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(REDISEÑO DE ACCIONAMIENTO Y
TRANSMISIÓN DE LA VOLQUETA
KAMAZ 6520 DE LA EMPRESA
MINERA “KUNTI”).
Propulsión Doble
Transmisión Total
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN:
EMBRAGUE:
-Embragues de fricción.
-Embragues hidráulicos.
-Embragues electromagnéticos.
-Embrague de fricción mono disco de muelles
-Embrague de disco.
CAJA DE VELOCIDADES:
FUNDAMENTO SIENTIFICO:
En el presente proyecto se lo realizara con los conocimientos
aprendidos en la materia de automotores (mec-341) también se
revisa el libro de diseño en ingeniería mecánica del autor
(Joseph E. SHIGLEY) en la parte de diseño de embragues, como
es un estudio consultaremos también catálogos de neumáticos
del vehículo buscando con el código del neumático adquirido
del vehículo a la cual rediseñamos en nuestro proyecto.
PLANIFICACION DE ANALISIS Y CALCULOS DEL
PROYECO:
KAMAZ 6520
Kamaz 6520 Camión volquete de 25 toneladas
GVW que se basa en una configuración de los
ejes de 6x4 con una potencia de 320 caballos y
un torque de 1375 NM y 16 velocidades en la caja
de cambios, primero de su tipo en esta categoría.
Descripción.
La alta potencia V8 del motor arreglado árbol de levas impulsado por dos
turbocompresores ofrece un tonelaje extra y la longevidad del equipo. El
especial diseño 6x4 eje integrado presta alto nivel de estabilidad junto
con la maniobrabilidad.
El Volquete está construido sobre bastidor de alta resistencia junto con la
suspensión de servicio pesado y 26 toneladas de carga. Este camión es
muy fácil de dar mantenimiento y reparación debido a su diseño simple y
de fácil manejo por cualquier técnico especializado.
El Kamaz 6520 GVW modelo de 25 toneladas es adecuado para uso en
minería, canteras, trabajos pesados de transporte de bloques de granito,
caliza transporte, transporte de minerales, los proyectos de riego y los
proyectos de infraestructura que requieren trabajo continuo y duro ciclos.
Datos:
Grupo de producto: Dúmper rígido
Marca: Kamaz 6520
Año de fabricación: 2004
País: Rusia
Similar: Kamaz 6540 volquete 8x4
Especificaciones técnicas:
Dimensiones:
Longitud: ........................................................................... 7800 mm
Anchura: ............................................................................ 2500 mm
Altura: ................................................................................ 3140 mm
Pendiente máxima: ............................................................. 25%
Vehículo radio de giro exterior: .......................................... 8,5 m
Pesos y Capacidades de carga:
Vehículo peso en vacío, kg...................................................... 12950
Carga del eje delantero, kg....................................................... 5230
Carga sobre el eje trasero, kg.................................................... 7720
Vehículo de carga capacidad de carga, kg.......... ..................... 20000
Vehículos de peso bruto, kg...................................................... 33100
Carga del eje delantero, kg........................................................ 7400
Carga sobre el eje trasero, kg.................................................... 25700
Motor:
Modelo...................................................................................... 740,51-320 (EURO-2)
Tipo........................................................................................... Turbo diésel
Potencia nominal, kW (HP) (CV).............................................. 235 (320) (315)
En la rotación del cigüeñal, rpm................................................ 2200
El par máximo en la rotación del cigüeñal, rpm 1200-1500, Nm (kg/cm)................ 1225 (125)
La disposición y el número de cilindros…................................ V, 8
Desplazamiento, L....................................................................... 11,76
Diámetro del cilindro y la carrera del pistón, mm...................... 120/130
Relación de compresión.............................................................. 16
Combustible…............................................................................. Diésel
Capacidad del depósito, l............................................................. 350
Velocidad máxima, km/h.............................................................. 80
Electricidad:
Relación de la caja de engranajes:
Tensión,....................................................... 24
Acumuladores, V/Ah............................... 2 x 2/190 1.- 13,80 (11,54)
Generador, V / peso................................ 28/1000 2.- 9,49 (7,93)
3.- 6,53 (5,46)
Embrague: 4.- 4,57 (3,82)
5.- 3,02 (2,53)
Tipo.................................................Fricción, seco, de dos placas 6.- 2,08 (1,74)
Diámetro del disco, mm……………………..............430 7.- 1,43 (1,20)
Accionamiento…........................................................ Hidráulico 8.- 1,00 (0,84)
con neumáticos de refuerzo Retroceso 12,92 (10,80)
Caja de cambios:
n1 0.985
n 2 0.98
Por lo tanto el rendimiento a la transmisión es:
𝜹
𝜼𝑮 = 𝟏 − ∗ 𝒏𝟏 𝒏𝟏 ∗ 𝒏𝟐 𝒏𝟐
𝑲𝒂𝒅𝒂𝒑
𝟎. 𝟎𝟒
𝜼𝑮 = 𝟏− ∗ 𝟎. 𝟗𝟖𝟓𝟏 ∗ 𝟎. 𝟗𝟖𝟐
𝟏. 𝟏𝟓
𝜼𝑮 = 𝟎. 𝟗𝟏𝟑 → 𝟗𝟏. 𝟑%
Entonces la potencia de resistencia a la transmisión será:
𝑵𝑮 = 𝟏 − 𝜼𝑮 ∗ 𝑵𝒆
𝑵𝑮 = 𝟏 − 𝟎. 𝟗𝟏𝟑 ∗ 𝟐𝟕𝟒 𝑯𝑷
𝑵𝑮 = 𝟐𝟑. 𝟖𝟑𝟖 𝑪𝑽
CALCULO DE LA POTENCIA AL RODADO:
La volqueta se desplaza en un camino de tierra y pavimento mayormente por que
traslada del cerro hacia los ingenios, por lo tanto el coeficiente de rodadura será:
En estado de movimiento. ƒ𝑹 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟓𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒑𝒂𝒗𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 ƒ𝑹 = 𝟎. 𝟎𝟓 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕𝒊𝒆𝒓𝒓𝒂
Entonces aplicamos la fórmula para hallar la fuerza de resistencia al rodado:
𝑾𝑹 = ƒ𝑹 × 𝑮
Donde:
G = Peso Bruto De La Volqueta = 𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈
𝑾𝑹 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟓 𝒙 𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎𝒌𝒈
𝑾𝑹 = 𝟖𝟐𝟓. 𝟓 𝒌𝒈
𝑾𝑹 = 𝟎. 𝟎𝟓 𝒙 𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎𝒌𝒈
𝑾𝑹 = 𝟏𝟔𝟓𝟓 𝒌𝒈
Con la ecuación siguiente calculamos la potencia al rodado:
𝒗
𝑵𝑹 = 𝑾𝑹 ×
𝟐𝟕𝟎
Calculo de la velocidad de la volqueta:
Piñón corona 𝒊𝒅𝒆𝒇 = 𝟑. 𝟔𝟔
Cubos 𝒊𝑹𝑪 = 𝟐. 𝟔𝟕
Caja primera 𝒊𝑪𝑰 = 𝟏𝟑. 𝟖𝟎
𝒊𝑻𝑰 = 𝒊𝑪𝑰 ∗ 𝒊𝒅𝒆𝒇 ∗ 𝒊𝑹𝑪
𝒊𝑻𝑰 = 𝟏𝟑. 𝟖𝟎 ∗ 𝟑. 𝟔𝟔 ∗ 𝟐. 𝟔𝟕
𝒊𝑻𝑰 = 𝟖𝟕. 𝟑𝟓𝟒 𝒓𝒑𝒎
𝒏𝒎 𝒏𝒎 𝟐𝟐𝟎𝟎
𝒊𝑻 = → 𝒏𝒄 = → 𝒏𝒄 = = 𝟏𝟓𝟗. 𝟒𝟐𝟎 𝒓𝒑𝒎
𝒏𝒄 𝒊𝑻 𝟏𝟑. 𝟖𝟎
𝒏𝒎 𝒏𝒎 𝟐𝟐𝟎𝟎
𝒊𝑻 = → 𝒏𝑹 = → 𝒏𝑹 = = 𝟐𝟓. 𝟏𝟖𝟓 𝒓𝒑𝒎
𝒏𝑹 𝒊𝑻 𝟖𝟕. 𝟑𝟓𝟒
Neumáticos 12,00 R20 (320 R508)
Calculo del diámetro del neumático
𝑫𝑹 = 𝟐𝟎 + 𝟐 ∗ 𝟏𝟐 → 𝑫𝑹 = 𝟒𝟒 𝒑𝒖𝒍𝒈𝒂𝒅𝒂𝒔 → 𝟏. 𝟏𝟏𝟕𝒎 ; 𝑹 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟖𝟓𝒎
𝒗 = 𝝎 ∗ 𝑹 ; 𝝎 = 𝟐𝝅 ∗ 𝒏𝑹 → 𝝎 = 𝟐 ∗ 𝟑. 𝟏𝟒 ∗ 𝟐𝟓. 𝟏𝟖𝟓 = 𝟏𝟓𝟖. 𝟐𝟒𝟐𝒓𝒂𝒅/𝒎𝒊𝒏
= 𝟐. 𝟔𝟑𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝒎 𝒌𝒎
𝒗 = 𝝎 ∗ 𝑹 → 𝒗 = 𝟐. 𝟔𝟑𝟖 ∗ 𝟎. 𝟓𝟓𝟖𝟓 = 𝟏. 𝟒𝟕𝟑 → 𝒗 = 𝟓. 𝟑𝟎𝟑
𝒔 𝒉
Entonces reemplazamos en la formula
𝟓. 𝟑𝟎𝟑
𝑵𝑹 = 𝟖𝟐𝟓. 𝟓 𝒌𝒈 ∗ = 𝟏𝟔. 𝟐𝟏𝟑 𝑪𝑽 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒑𝒂𝒗𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐
𝟐𝟕𝟎
𝟓. 𝟑𝟎𝟑
𝑵𝑹 = 𝟏𝟔𝟓𝟓 𝒌𝒈 ∗ = 𝟑𝟐. 𝟓𝟎𝟓 𝑪𝑽 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕𝒊𝒆𝒓𝒓𝒂
𝟐𝟕𝟎
):
CÁLCULO DE LA POTENCIA DE RESISTENCIA AL AERODINAMICA (𝑵𝑳 ):
Para el cálculo de la resistencia del aire se emplean formulas empíricas obtenidas con
la ayuda de túneles de viento (intervienen la carrocería, presión, acción transversal,
máxima velocidad del vehiculó y fundamentalmente la velocidad)
Por datos de A: A:S:A:N: A la velocidad promedio del viento es:
Como:
𝒗
𝑵𝑳 = 𝑾𝑳 𝒙
𝟐𝟕𝟎
(𝒗 + 𝒗𝒗 )𝟐 ∗ 𝒗
𝑵𝑳 = 𝑾𝑳 𝒙
𝟐𝟕𝟎
𝒗𝒗𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝟗𝟎 𝒌𝒎ൗ
= 𝑯𝒓
𝟐,𝟎𝟎𝟗 𝒎 𝟖𝒎
𝟗𝟎 𝒙 𝟐, 𝟎𝟎𝟗
𝒗𝒗𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 =
𝟖
𝒗𝒗𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝟐𝟐, 𝟔 𝒌𝒎ൗ𝒉𝒓
𝑾𝑳 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟒𝟕𝟐 𝒙 𝑪𝑾 𝒙 𝑨𝒇 𝒙 𝒗𝟐
Donde𝑪𝑾 Coeficiente aerodinámico (0.8-1.8) para nuestro caso
elegimos el máximo de 1.8
𝑨𝒇 = 𝒂𝒓𝒆𝒂 𝒇𝒓𝒐𝒏𝒕𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒗𝒐𝒍𝒒𝒖𝒆𝒕𝒂 Anchura: 2500 mm Altura: 3140
mm
𝑨𝒇 = 𝟎. 𝟗 ∗ 𝒉 ∗ 𝒃 = 𝟎. 𝟗 ∗ 𝟐. 𝟓𝟎𝟎 ∗ 𝟑. 𝟏𝟒𝟎 = 𝟔. 𝟗𝟕𝟓𝒎𝟐
𝑾𝑳 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟒𝟕𝟐 𝒙 𝟏. 𝟖 𝒙 𝟔. 𝟗𝟕𝟓 𝒙 𝟓. 𝟑𝟎𝟑𝟐
𝑾𝑳 = 𝟏. 𝟔𝟔𝟕𝒌𝒈
Por lo tanto la potencia de resistencia al viento será.
(𝒗 + 𝒗𝒗 )𝟐 ∗ 𝒗
𝑵𝑳 = 𝑾𝑳 𝒙
𝟐𝟕𝟎
(𝟓. 𝟑𝟎𝟑 + 𝟐𝟐. 𝟔)𝟐 ∗ 𝟓. 𝟑𝟎𝟑
𝑵𝑳 = 𝟏. 𝟔𝟔𝟕𝒌𝒈𝒙
𝟐𝟕𝟎
𝑵𝑳 = 𝟐𝟓. 𝟒𝟗𝟏 𝑪𝑽
CALCULO DE POTENCIA DE RESISTENCIA A LA PENDIENTE
(NS):
𝒗
𝑵𝑷 = 𝑾𝑷 ∗
𝟐𝟕𝟎
𝒌𝒎
𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓𝒂 𝒗 = 𝟓. 𝟑𝟎𝟑 𝒂 𝒑𝒍𝒆𝒏𝒐 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
𝒉
Pero se tiene lo siguiente:
𝑾𝑺 = 𝑮 ∗ 𝒕𝒂𝒈𝜶 ; 𝜶 = 𝟏𝟎°
𝑾𝑺 = 𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎𝒌𝒈 ∗ 𝒕𝒂𝒈 𝟏𝟎° = 𝟓𝟖𝟑𝟔. 𝟒𝟐𝟑𝒌𝒈
𝟐. 𝟕𝟕𝟔
𝑵𝑺 = 𝟓𝟖𝟑𝟔. 𝟒𝟐𝟑𝒌𝒈 ∗
𝟐𝟕𝟎
𝑵𝑺 = 𝟔𝟎 𝑪𝑽
Calculo de máxima pendiente que pueda absorber la volqueta.
𝟕𝟏𝟔. 𝟐 ∗ 𝑵𝒆 ∗ 𝒊𝑻 ∗ 𝜼𝑮
𝑭𝑹 =
𝑹𝒓 ∗ 𝒏𝒎
𝟕𝟏𝟔. 𝟐 ∗ 𝟐𝟕𝟒 ∗ 𝟖𝟕. 𝟑𝟓𝟒 ∗ 𝟎. 𝟗𝟏
𝑭𝑹 = = 𝟖𝟓𝟏𝟎. 𝟒𝟑𝟑 𝒌𝒈
𝟎. 𝟓𝟓𝟖𝟓 ∗ 𝟐𝟐𝟎𝟎
Inclinación máxima.
𝑭𝑹 − 𝑾 𝑹
𝒊𝒎𝒂𝒙 =
𝑮𝑩
𝟖𝟓𝟏𝟎. 𝟒𝟑𝟑 𝒌𝒈 𝒌𝒈 − 𝟏𝟔𝟓𝟓 𝒌𝒈
𝒊𝒎𝒂𝒙 = = 𝟎. 𝟐𝟎𝟕
𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎𝒌𝒈
Grado 20.7%
Fuerza de adherencia
𝑷𝒂𝒅𝒉 = 𝝋𝑻 ∗ 𝒀𝑹 + 𝑾𝑹𝑻
Donde:
𝝋𝑻 = 𝒄𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒓𝒊𝒃𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 = 𝟎. 𝟔
𝑾𝑹𝑻 = 𝒄𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒂𝒅𝒉𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟎. 𝟓
𝒀𝑹 = 𝜽 ∗ 𝑮 = 𝟎. 𝟔 ∗ 𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎 = 𝟏𝟗𝟖𝟔𝟎
𝑷𝒂𝒅𝒉 = 𝟎. 𝟔 ∗ 𝟏𝟗𝟖𝟔𝟎 ∗ 𝟎. 𝟓 + 𝟏𝟔𝟓𝟓
𝑷𝒂𝒅𝒉 = 𝟏𝟏𝟓𝟖𝟓 𝒌𝒈
𝑷𝒂𝒅𝒉 > 𝑭𝒓
Cumple la condición la volqueta no patinara al subir la pendiente.
CALCULO DE LA POTENCIA DE RESISTENCIA A LA ACELERACIÓN (𝑵𝒂𝒄𝒆𝒍 ):
Considerando que el camión de carga se desplaza por carretera plana
debemos calcular la aceleración si la velocidad fuera variable o el camión
quisiera rebasar un obstáculo o adelantar un vehiculó se debería calcular para
conocer la potencia necesaria en las ruedas.
𝑵𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 = 𝑾𝒓 +𝑾𝑷 +𝑾𝑳 + 𝑾𝒂𝒄𝒆𝒍 𝒙 𝒗
Si la velocidad es constante, como en nuestro caso:
𝑵𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 = 𝑾𝒓 +𝑾𝑷 +𝑾𝑳 𝒙 𝒗
La aceleración del vehiculó se desplazara contra el viento una distancia de
1 kilómetro.
𝑽𝑭 − 𝑽𝟏
𝒂=
𝟐 𝒙 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝟏𝟎. 𝟑𝟑 − 𝟕. 𝟓𝟓
𝒂=
𝟐 𝒙 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝒎
𝒂 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟑𝟗 𝟐
𝒔
Luego la fuerza de resistencia a la aceleración será:
𝑾𝒂𝒄𝒆𝒍 = 𝒎 𝒙 𝒂
𝑮
𝑾𝒂𝒄𝒆𝒍 = 𝒙 𝒂
𝒈
𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎
𝑾𝒂𝒄𝒆𝒍 = 𝒙 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟑𝟗
𝟗. 𝟖𝟏
𝑾𝒂𝒄𝒆𝒍 = 𝟒. 𝟔𝟗𝟎 𝒌𝒈
Aplicamos la ecuación siguiente
𝑭𝒂 = 𝑾𝑹 + 𝑾𝑳 + 𝑾𝒂𝒄𝒆𝒍
No se considera 𝑾𝑷 pues la volqueta se desplaza en un terreno plano y
horizontal
𝑭𝒂 = 𝟏𝟔𝟓𝟓 𝒌𝒈 + 𝟏. 𝟔𝟔𝟕𝒌𝒈 + 𝟒. 𝟔𝟗𝟎 𝒌𝒈
𝑭𝒂 = 𝟏𝟔𝟔𝟏. 𝟑𝟓𝟕 𝒌𝒈
Tomando en cuenta el diámetro de los neumáticos:
Aros - Neumáticos
Neumáticos: 12,00 R20
𝑫 = 𝟐 ∗ 𝟏𝟐 + 𝟐𝟎 = 𝟒𝟒" → 𝑫 = 𝟏. 𝟏𝟏𝟕𝒎
𝑹 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟖𝟓𝒎
El momento torsor en las ruedas se calcula de la siguiente manera:
𝑴𝒕𝑹 = 𝑭𝑹 ∗ 𝑹𝒏𝒆𝒖𝒎
𝑴𝒕𝑹 = 𝟖𝟔𝟎. 𝟒𝟓𝟕 𝒌𝒈 ∗ 𝟎. 𝟓𝟑𝟑𝟒𝒎
𝑴𝒕𝑹 = 𝟒𝟖𝟎. 𝟓𝟔𝟓𝒌𝒈 − 𝒎
Entonces la potencia a la aceleración será:
𝑮 ∗ 𝑽𝟐
𝑵𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟑
𝒈 ∗ 𝒕𝒂
𝒕𝒂 = 𝟐𝟓 𝒔𝒆𝒈 𝒆𝒔𝒕𝒊𝒎𝒂𝒅𝒐 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒑𝒐 𝒑𝒆𝒔𝒂𝒅𝒐
𝒌𝒎
𝒂𝒔𝒖𝒎𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒓𝒄𝒉𝒂 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓𝒂 𝑽 = 𝟏𝟎
𝒉
𝟏𝟎𝟎𝟎
𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎 ∗ (𝟐. 𝟕𝟕𝟔 ∗ 𝟑𝟔𝟎𝟎)𝟐
𝑵𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟑 ∗
𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝟐𝟎
𝑵𝒂 = 𝟎. 𝟏𝟑𝟒 𝑪𝑽
CALCULO DE LA POTENCIA DE RESERVA (NRESERVA):
𝑵𝒓𝒆𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂 = 𝑵′𝒆 − 𝑵𝑺 − 𝑵𝑮
𝝅 𝟐 𝟒 ∗ 𝑨𝒖 𝟒 ∗ 𝟕𝟐𝟔. 𝟏
𝑨𝒖 = 𝑫 − 𝒅𝟐 𝒅 = 𝑫𝟐 − 𝒅= 𝟒𝟑𝟐 − 𝒅 = 𝟑𝟎. 𝟒 𝒄𝐦
𝟒 𝝅 𝝅
𝑴𝑻 = 𝒇 ∗ 𝑹𝒎 ∗ 𝑭𝑻
𝑴𝑻 = 𝟎. 𝟔 ∗ 𝟏𝟖. 𝟑𝟓 𝒄𝒎 ∗ 𝟏𝟐𝟎𝟓. 𝟑𝟐𝟔 𝒌𝒈𝒇 𝑴𝑻 = 𝟏𝟑𝟐𝟕𝟎. 𝟔𝒌𝒈𝒇 − 𝒄𝒎
Calculo de la fuerza que absorbe el embrague:
Hipótesis 2: Desgaste Uniforme – Disco Usado
𝑻∗𝒏
𝑵𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔 =
𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎
𝟏𝟏𝟏𝟎𝟗. 𝟐𝟒 𝒌𝒈 − 𝒄𝒎 ∗ 𝟏𝟕𝟎𝟎
𝑵𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔 =
𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎
𝑵𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔 = 𝟐𝟔𝟑. 𝟔𝟗 𝑪𝑽
CALCULO DE VELOCIDADES MÁXIMAS EN CADA MARCHA:
𝟏
𝑽 = 𝒊 ∗ 𝑽𝒎𝒂𝒙
𝟏
𝟏 𝒌𝒎
Primera: 𝑽𝟏 = ∗ 𝟖𝟎 = 𝟓. 𝟕𝟗𝟕
𝟏𝟑.𝟖𝟎 𝒉
𝟏 𝒌𝒎
Segunda: 𝑽𝟐 = ∗ 𝟖𝟎 = 𝟖. 𝟒𝟐𝟗
𝟗.𝟒𝟗 𝒉
𝟏 𝒌𝒎
Tercera: 𝑽𝟑 = 𝟔,𝟓𝟑 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟏𝟐. 𝟐𝟓 𝒉
𝟏 𝒌𝒎
Cuarta: 𝑽𝟒 = 𝟒,𝟓𝟕 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟏𝟕. 𝟓𝟎𝟓
𝒉
𝟏 𝒌𝒎
Quinta: 𝑽𝟓 = 𝟑,𝟎𝟐 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟐𝟔. 𝟒𝟗𝟎
𝒉
𝟏 𝒌𝒎
Sexta: 𝑽𝟔 = 𝟐,𝟎𝟖 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟑𝟖. 𝟒𝟔𝟏
𝒉
𝟏 𝒌𝒎
Séptima: 𝑽𝟕 = 𝟏,𝟒𝟑 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟓𝟓. 𝟗𝟒𝟒 𝒉
𝟏 𝒌𝒎
Octava 𝑽𝑹 = 𝟏.𝟎𝟎 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟖𝟎 𝒉
𝟏 𝒌𝒎
Reversa: 𝑽𝑹 = 𝟏𝟐,𝟗𝟐 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟔. 𝟏𝟗𝟐
𝒉
CALCULO DE VELOCIDADES DE DESPLAZAMIENTO DE CADA RUEDA:
Para la velocidad de la rueda 1 𝑽𝑹𝟏 tendremos:
Tomando en cuenta en una curva que tiene un radio de 𝑹𝑪 = 𝟑𝟎𝒎 y una velocidad
máxima de la volqueta de 80km/h
𝑲𝒎
𝑽𝑪 𝑽𝑹𝟏 𝑽𝑹𝟐 𝟖𝟎 𝑽𝟏 𝟖𝟎 ∗ 𝟐𝟖. 𝟗𝟗𝒎 𝑲𝒎 𝒎
= = = = 𝑽𝟏 = 𝒉 𝑽𝑹𝟏 = 𝟕𝟕. 𝟑 → 𝟐𝟏. 𝟒𝟕𝟐
𝑹𝑪 𝑹 − 𝒓 𝑹 + 𝒓 𝟑𝟎 𝟐𝟖. 𝟗𝟗𝒎 𝟑𝟎𝒎 𝒉 𝒔
Para la velocidad de la rueda 2 𝑽𝑹𝟐 tendremos:
𝑲𝒎
𝑽𝑪 𝑽𝑹𝟐 𝟖𝟎 ∗ 𝟑𝟏. 𝟎𝟏 𝑲𝒎 𝒎
== 𝑽𝑹𝟐 = 𝒉 𝑽𝑹𝟐 = 𝟖𝟐. 𝟔𝟗𝟑 → 𝟐𝟐. 𝟗𝟕𝟎
𝑹𝑪 𝑹+𝒓 𝟑𝟎 𝒉 𝒔
CALCULO DE NUMERO DE REVOLUCIONES DE CADA RUEDA:
Numero de revoluciones en la rueda 1
𝒎
𝑽𝑹𝟏 𝟐𝟏. 𝟒𝟕𝟐 ∗ 𝟔𝟎
𝑽𝑹𝟏 = 𝝅 ∗ 𝑫𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 ∗ 𝒏𝑹𝟏 𝒏𝑹𝟏 = 𝒏𝑹𝟏 = 𝒔 𝒏𝑹𝟏 = 𝟑𝟔𝟕. 𝟏𝟑𝟏 𝒓𝒑𝒎
𝝅 ∗ 𝑫𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 𝝅 ∗ 𝟏. 𝟏𝟏𝟕𝒎
Numero de revoluciones en la rueda 2
𝒎
𝑽𝑹𝟐 𝟐𝟐. 𝟗𝟕𝟎 ∗ 𝟔𝟎
𝑽𝑹𝟐 = 𝝅 ∗ 𝑫𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 ∗ 𝒏𝑹𝟐 𝒏𝑹𝟐 = 𝒏 = 𝒔 𝒏𝑹𝟐 = 𝟑𝟗𝟐. 𝟕𝟒𝟒 𝒓𝒑𝒎
𝝅 ∗ 𝑫𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 𝑹𝟐 𝝅 ∗ 𝟏. 𝟏𝟏𝟕𝒎
Velocidad angular en cada rueda.
Rueda 1.
𝒎
𝑽𝟏 𝟐𝟏. 𝟒𝟕𝟐 𝒓𝒂𝒅
𝑽𝟏 = 𝑾𝟏 ∗ 𝑹𝑩 𝑾𝟏 = 𝑾𝟏 = 𝒔 𝑾𝟏 = 𝟎. 𝟕𝟒𝟏
𝑹𝑩 𝟐𝟖. 𝟗𝟗 𝒎 𝒔
Rueda 2.
𝒎
𝑽𝟐 𝟐𝟐. 𝟗𝟕𝟎
𝑾𝟐 = 𝑾𝟐 = 𝒔 𝑾 = 𝟎. 𝟕𝟒𝟏 𝒓𝒂𝒅
𝟐
𝑹𝑫 𝟑𝟏. . 𝟎𝟏 𝒔
CALCULO DE LA VELOCIDADES DE CADA PLANETARIO:
Conocida la relación de reducción del grupo es posible determinar la velocidades de los
planetarios, para ello tomaremos datos de las especificaciones técnicas
Conocemos:
Radio de curva R = 30m.
De especificaciones:
Radio medio de los planetarios → 𝑹𝑷 = 𝟎. 𝟎𝟖 𝒎. → 𝑫𝑷 = 𝟎. 𝟏𝟔𝒎
Radio de los satélites → 𝑹𝒔 = 𝟎. 𝟎𝟓 𝒎. → 𝑫𝒔 = 𝟎. 𝟏 𝒎. →
Y además suponemos que la curva no tiene pendiente → 𝜶=𝟎
Ahora para sus respectivas velocidades tendremos:
𝑫𝑷 ∗ 𝝅 ∗ 𝒏𝟏 𝟎. 𝟏𝟔𝒎 ∗ 𝝅 ∗ 𝟑𝟔𝟕. 𝟏𝟑𝟏 𝒓𝒑𝒎 𝒎
𝑽𝑩 = 𝑽𝑩 = 𝑽𝑩 = 𝟑. 𝟎𝟕𝟓
𝟔𝟎 𝟔𝟎 𝒔
𝑫𝑷 ∗ 𝝅 ∗ 𝒏𝟐 𝟎. 𝟏𝟔 𝒎 ∗ 𝝅 ∗ 𝟑𝟗𝟐. 𝟕𝟒𝟒 𝒓𝒑𝒎 𝒎
𝑽𝑫 = 𝑽𝑫 = 𝑽𝑫 = 𝟑. 𝟐𝟗𝟎
𝟔𝟎 𝟔𝟎 𝒔
Por último:
𝑫𝑺𝑩 ∗ 𝝅 ∗ 𝒏𝑺𝑩
𝑽𝑺𝑩 =
𝟔𝟎
Despejamos 𝒏𝑺𝑩 :
𝒎
𝟔𝟎 ∗ 𝟑. 𝟎𝟕𝟓
𝒏𝑺𝑩 = 𝒔 𝒏 = 𝟔𝟎 ∗ 𝟔. 𝟑𝟔𝟖 𝒏𝑺𝑩 = 𝟓𝟖𝟕. 𝟐𝟖𝟐 𝒓𝒑𝒎
𝑺𝑩
𝝅 ∗ 𝑫𝑺𝑩 𝝅 ∗ 𝟎. 𝟏
De igual manera 𝒏𝑺𝑫
𝒎
𝟔𝟎 ∗ 𝑽𝑺𝑩 𝟔𝟎 ∗ 𝟑. 𝟐𝟗𝟎
𝒏𝑺𝑫 = 𝒏𝑺𝑫 = 𝒔 𝒏𝑺𝑫 = 𝟔𝟐𝟖. 𝟑𝟒𝟑𝒓𝒑𝒎
𝝅 ∗ 𝑫𝑺𝑩 𝝅 ∗ 𝟎, 𝟏
La diferencia de revoluciones será:
𝒏𝑺 = 𝒏𝑺𝑫 − 𝒏𝑺𝑩 𝒏𝑺 = 𝟔𝟐𝟖. 𝟑𝟒𝟑𝒓𝒑𝒎 − 𝟓𝟖𝟕. 𝟐𝟖𝟐𝒓𝒑𝒎 𝒏𝑺 = 𝟒𝟏. 𝟎𝟔𝟏 𝒓𝒑𝒎
6. DISCUSION E INTERPRETACION DE RESULTADOS: