Laboratorio 5:

Análisis de la aceleración de
un mecanismo
Integrante:
Alfredo Rojas Salvatierra

Link de video :
https://drive.google.com/drive/folders/1kCUUKl2_Qx-
rnNMa14vqckXJTp32vH2q?usp=sharing
Paso N° 1

 Crear el archivo con el nombre que desee.

 Darle formatos de gravity, units y working directory.
Paso N° 2 Paso N° 3

 En este paso crearemos un “RigidBody: Revolution”

 Lo sieguinte es crear un “RigidBody:
de la pestaña de bodies con las coordenadas
Link” de la pestaña de bodies con las
(55,0,0),(-150,0,0),(55,-10,0),(-155,-10,0),(-155,-
coordenadas (60,0,0) y (150,0,0).
5,0),(55,-5,0).
 Paso N° 4 Paso N° 5

 En este paso nosotros tenemos que crear un

 En este paso tenemos que crear un
“revolute joint” en el punto joint1.
“RidigBody: cylinder” de la pestaña de
bodies con las coordenadas (60,0,0) y (-
140,0,0).
 Paso N° 6 Paso N° 7

 En este paso crearemos tres

 En este paso lo que tenemos que crear
“traslational joint” de la pestaña
un “spherical joint” de la pestaña
connector en el Joint 3.
connectors en el Joint 2
 Paso N° 8 Paso N° 9

 En este paso tenemos que crear un “Hoke  En este paso tenemos que crear un “rotational
joint” en el punto Joint 4.
joint” de la pestaña motion en el Joint 1.
 Paso N° 10 Paso N° 11

 Para este paso tenemos que crear un “point

to point messure” de la pestaña desing  Para este paso tenemos que crear un
exploration. “point messure” de la pestaña desing
exploration en el punto de piston.cm.
Video de simulación
GRAFICOS
EJERCICIO RESUELTO
𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 90𝑐𝑜𝑠30° ∗ 300
𝛾 =𝛽+𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 90 ∗ 𝑠𝑒𝑛30°
𝑟 = 226.6𝑚𝑚
𝛽 = 30°
𝜃 = 11.45°
𝛾 = 30 + 11.45 = 41.45°
𝑚𝑚
𝜇 = 𝐴𝐶𝛽 = 90 ∗ 60 = 5400 𝑜 5.40 𝑚/𝑠
𝑠
𝛼 = 𝛼𝑛 ∗ 𝐴𝐶 𝛽 2 = 90(60)2ሶ = 324 𝑚/𝑠 2
𝜃
𝛼𝑟 = 𝐴𝐶 𝛽ሷ = 0
𝜇𝑟 = 𝑟ሶ = 𝜇𝑠𝑖𝑛𝛾 = 5.40 sin 41.45° = 3.57 𝑚/𝑠
𝑚 4.04
300 𝑚𝑚 𝜇𝜃 = 𝑟𝜃ሶ = 𝜇𝑐𝑜𝑠𝛾 = 5.4𝑐𝑜𝑠 41.45° = 4.04 → 𝜃 = = 17.85𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑠 0.226

𝛼𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃 2ሶ = 𝛼𝑐𝑜𝑠𝛾, 𝑟ሷ = 0.2266 ∗ (17.85)2 + 324 ∗ 𝑐𝑜𝑠 41.45°

𝑟ሷ = 71.29 + 242.83 = 314 𝑚/𝑠 2

−2𝑟ሶ 𝜃ሶ 𝛼𝑠𝑖𝑛𝛾 2 3.58 ∗ 17.85 324 ∗ sin 41.45°

𝛼𝛽 = 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ = 𝛼𝑠𝑖𝑛𝛾, ሷ
𝜃= − =− − = −1510.83 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟 𝑟 0.2266 0.2266
RESULTADOS DE ADAMS

r = 2.266m
r-dot = 3.58 m/s,
r-double dot = 316 m/s^2,
Theta = 11.46deg
theta-dot = 17.86 rad/s,
theta-double dot = -1510 rad/s^2
Preguntas:

1.- ¿Cuantos grados de libertad tiene el mecanismo? sustente su respuesta con la

imagen de su mecanismo. Grados de libertad:
GDL=3(4-1)-(3*2)-1
GDL=2

Reemplazando:
M=0 (según el software)

El mecanismo presenta 2
2 grados de libertad.
3
1 4 eslabones
3 juntas inferiores que son la junta
4
translacional, junta Hooke y junta revoluta.
1 una junta superior que es la esférica.
 Preguntas

2.- Explique el comportamiento de las curvas velocidad lineal y angular para el

pistón. ¿Que puede observar en el mecanismo? (Coloque imágenes)

Esta grafica es comportamiento de la

velocidad lineal del pistón. Se puede observar
que es creciente en el tiempo de duración que
colocamos que fue de 0.01 s. la simulación
comienza con una velocidad lineal de 3575
mm/s y una velocidad final 5342 mm/s.
Esta grafica se observar el comportamiento
Angulo del pistón. Esta es diferente a la
velocidad lineal ya que esta es decreciente.
Comienza con 0.979 grados/s y termina con
0.279 grados/s.
 PREGUNTAS

3.-¿Hacia qué eje actúa o cuantas componentes tiene la aceleración lineal

para el pistón observado?. Explique gráficamente.

En este caso la aceleración lineal del pistón actúa perpendicular al pistón que es X,Yy este presenta
dos componentes.

Aceleración lineal
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