UNIVERSIDAD NACIONAL

NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA-ENERGIA

CURSO: FISICA I
ANALISIS VECTORIAL

LIC.TEODOMIRO SANTOS FLORES

2016
 INTRODUCCIÓN

• Es una parte esencial de la matemática útil para

físicos, matemáticos, ingenieros y técnicos.

• Constituye una noción concisa y clara para

presentar las ecuaciones de modelo matemático
de las situaciones físicas

• Proporciona además una ayuda inestimable en la

formación de imágenes mentales de los
conceptos físicos.
 VECTORES Y ESCALARES

1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse necesitan de

un número real y su correspondiente unidad. Ejm: La
masa, el tiempo; la temperatura.

2. VECTORES: Aquellas que para expresarse necesitan de

una magnitud, una dirección y un sentido Ejm: La
velocidad, el desplazamiento, la fuerza, etc.

3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una magnitud, múltiples

direcciones y sentidos. Ejemplo: El esfuerzo normal y
cortante, la presión
VECTOR
• Ente matemático cuya determinación exige el
conocimiento de un módulo una dirección y un sentido.
• Es un segmento de recta orientado que tiene una
magnitud, dirección, sentido y un punto de aplicación.
• Analíticamente se representa por una letra con una
flecha encima.
OP
 Elementos de un vector
1. Dirección:
Gráficamente viene representada por la recta soporte.
En el plano por un ángulo y en el espacio mediante tres
ángulos
2. sentido: Es el elemento que indica la orientación del
vector . Gráficamente viene representada por la cabeza
de flecha.
3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud física a
la cual se asocia. Gráficamente viene representado por la
longitud del segmento de recta
 CLASE DE VECTORES

1. Vectores libres : Aquellos que no tienen una posición fija en el

espacio. Tal cantidad se representa por un número infinito de
vectores que tienen la misma magnitud, dirección y sentido.
A
Es cualquiera de un sistema z B
de segmentos de recta
C
dirigidos A
Ejemplo: el momento de una D
par O
y
x

2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y solo una recta a lo

largo de la cual actúan. Pueden representarse por cualquier vector
que tenga sus tres elementos iguales ubicado en la misma recta
A A
Ejemplo: si el interés esta en el movimiento resultante del auto, entonces la
fuerza F, aplicada en el punto o, o en el punto o´, producirá la misma
consecuencia. Por tanto, F es un vector deslizante

F F
O O´
• Vectores fijos o ligados. Aquellos que tienen uno y solo un
punto de aplicación
Vector fijo
F
Ejemplo: la acción de una fuerza
sobre un cuerpo deformable se de
define por un vector fijo en el punto O Punto de
de aplicación de la fuerza aplicación
Vectores concurrentes. Aquellos cuyas líneas de acción pasan
por el mismo punto

B
A
o
C
D
• VECTORES NO CONCURRENTES. Aquellos cuyas líneas de acción
no se cortan en un punto común.
• VECTORES PARALELOS. Dos vectores son paralelos si y solo si, uno
de ellos puede escribirse como un múltiplo escalar del otro. Ejemplo: Si B
es paralelo a A, se escribe B=λA.
• Si λ>0, B tiene la misma dirección y sentido que A.
• Si λ<0, B tiene la misma dirección pero sentido
opuesto(B es antiparalelo a A).
A

B
VECTOR NEGATIVO O ADITIVO INVERSO
El vector opuesto de un vector tiene la misma magnitud, dirección pero
de sentido opuesto al primero. El opuesto al vector A es -A

-F o F
Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres elementos idénticos
Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma magnitud y dirección
pero sentido opuesto
VECTORES COLINEALES. Tienen la misma línea de acción

B A
VECTORES COPLANARES. Aquellos cuyas líneas de acción
están en un mismo plano

Plano

VECTOR NULO. Aquel cuyo extremo coincide con su origen.

VECTOR UNITARIO. Es aquel que tiene magnitud igual a la
unidad. Ejemplo, si A es un vector entonces
µ= A/A es vector unitario. El vector A se puede
escribir como
A=Aµ
 Suma vectorial
• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del triángulo .
• La magnitud de la resultante R se determina mediante la
ley de cosenos 2 2
R  A  B  2 A B cos 

• La dirección mediante la ley de senos

R A B
 
sen(   ) sen sen
 Resta vectorial
• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del triángulo .
• La magnitud del vector diferencia D es
2 2 2 2
D A  B  2 A B cos(   )  A  B  2 A B cos( )

• La dirección mediante la ley de senos

D A B
 
sen( ) sen sen
 Leyes del algebra vectorial
1. Conmutatividad.

2. Asociatividad
Multiplicación de un escalar por un vector
1. Les asociativa para la multiplicación.
Si b y c son dos escalares la multiplicación se escribe

2. Ley distributiva para la adición vectorial.

si c es un escalar, cuando este se multiplica por la
suma de dos vectores se tiene
3. Ley distributiva para la suma escalar.
Si b y c son la suma de dos escalares por el
vector A se tiene
 Suma de varios vectores
Para sumar varios vectores se utiliza la ley del polígono. Esto la
aplicación sucesiva de la ley del paralelogramo o del triángulo. Es
decir

Método del polígono

 VECTOR UNITARIO
• Es un vector colineal con el vector original
• Tiene un módulo igual a la unidad
• Se define como el vector dado entre su modulo correspondiente es
decir

A
eˆA 
A

A  A eˆA
 VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES
• A cada uno de los ejes coordenado se le asigna

iˆ, ˆj , kˆ
vectores unitarios

• Cada uno de estos vectores unitario a tiene módulos

iguales a la unidad y direcciones perpendiculares entre
sí.

iˆ  ˆj  kˆ
 DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El único requisito es que La suma de esta
componentes nos de el vector original. La
descomposición pude ser en un plano o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
A  Ax  Ay
A  Ax iˆ  Ay ˆj
A  A cos  iˆ  Asen ˆj A  A A
2
x
2
y
A  A(cos  iˆ  sen ˆj )
A  AeˆA

eˆA  (cos  iˆ  sen ˆj ) tg 

Ay
Ax
2. EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO.
Para ello trace rectas paralelas a las originales que
pasen por el extremo del vector original formándose un
paralelogramo cuyos lados son las componentes

A  Aaa  Abb
3. En el espacio. Cualquier vector puede descomponerse en
tres componentes
 2
A  Ax  Ay  Az A A A A
2
x
2
y
2
z
A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
A  A cos  iˆ  A cos  ˆj  A cos  kˆ
A  A(cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
cos   Ax
A
cos  
Ay
A  AeˆA
A

eˆA  (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ) cos   Az

A
 VECTOR POSICIÓN

r  OP  xiˆ  yjˆ  zkˆ

 VECTOR POSICIÓN RELATIVO

r  ( x1  x2 )iˆ  ( y1  y2 ) ˆj  ( z1  z2 )kˆ
 PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar o producto punto de dos

vectores A y B denotado por y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y B
por el coseno del ángulo que forman ellos.
 Propiedades del producto escalar
1. El producto escalar es conmutativo

2. El producto escalar es distributivo

3. Producto de un escalar por el producto escalar

4. Producto escalar entre la suma de dos vectores por un

tercer vector
4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

5. Producto escalar de dos vectores unitarios diferentes.

6. Producto escalar de dos vectores

7. Producto escalar de dos vectores en forma de componentes
. Entonces tenemos

8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo. Entonces dichos vectores

son perpendiculares

A.B  0  A  B
 INTERPRETACIÓN DEL PRODUCTO ESCALAR

Geométricamente esta situación se muestra en la figura

El producto escalar representa una distancia

VECTOR PROYECCIÓN ORTOGONAL
 PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar o producto cruz de dos vectores A y B, es un tercer
vector C el cual es perpendicular al plano formado por los dos vectores
y cuya magnitud es igual al producto de sus magnitudes multiplicado por
el seno del ángulo entre ellos y cuyo sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha. La notación del producto cruz es
 REGLA DE LA MANO DERECHA
Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo índice con el
primer vector y el dedo corazón el segundo vector, el dedo pulgar
extendido nos da el vector producto de ambos.
Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha tendiendo a hacer
girar al primer vector hacia el segundo; el dedo pulgar extendido nos da
el vector producto
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo

3. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial.

4. Multiplicación vectorial de vectores unitarios

5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es

iˆ ˆj kˆ
AxB  Ax Ay Az  iˆ( Ay Bz  Az By )  ˆj ( Ax Bz  Az Bx )  kˆ( Ax By  Ay Bz )
Bx By Bz

6. La magnitud del producto vectorial es igual al área del paralelogramo

que tiene a los vectores A y B

Area  AxB  A( Bsen )  A(h)

7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son paralelos.

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO MIXTO
Representa el volumen de un
paralelepípedo de lados A,B y C C
(AxB).C=A.(BxC)=(CxA).B=V

B
TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL
A
Dados tres vectores A,B y C, se define el triple producto
vectorial
1. A x (B x C) = B(A.C)-C(A.B)
2. (A x B) x C = B(A.C)-A(B.C)
IDENTIDAD DE LAGRANGE

A.C A.D
(AXB).(CXD)=
B.C B.D
APLICACIONES A LA GEOMETRIA DE ANALISIS VECTORIAL
P
(x. y, z)
1. ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA
A
(a) Cuando se conoce un punto de la recta
P = P1+KA P1(x1,y1,z1)

A= (AX, AY, AZ)

(b) Cuando se conoce 2 puntos de la recta

P(x. y, z)
A
P2(x2,y2,z2)
P1(x1,y1,z1)
A = P2 - P1
P = P1+KA
P = P1+K(P2 - P1)
2. ECUACION VECTORIAL DEL PLANO

P1(x1, y1, z1): conocido del plano P1 N

N = Nx i + Ny j + Nz k: vector perpendicular
al plano P
P(x, y, z): punto arbitrario del plano r1
r
(r - r1).N = 0

Nx x +Ny y +Nz z + D = 0

Donde: D = - (Nxx1+Nyy1+Nzz1)
3- DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
P
P=P1+KA A d
d =IP1B x AI/IAI
θ
B=(Bx, By, Bz) P1 B

4. DISTANCIA ENTRE 2 RECTAS

P=P1+KA

d = IP1P2.(AXB)I / IAXBI A d
P1
P=P2+KB
B

P2
 5. ANGULO ENTRE 2 RETCAS

COSθ = A.B/AB
P=P1+KA θ
P=P2+KB

(a) Si A.B = 0, las rectas son perpendiculares

(b) Si AXB = 0, las rectas son paralelas
N
M
6. ANGULO ENTRE 2 PLANOS
(r-r1).N=0
(r-r2).M=0 θ
COSθ = M.N/MN
(a) Si M x N=0, los planos son perpendiculares
(b) Si M.N=0, los planos son paralelos
 7. ANGULO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO

P=P1+KA N
(r-r1).N=0
El ángulo que forma la recta con el plano será el
complementario del que forman los vectores A y N. θ
Sinθ = A.N/AN

(a) Si AXN=0, son perpendiculares

(b) Si A.N=0, son paralelos

8. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO P

N
d= IP1P.NI / N
d
P1

P2
 P2

8. AREA DE UN TRIANGULO P3
S= I(P2-P1)X(P3-P2)I/2
b c
S=I a x b + b x c + c x a I/2
P1
a
O
1) La figura muestra un cubo en donde se han trazado
distintos desplazamientos de un abeja cuando cambia
de la posicion1,2,3 y 1.¿Cuanto vale cada uno de los
desplazamientos?. ¿Cual es el desplazamiento total?.
2) En la figura se muestra dos fuerzas actuando sobre un cuerpo
puntual. Si los módulos de ellas son 200 N y 100 N,
respectivamente. ¿Cuál es la magnitud y la dirección de la fuerza
resultante?.
3) Un avión viaja en la dirección Este con una velocidad de 480 km/h
y entra a una región donde el viento sopla en la dirección 30° Norte
del este con una velocidad de 160 km/h. Determine la magnitud y
dirección de la nave
4) La figura muestra un triángulo cuyos lados son

Demuestre el teorema de los cosenos

W  A B C  D  E  F G
6) En la figura mostrada, determine el vector x, en función de los
vectores A y B. Si PQRS es un cuadrado y PORQ es un cuadrante
de círculo
7) Descomponga el vector fuerza de 400 kN representado en la
figura en dos componentes, una según la dirección AB y la otra
perpendicular a ella
La fuerza de 50lb se
descompone en componentes a
lo largo de las líneas a-a´ y b-
b´.(a) Determine por
trigonometría el ángulo α si la
componente a lo largo de a-a´ es
de 35lb y (b) ¿cual es el valor
correspondiente de la
componente a lo largo de b-
b´?.(c) Determine por
trigonometría el ángulo α si la
componente a loa largo de b-b´
es de 30lb y (d) ¿Cuál es el valor
correspondiente de la
componente a lo largo de a-a´?
Se descompone una fuerza de 120N en sus componentes a lo largo de las
líneas a-a´ y b-b´. (a) Determine el ángulo β y la componente a lo largo de b-b´
si la componente a lo largo de a-a´ es de 80N. (b) Determine el ángulo β y la
componente a lo largo de a-a´ si la componente a lo largo de b-b´ es de 58N.

b´

120N

a β

60° a´

b
(a) Descomponga la fuerza de 1000N en sus componentes en las
direcciones x y y. Determine los cosenos directores
(b) Descomponga la fuerza en sus componentes en las direcciones x´ y y´.
Determine los cosenos directores

y
y´

1000N
x´
45°

20°
x
8) La resultante de la tres fuerzas mostradas en la figura es vertical.
Determine: (a) la magnitud de la fuerza A y (b) la resultante del
sistema
9) Determine la resultante del sistema de vectores fuerza mostrados
en la figura
10) Halle el vector unitario perpendicular al plano formado por los
vectores

A  2iˆ  6 ˆj  3k B  4iˆ  3 ˆj  k
Usando (a) el producto escalar y (b) el producto vectorial.
11) Halle la ecuación del plano perpendicular al vector A  2iˆ  3 ˆj  k
y que pasa por el extremo del vector

B  iˆ  5 ˆj  3k
12) La estructura que se muestra en la figura forma parte de una
armadura que soporta el techo de una sala de conciertos. Los
elementos AB, AC y AD ejercen fuerzas FAB,FAC y FAD sobre la
junta A. La magnitud FAB =4KN.Si la suma vectorial delas tres
fuerzas es igual a cero. ¿Cuales son las magnitudes de FAC y FAD ?
13) El vector de posición r va del punto A a un punto sobre la linea
recta entre B y C, como se muestra en la figura. Su magnitud es r =
6 pies. Exprese r en términos de sus componentes
14) Sea r el vector de posición que va del punto C de la figura al
punto localizado a una distancia s metros del punto A, sobre la linea
recta que conecta A con B. Exprese r en términos de sus
componentes (su solución estará en términos de s)
15) La torre de 70 m de altura que se muestra esta soportada por
tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB ,FAC y FAD. La
magnitud de cada fuerza es de 2KN.Exprese la fuerza total
ejercida sobre la torre por los tres cables en terminos de sus
componentes
16) El disco A esta en el punto medio de la superficie inclinada que
se muestra en la figura. La cuerda que va de A a B ejerce una
fuerza F de 0.2 lb sobre el disco. Si F se expresa en términos de
las componentes vectoriales paralela y normal a la superficie
inclinada. ¿cual es la componente normal a la superficie?
17) Una persona ejerce una fuerza F= 60i - 40j N sobre la manivela de la maquina para
hacer ejercicio que se muestra en la figura, determinar la componente de F que es
paralela a la línea que va desde el origen O hasta donde la persona empuña la
manivela
18) En el instante mostrado, el vector empuje del Harrier es T= 17i+68j-8k KN
y su vector de velocidad es v= 7.3i+1.8j-0.6k m/s. La cantidad P =│TP││v│, donde
Tp es la componente vectorial de T paralela a v, es la potencia que en este
Instante transfiere el motor al avión. Determine el valor de P
19) Dos cables se extiende de A a B y de A a C. El cable AC ejerce una fuerza F de
1000 lb en A.
a) ¿Que valor tiene el ángulo entre los cables AB y AC ?
b) Determine la componente vectorial de F paralela al cable AB.
20) Se tiene la fuerza F= 10i +12j - 6k N. Determine las componentes vectoriales de
F paralela y normal a la línea OA.
21) La magnitud de la fuerza vertical w es 160N.Los cosenos
directores del vector de posición de A a B son cosα= 0.5, cosβ=
0.866, cosγ= 0, y los cosenos directores del vector de posición de B a
C son cosα=0.707, cosβ= 0.619, cosγ=-0.342. El punto G es el punto
medio de la linea de B a C. Determine el vector rAG x w, donde rAG es
el vector de posición de A a G.
 22) La cuerda CE ejerce una fuerza T de 500N sobre la puerta con bisagras
que se muestra en la figura.
a) Exprese T en terminos de sus componentes.
b) Determine la componente vectorial de T que es paralela a la linea que va
del punto A al punto B.
23) En el problema anterior , sea rBC el vector de posición del punto
B al punto C. Determine el producto cruz rBC x T.
24) Si la magnitud del vector rAC es 195 mm, ¿cual es el ángulo θ?
25) Las fuerzas que actúan sobre el planeador están representados por tres
vectores. El empuje L y el arrastre D son perpendiculares. La magnitud del
peso W es de 500 lb. La suma de las fuerzas W+L+D=0.Determine las
magnitudes del empuje y el arrastre
26) El vector r se extiende desde el punto A de la figura hasta el punto medio
entre los puntos B y C. Demuestre que r = (rAB+rAC)/2
27) La magnitud de la barra AB es 0.6 m. Determine las componentes de un
vector unitario eAB que apunte desde el punto A hacia el punto B
28) Determine las componentes de un vector unitario que sea paralelo al
actuador hidráulico BC y que apunte desde B hacia C
29) El actuador hidráulico BC ejerce una fuerza F de 1.2 kN sobre la junta en
C, la fuerza es paralela al actuador y apunta desde B hacia C. Determine las
componentes de F
30) La magnitud de la fuerza vertical W que se muestra es de 600 lb y la
magnitud de la fuerza B es de 1500 lb. Si A+B+W=0,determnie la magnitud de
la fuerza A y el ángulo α
31) Determine la distancia mínima del punto P al plano definido por los tres puntos
A,B y C.
32) Determine el volumen del paralelepípedo
33) (a) La magnitud del vector de fuerza vertical A es de 200 lb. Si
A+B+C=0,¿Qué valor tienen las magnitudes de los vectores fuerza B y C ?
(b) La magnitud del vector de fuerza vertical F es de 300lb. Si D+E+F=0,¿
Que valor tienen las magnitudes de los vectores fuerza D y E?
34)Tres cables son usados para amarrar el
globo que se muestra en la figura. (a) Si la
tensión en el cable AB es de 60lb , determine la
fuerza vertical P que ejerce el globo en A.
(b) Si la tensión en la cable AC es de 100lb,
determine la fuerza vertical P que ejerce el
globo en A
35) Una fuerza P se aplica sobre un cono uniforme como
indica la figura; el cono esta sostenido por tres cuerdas
cuyas líneas de acción pasan a través del vértice A.
(a) Si P = 0 y la tensión en la cuerda BE es de 0.2lb,
determine el peso W del cono.
(b) (b) Si el peso del cono es 1.6lb, determine el rango de
valores de P para los cuales la cuerda CF esta tensa.
36) El marco ABC esta parcialmente
sostenido por el cable DBE, el cual pasa sin
fricción a través de un arco en B.(a) Si se
sabe que la tensión en el cable es de 385N,
calcule las componentes de la fuerza
ejercida por el cable sobre el soporte en D.
(b) Determine la magnitud y la dirección de la
resultante de las fuerzas ejercidas por el
cable en B
37. El collarín A puede deslizarse sin fricción sobre
una barra horizontal y esta conectado a una carga
de 50lb como se muestra en la figura.(a)
Determine la magnitud de la fuerza P requerida
para mantener al collarín en equilibrio cuando
(a) x = 45in, (b) x = 15in
(b) Determine la distancia x para la cual el collar
se conserva en equilibrio cuando P=48lb.