝑍𝑖 = 𝑉𝑠 − 𝛽𝐴𝑉𝑖
𝑉𝑠 = 𝐼𝑖 𝑍𝑖 + 𝛽𝐴𝑉𝑖 = 𝐼𝑖 𝑍𝑖 + 𝛽𝐴𝐼𝑖 𝑍𝑖
𝑽𝒔
𝒁𝒊𝒇 = = 𝒁𝒊 + 𝜷𝑨 𝒁𝒊 = 𝒁𝒊 (𝟏 + 𝜷𝑨)
𝑰𝒊
IMPEDANCIA DE SALIDA CON
REALIMENTACION DE VOLTAJE EN SERIE
La impedancia de salida se determina aplicando un voltaje V, y
el resultado es una corriente 𝐼, con 𝑉𝑠 en cortocircuito (𝑉𝑠 = 0).
El voltaje V es, por tanto,
𝑉 = 𝐼𝑍𝑜 + 𝐴𝑉𝑖
Para 𝑉𝑠 = 0, 𝑉𝑖 = −𝑉𝑓
De modo que 𝑉 = 𝐼𝑍𝑜 − 𝐴𝑉𝑓 = 𝐼𝑍𝑜 − 𝐴 𝛽𝑉
Al reescribir la ecuación como 𝑉 + 𝛽𝐴𝑉 = 𝐼𝑍𝑜
Podemos resolver la resistencia de salida con realimentación:
𝑽 𝒁𝒐
𝒁𝒐𝒇 = =
𝑰 𝟏 + 𝜷𝑨
GANANCIA CON REALIMENTACION DE
VOLTAJE EN DERIVACION
La ganancia con realimentación para :
𝑉𝑜 𝐴𝐼𝑖 𝐴𝐼𝑖 𝐴𝐼𝑖
𝐴𝑓 = = = =
𝐼𝑠 𝐼𝑖 +𝐼𝑓 𝐼𝑖 +𝛽𝑉𝑜 𝐼𝑖 +𝛽𝐴𝐼𝑖
𝐴
𝐴𝑓 =
1 + 𝛽𝐴
IMPEDANCIA CON REALIMENTACION
DE VOLTAJE DE DERIVACION