REALIZADO POR:

JUAN CARLOS MORA

JUAN ANDRES CALLE
LUIS ALFREDO ALVAREZ
La energía cinética del cuerpo rígido, que puede ser generada por diferentes
condiciones las mismas que estudiaremos a continuación.
 Traslación.
Cuando un cuerpo rígido de masa m se somete a traslación rectilínea curvilínea, no
existe energía cinética de rotación, en vista que w=0. La energía cinética es igual a:
Rotación con respecto a un eje fijo.

 Cuando un cuerpo rígido gira respecto a un eje fijo que pasa por el punto O. El
cuerpo rígido tiene energía cinética de translación y rotación.

 Donde m es la masa del cuerpo rígido, y VG es la velocidad en el centro de

gravedad. IG es el momento de inercia respecto al centro de gravedad y 𝒘𝟐 es la
velocidad angular.
 En la formula anterior podemos remplazar VG=rGw, detal manera que
obtenemos:

 Donde hemos sacado factor común ½ y 𝒘𝟐 , según el teorema de ejes paralelos

 Io que es la inercia del cuerpo respecto a un eje perpendicular al plano de

movimiento y que pasa por el punto O. Por lo tanto:

 Esta ecuación dos da el resultado de la energía cinética del cuerpo rígido tanto de
translación y de rotación.
 Cuando el cuerpo rígido se somete a Movimiento plano general. Tiene velocidad angular w y
la velocidad de su centro de masa VG, por lo tanto la ecuación de la energía cinética es:

 Esta ecuación puede expresarse en función del movimiento del cuerpo

respecto a un eje instantáneo de velocidad cero, es decir:

 Donde Ic es el momento de inercia del cuerpo con respecto a su centro

instantáneo.
 La energía cinética total de cuerpos conectados, es igual a la suma de
todas las energías cinéticas que actúan en sus partes móviles.
Trabajo de una fuerza variable
 Si una fuerza externa F actúa en un cuerpo, el trabajo realizado por ella cuando el
cuerpo se mueve a lo largo de una trayectoria s es:

 Donde 𝛉 es el ángulo entre las “colas” de la fuerza y el desplazamiento diferencial.

La integración debe explicar la variación de la dirección y magnitud de la fuerza.
 Trabajo de una fuerza Constante
Si una fuerza externa F actúa en un cuerpo y mantiene una magnitud constante Fc y
dirección constante 𝛉, en tanto que el cuerpo experimenta una traslación s entonces
la ecuación anterior puede integrarse, de modo que el trabajo es:

Trabajo de un Peso
 El peso de una cuerpo realiza trabajo solo cuando su centro de masa G
experimenta un desplazamiento vertical ∆𝐲. Si este desplazamiento es hacia
arriba, el trabajo es negativo puesto que el peso se opone al desplazamiento.
 Trabajo de una Fuerza de Resorte
 Si un resorte elástico lineal se conecta a un cuerpo, la fuerza Fs = ks que actúa en el
cuerpo realiza trabajo cuando el resorte se alarga o se comprime desde s1 hasta
una posición s2 más lejana. En ambos casos el trabajo será negativo puesto que el
desplazamiento del cuerpo se opone a la dirección de la fuerza.

 Donde k es la constante del resorte y donde se debe cumplir que 𝐬𝟐 > 𝐬𝟏

Fuerzas que no realizan Trabajo
 Estas fuerzas actúan o en puntos fijos en el cuerpo o tienen una dirección
perpendicular a su desplazamiento. Una fuerza de fricción Ff que actúa en un
cuerpo redondo cuando rueda sin deslizarse sobre una superficie áspera tampoco
realiza trabajo. Como Ff se pone en contacto con los puntos sucesivos solo en ese
instante el trabajo de Ff será cero.
  Cuando el cuerpo se traslada, el trabajo de cada fuerza lo realiza solo el
componente de desplazamiento a lo largo de la línea de acción de las fuerzas dst.
Cuando el cuerpo experimenta una rotación diferencial 𝐝𝛉 alrededor de un punto
arbitrario O, entonces cada fuerza experimenta un desplazamiento 𝒅𝒔𝜽 = (r/2) 𝒅𝜽
en la dirección de la fuerza.

Si el momento de par
M tiene una magnitud
Cuando el cuerpo gira en el plano a constante, entonces:
través de un ángulo finito 𝜽 medido
en radianes desde 𝜽𝟏 hasta 𝜽𝟐 .
 El principio de trabajo y energía para cuerpo rígido está dado por la ecuación.

 Teniendo en cuenta que el trabajo realizado por las fuerzas internas es cero.
Conservación de la energía.
 Cuando en un cuerpo rígido solo actúan fuerzas conservadoras, se puede utilizar
el teorema de conservación de la energía. Este teorema facilita el análisis debido a
que una fuerza conservadora es independiente de la trayectoria y depende solo
de la posición inicial y final del cuerpo.
Energía potencial gravitacional.
 Como el peso total de un cuerpo se puede considerar situado en su centro de
gravedad, su energía potencial gravitacional se determina, al conocer la altura de
su centro de gravedad.
Energía potencial elástica.
 La energía potencial elástica que un resorte imparte a un cuerpo conectado
cuando el resorte se alarga o se comprime desde una posición no deformada
(so=0) hasta su posición final s, es:

 Ve es energía potencial elástica es igual k es la constante de resorte y s es la

deformación del resorte.
 En general, si un cuerpo se somete tanto a fuerzas gravitacionales como elásticas,
la energía potencial total puede expresarse como una función potencial
representada como la suma algebraica.

 Como el trabajo de fuerzas conservadoras puede escribirse como una diferencia

de sus energías potenciales, es decir, σ 𝑈1−2 = 𝑉1 − 𝑉2 , podemos reescribir el
principio de trabajo y energía para un cuerpo rígido como:

Esta ecuación se conoce como energía mecánica de

conservación. Establece que la suma de las energías
potencial y cinética del cuerpo permanece constante
cuando el cuerpo se mueve de una posición a otra.