Clasificación de los

controladores lógicos
programables.
2.5
PLC: Compactos
CARLOS GUILLEN
 ¿Cuáles son?
Son aquellos que incorporan:
+ CPU,
+ PS ,
+ módulos de entrada y salida en un único
paquete.

PS (PostScript) Al igual que el pcl, es un lenguaje de descripción de páginas (Page Description Language
– PDL). Sus fundamentos se establecieron en 1976, pero no fue hasta 1982 cuando se creó el lenguaje
PostScript como tal (como marca registrada de Adobe Systems), saliendo al mercado en 1984.
Ventajas
+ Más económicos dentro de su variedad.
+ Menor espacio por su construcción
compacta.
+ Su programación es bastante sencilla.
+ No requiere conocimientos profundos
para su selección.
+ Fácil instalación.
+ Soportan contingencias extremas de
funcionamiento tales como, temperaturas
<60°C, fluctuaciones de
tensión, vibraciones mecánicas, humedad,
etc.
Uso
+ Arrancadores de motores.
+ Mando de bombas.
+ Máquinas de embolsado.
+ Mando de compuertas.
+ Centros de formación.
+ Calefacción, climatización, ventilación.
+ Embotelladoras.
+ Transporte.
+ Sistemas automáticos de equipos, etc.
PLC COMPACTO PL250
PLC 20 Entradas / 12 Salidas
+ Dispositivo compacto.
+ En un único dispositivo se consiguen espacio CPU y
alimentador, entradas y salidas digitales a relé (para
instalaciones en alterna) y entradas y salidas
analógicas que no necesitan de condicionadores de
señal externos. Para la conexión en red se dispone
de una puerta serial RS485 multipunto hasta 57000
Baud.
+ Programación: Ladder PLProg.
+
+
+
https://www.pixsys.net/es/productos/plc-y-
modulos-de-expansion/pl250
PLC COMPACTO PL250
PLC 20 Entradas / 12 Salidas
Ladder PLProg se estructura en bloques función de simple uso, que juntos a las funciones
clásicas de conteo, temporización y regulación con algoritmos PID, complementan
posicionamientos ejes, funciones matemáticas y lógicas a 16 bit, check en bit.
PID, Ganancia proporcional (P), Integral (I) y Derivativo (D). El control PID es un mecanismo de
control que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la velocidad, temperatura,
presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. El controlador PID calcula la
diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada.
PLC de Montaje
ILSE CRUZ
 PLC de montaje en Rack

Son aquellos que prácticamente

tienen las mismas capacidades y
funciones que el PLC modular. Sin
embargo, existen algunas diferencias
en el bus o en el rack dónde se
colocan los módulos del PLC.

MIENTRAS QUE EN UN PLC MODUL AR CADA MÓDULO SE

CONECTA A L A UNIDAD BASE DIRECTAMENTE, UN MONTAJE
DE PLC EN RACK MANTIENE CADA MÓDULO SEPARADO
 PLC de montaje en Rack
El rack contiene ranuras para los
módulos y un sistema de bus
integrado para intercambiar
información entre los diferentes
módulos.

La ventaja principal es que pueden permitir un intercambio más rápido de los datos entre los
módulos y el tiempo de reacción por parte de los módulos es menor.
 PLC de montaje en Rack

Esta aproximación permite que se instalen sistemas más

grandes, sin llegar a ser excesivamente confusos o
Todos los módulos extra se conectan a través de una complejos. Los módulos están bien organizados en el rack y
red y los módulos se colocan en racks organizados. se puede extraer y volver a colocar según sea necesario.
 PLC de montaje en Rack

SIEMENS S7-400
PLC
FESTO CPX PLC
OPLC
CARLOS CORTÉS
OPLC

¿ QUÉ S IGN I F I CA OPL C ?

 OPLC
OPLC  significa Operator
Panel + PLC, es decir, que se
integra por primera vez un PLC y
una interfaz humana (HMI) como
un solo equipo compacto,
pequeño, poderoso y además muy
económico. Esta nueva
generación de PLC’s no
ciegos es lanzada al mercado en
el año 2000 por Unitronics
Hasta ahora, veíamos a los PLC’s como
equipos ciegos que requerían de un HMI, un
handheld o elementos externos de
maniobra tales como pulsadores, selectores,
luces piloto, contadores y timers, para que
los operarios pudieran interactuar con el
PLC y el programa contenido en el mismo.
El cambio más determinante es que todo
eso puede pasar a ser historia antigua
cuando trabajamos con un OPLC, ya que al
mismo estilo de las poderosas pero muy
costosas HMI, podemos diseñar nosotros
mismos múltiples displays, donde el
operario puede interactuar con el PLC y
manejar el sistema, máquina o edificación
desde su extraordinariamente sencilla pero
potente HMI ya incorporada.
¿Qué los hace tan poderosos y particulares?

Debemos recordar que estamos hablando de micro PLC, que pueden hacer lo que harían PLC’s
mas grandes, junto a una HMI, pero a costos verdaderamente sin competencia.

Manejo de entradas y salidas discretas clásicas de todo PLC.

Manejo de entradas de alta velocidad de hasta 10 kHz.

Manejo de salidas de alta velocidad (solo en algunos modelos) de hasta 5 Khz para control PWM.

Instalable en el frente del Tablero en formatos estándar como el M90 que viene en formato de 1/4 DIN (96 x
96 mm)

Reloj de tiempo real soportado por batería de litio.

Uno o dos puertos seriales de entrada RS-232.

Posibilidad de integrarlos en redes de hasta 63 OPLC´s via CANBUS

Drive DDE y OPC incluido en el CD del software para el desarrollo de interfaces a PC en Excell, Access o Visual
Basic / C.

Maneja entradas y salidas analógicas (-10 a 10 V, 0-5 V, 0/4-20 mA)

Disponible modelos con entrada para Termopares.

Expandibles hasta 64 o 128 I/O según la familia.

Varios modelos por familia con diferentes tipos y cantidades de I/O

Incluye 4 u 8 lazos PID por OPLC según el modelo.

Firmware actualizable para incorporar los futuros desarrollos del fabricante a

los nuevos modelos.

Función de Datalogger programable para hacer hasta 1000 registros

Software instalable en castellano.

Series con posibilidad de configurar 2do. puerto serial a MODBUS.

HMI con capacidades de Texto y Números en las familias pequeñas (M90 y

M91) y con capacidades gráficas, animaciones y teclas funcionales en las
familias superiores (Vision 230, 260 y 120). Posee su propia biblioteca de
gráficos, pero es posible desarrollar propias gracias a que la pantalla gráfica es
de formato libre y permite insertar imagenes desarrolladas por nosotros tipo
Bit Map (Paint).

Acceso remoto vía modem externo convencional o via modem inalambrico

celular GSM pudiendo intercambiar mensajes en protocolo estandar SMS.

Protegido contra ambientes húmedos y hostiles gracias a su frontal tipo

membrana.