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FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS:

Números complejos:
Sea a + bj un número complejo, donde:

a y b son números reales

j= -1
Así:
j * j = -1
j + j = 2j
1 / j = (1 / j) * (j / j) = - j

Suma y resta de complejos:


(a + bj) + (c + dj) = (a + c) + (b + d)j
(a + bj) - (c + dj) = (a - c) + (b - d)j

Ejercicios:
(-5 - 3j) + (2 + j) =
(7 + 2j) - (-9 +5j) =
Forma polar de un número complejo:
Sea a + bj un número complejo, donde:
a y b son números reales mayores a cero.
Cateto opuesto
Seno (β) =
Hipotenusa Cateto opuesto
Hipotenusa Cateto opuesto Tangente (β) =
Cateto adyacente
β Cateto adyacente
Coseno (β) =
Hipotenusa
Cateto adyacente

Parte imaginaria
a + bj Forma cartesiana
2 2
r = Magnitud del número complejo = a + b

r β = Ángulo del número complejo = arco-tangente (b/a)


b r<β Forma polar
β
a Parte Real
Forma cartesiana de un número complejo:
Sea r < β un número complejo en forma polar.

Cateto opuesto
Seno (β) =
Hipotenusa Cateto opuesto
Hipotenusa Cateto opuesto Tangente (β) =
Cateto adyacente
β Cateto adyacente
Coseno (β) =
Hipotenusa
Cateto adyacente

Parte imaginaria a = Parte real del número complejo


Coseno (β) = a / r r<β Forma polar
a = r * Coseno (β)

b = Parte imaginaria del número complejo


r
b Seno (β) = b / r
a + bj Forma cartesiana
b = r * Seno (β)
β
a Parte Real
Ángulos notables y unidades angulares: Las unidades angulares son el grado y el radian, cuya equivalencia es:

360° = 2π radianes
Dividiendo ambos términos entre dos se obtiene: 45°
180° = π radianes 2 30° 2
3 2
Siendo π aproximadamente igual a 3,1416

Ejercicio: 60° 45°


Convierta los siguientes números complejos a su forma alternativa:
10 < 60° 1 2
2 < 30°

7 + 7j

4+4 3 j

Convierta 30° y 60° a radianes.


Multiplicación de complejos:
(5 + 3j) * (2 - j) = (5 * 2) + (5 * (-j)) + (3j * 2) + (3j * (-j)) = 10 - 5j + 6j +3 = 13 + j
(a < β) (b < δ) = (ab) < (β+δ)
Ejercicios:
(10 < 60°) (2 < 30°) =
(-3 + 4j) * (2 - 3j) =

División de complejos:
(a < β) / (b < δ) = (a/b) < (β-δ)

Ejercicio:
(10 < 30°) / (2 < 60°) =

Cuando el cociente de dos números complejos está conformado por números complejos de la forma cartesiana, se
recomienda convertir el numerador y el denominador a la forma polar para realizar la división. Cuando se suma o resta dos
números complejos polares, se recomienda convertir cada uno a forma cartesiana para poder realizar la suma o la resta.
La derivada:

dy f(x1 + Δx) - f(x1)


y = f(x) Derivada de y con respecto a x = y' = f’(x) = = Límite
dx Δx → 0 Δx

b Recta = g(x) = mx + d
f(x1 + Δx)

a b f(x1 + Δx)
f(x1) c
dy
Δx m = Tangente (θ) =
dx
θ
x
a c f(x1)
x1 Δx

m = pendiente de la recta que pasa por el punto ab.


Recta = g(x) = mx + d
Algunas de las fórmulas más utilizadas para derivar una función de una sola variable:

dy f(x1 + Δx) - f(x1)


Derivada de y con respecto a x = y’ = f’(x) = = Límite
dx Δx → 0 Δx

Si a y n son números reales; u, v son funciones de x y e = 2,71828… entonces:


d (a) / dx = 0
d (ax) / dx = a → d (5x + 3) / dx = 5 → Ejercicio: d (-3x + 7) / dx =
d (ax n) / dx = naxn-1 → d (6x 3+ 5x 2+ 4 ) / dx = 18x2 + 10x → Ejercicio: d ((-6/x) + 5x + 3) / dx =
d (au) / dx = a (du/dx)
d(e u ) / dx = eu (du/dx) → Ejercicio: d(e-2x+1) / dx
d(uv) / dx = u (dv/dx) + v (du/dx) → Ejercicio: d((-6/x)e3x+4 ) / dx =
d(ln u) / dx = (1/u) (du/dx) → Ejercicio: d(ln(5x+3)) / dx =
d(seno u)/ dx = coseno u (du/dx) → Ejercicio: d(120seno(3t + 1)) / dt =
d(coseno u)/ dx = -seno u (du/dx) → Ejercicio: d(120coseno(-t - 10)) / dt =
La integral o la antiderivada:

y = f(x)
x2

ʃ
Área bajo la curva = Magnitud de la Integral =
x1
f(x)dx

f(x2)

f(x1)

Integral definida
x1 x2 x
dx

f(x) f(x)dx
Integral indefinida
ʃ f(x)dx
Algunas de las fórmulas utilizadas para integrar una función de una sola variable:
Si a y n son números reales y constantes y u y x son variables, entonces:

ʃ adx = ax + constante

Ejemplos:

ʃ 7dx = 7x + constante

ʃ 7dx = 7 (2 - 1) = 7
1
2

ʃ u ndu = (u
n+1
/(n + 1)) + constante → Ejercicio:
ʃ
-1
x dx =

ʃeu du = eu + constante
CIRCUITOS ELÉCTRICOS:
Circuito eléctrico: Es una colección de elementos eléctricos interconectados en una forma específica.

Sistema Internacional de unidades: Es el sistema de unidades adoptado por la Conferencia General de Pesas y Medidas en
1960. El S.I tiene como unidades básicas: El metro (m), el kilogramo (kg) y el segundo (s). En términos eléctricos el S.I utiliza,
entre otras, las siguientes unidades:
El Coulomb (C) es la unidad de carga eléctrica.
El Ampere (A) es la unidad de corriente eléctrica.
El Volt (V) es la unidad de voltaje o diferencia de tensión.
El Newton (N) es la unidad que mide la fuerza. Así se tiene: 1 N = 1 (kg m) / s 2
El Joule (J) es la unidad fundamental del trabajo o la energía. Para este caso, se obtiene: 1 J = 1 N m
El Watt (W) es la unidad fundamental de potencia. De esta manera, se tiene: 1 W = 1 J / s

En Colombia la unidad que usualmente se utiliza para medir la energía eléctrica consumida por los usuarios regulados es el
kWh.
5
1 kWh * (1000 W / 1 kW) * ( (60 * 60) s ) / 1 h = 36 * 10 W s
5 6
1 kWh = 36 * 10 J = 3,6 * 10 J
Carga y corriente eléctrica: La materia está compuesta por átomos. Los átomos, fundamentalmente, están compuestos por
protones, neutrones y electrones. Los protones corresponden a las cargas positivas, los neutrones no tienen carga y los
electrones tienen carga negativa. En condiciones normales, el átomo es eléctricamente neutro, porque la carga negativa está
balanceada con la carga positiva. Los átomos pueden cargarse positivamente al ceder electrones a otros átomos y también
pueden cargarse negativamente al obtener electrones de otros átomos. La carga de un electrón es igual a:

e- = 1,6021 * 10 C
-19

De esta manera:
18
1 C = 6,24 * 10 electrones

Las cargas medidas en Coulombs se representan con las letras q y Q. Q representa las cargas constantes y q las cargas que
varían con el tiempo.
La corriente eléctrica ( i ) se define como la variación de la carga eléctrica a través tiempo. La corriente eléctrica circula por
una de las ramas de un circuito eléctrico. De esta manera, el propósito primario de un circuito eléctrico es transferir cargas a
lo largo de trayectorias cerradas. Así, se tiene:

i = dq / dt
De acuerdo a la teoría de circuitos, la corriente eléctrica se desplaza en el sentido del movimiento de las cargas positivas. De
esta manera, para un elemento pasivo se tiene:

+ V - i
a i b

Teniendo en cuenta que las cargas negativas y positivas se atraen entre sí y los electrones, por convención, van en sentido
contrario a la corriente eléctrica, entonces los electrones irán en el mismo sentido de la mayor diferencia de potencial, es
decir del punto b a punto a, mientras que la corriente eléctrica se desplaza en el sentido del movimiento de las cargas
positivas, es decir, del punto a al punto b.

Las fuentes de generación pueden producir corriente directa (Direct Current DC), también conocida como corriente continua
(Constant Current CC), o pueden producir corriente alterna (Alternating Current AC), tal como se muestra a continuación:
i(t) i(t)
Alternating Current AC (Electricity)
Direct Current DC or Constant Current CC
(Electronics) t

t
Voltaje, diferencia de tensión o diferencia de potencial: Es el trabajo realizado para mover una carga de 1 Coulomb a través
de un elemento desde una terminal a otra. El Volt (V) es la unidad de voltaje o diferencia de tensión. De esta manera:

1 V = 1 J/C

De acuerdo a la ley de Ohm: Voltaje = Corriente * Resistencia


i
+
V r
-

V=i*r

Donde:
La resistencia está dada en Ohmios (Ω). Así:

1 V = 1 AΩ

1Ω = 1 V/A
De esta manera, se obtiene:

i i=0
+ +
V V
- -

Cortocircuito → R = 0 Circuito abierto → R = infinito

Para el siguiente circuito se cumple:


i
+ P = dW / dt = V * i
V r V=i*r
- P = (i * r) * i
P = i2 * r

La potencia instantánea P, que se pierde en la resistencia en forma de calor, es igual al producto del cuadrado de la corriente
multiplicada por la resistencia. A esta pérdida de potencia se le conoce como efecto joule.
Elementos Activos y pasivos dentro de un circuito: Un elemento de un circuito es pasivo si la energía que le entrega el resto
del circuito siempre es positiva o mayor que cero. Los elementos pasivos fundamentales son: La resistencia, el condensador y
la inductancia. Un elemento activo es aquel que siempre entrega energía al circuito, como: los generadores y las baterías. Un
generador AC se representa mediante una fuente de voltaje, tal como se muestra a continuación:

+
V
-

Una batería o una fuente DC se representa mediante el siguiente símbolo:

+
V
-

Una fuente de corriente se puede representar mediante la siguiente simbología: i(t)


Elementos de almacenamiento de energía: Estos elementos son: El capacitor y la inductancia. Un capacitor es un dispositivo
de dos terminales que está formado por dos cuerpos conductores o placas separadas por un material no conductor
(dieléctrico o aislante). Por el dieléctrico las cargas no pueden moverse de un conductor al otro.

i dieléctrico o aislante i
+ +q +
V V c
- -q -
Placas conductoras

En un capacitor la diferencia de potencial entre las placas es proporcional a la carga transferida. De esta manera:

q=c*V

Donde:
q: es el valor absoluto de la carga eléctrica de una de las placas del capacitor.
V: es la diferencia de tensión entre las placas.
c: es la capacitancia del capacitor dada en Coulombs / Volt = Faradios (F). La capacitancia es un valor constante que está dada
por la geometría de capacitor y su cálculo se realiza haciendo uso de la teoría electromagnética.
Un condensador o capacitor actúa como un circuito abierto en régimen permanente en DC.

q=c*V

Derivando la anterior expresión con respecto al tiempo, se obtiene:


dq /dt = c (dV / dt)
i = dq / dt
ic = c (dVc / dt)
ic dt = c dVc
dVc = (ic dt) / c
Integrando a ambos lados, se obtiene:
t
Vc(t) = (1/c) *
ʃ 0
ic dt + Vo

Donde:

Vo = q(t = 0) / c
El inductor: Un inductor es un dispositivo de dos terminales que consiste en un alambre de conductor bobinado. La corriente
que circula a través del dispositivo produce un flujo magnético φ, el cual forma trayectorias cerradas. La unidad de flujo
magnético es Weber (Wb).

i(t)

λ = N φ = Flujo total de las N vueltas

En un inductor lineal el acoplamiento φ es directamente proporcional a la corriente que circula a través del dispositivo. Así:

λ=Nφ=Li

Donde:

L es la inductancia en Wb / A = Henrios (H).


Establecer un campo magnético requiere un gasto de energía. Pensemos en el siguiente circuito:

i(t) i(t) L
+ + + VL - +
Eo λ=Nφ Eo r Vr
- - -

De acuerdo a la teoría electromagnética, se obtiene: Eo + E = i * R


Donde: Eo es la magnitud de la fuente de energía AC, E es la fuerza electromotriz (fem) inducida de acuerdo a la ley de
Faraday y r es la resistencia del conductor utilizado para el bobinado. De acuerdo a la ley de Faraday:
E = - d λ / dt → Eo - d λ / dt = i * R → Eo = d λ / dt + i * R → λ = N φ = L i → Eo = (L (di / dt)) + i R (1)
De acuerdo a la ley de voltajes de Kirchhoff:
Eo - VL - Vr = 0 → Eo = VL + Vr (2)
Comparando (1) y (2): Vr = i * r ; VL = L (di / dt)
De esta manera, la caída de voltaje VL por concepto del efecto inductivo de un inductor es igual al producto de la inductancia
de la bobina multiplicada por la derivada de la corriente con respecto al tiempo. Un inductor actúa como un cortocircuito en
régimen permanente en DC.
Regímenes de trabajo de circuitos: Existen dos regímenes de trabajo, a saber: Régimen estable o permanente y régimen
transitorio. El régimen estable corresponde a la operación permanente del circuito sin ningún tipo de perturbación, como: La
salida o entrada de carga, el cierre o apertura de un interruptor, una falla a tierra, una descarga atmosférica, etc. Cuando se
produce una perturbación, el circuito opera en régimen transitorio.

Excitación Sinusoidal AC en régimen estable: Consideremos las funciones matemáticas: y = seno x, y = coseno x.

y = seno x y = coseno x
5π/2
1 1
3π/2 3π/2
x (radianes) π x (radianes)
0 π/2 π 2π 3π -π/2 0 π/2 2π 5π/2
-1 -1

De la anterior figura se nota, claramente, que la función coseno adelanta en π/2 radianes (90°) a la función seno. Esto
significa también que la función seno está retrasada 90° con respecto a la función coseno. De esta manera, se tiene:
seno(x+(π/2)) = coseno(x)
coseno(x-(π/2)) = seno(x)
De esta manera, si θ es la variable, siendo α, β constantes, con α > 0, β > 0 y α > β para las funciones: y(θ) = seno(θ + α) y
g(θ) = seno(θ + β) se obtiene que la función y adelanta a la función g en un valor igual a (α – β) radianes.

Fasores: En ingeniería eléctrica las ondas sinusoidales de voltaje y corriente eléctrica pueden ser representadas como fasores.
Un fasor maneja las mismas propiedades de un vector, con la diferencia de que el vector representa magnitudes físicas
vectoriales y el fasor representa magnitudes eléctricas escalares. Una señal de voltaje AC típica corresponde a la siguiente
función:
V(t) = Vm * seno(wt + φ)
Donde:
Vm es la magnitud del voltaje pico en Volt.
t es el tiempo en segundos.
w es la frecuencia angular dada en radianes/segundo.
φ es el ángulo de desfase en radianes.
Sabemos que:
seno(α + β) = seno α coseno β + coseno α seno β
Así:
V(t) = Vm * seno(wt + φ) = Vm * (seno wt coseno φ + coseno wt seno φ)
V(t) = Vm seno wt coseno φ + Vm coseno wt seno φ
V(t) = A seno wt + B coseno wt
Donde A = Vm coseno φ , B = Vm seno φ
Así:
2 2 2
A + B = Vm (coseno 2φ + seno2φ)
2
A2 + B = Vm
2

Vm = A2 + B2 (1)

B / A = Vm seno φ / Vm coseno φ = tangente φ

φ = arco-tangente (B / A) (2)
(1) y (2) se pueden representar gráficamente, como se presenta a continuación:

Parte imaginaria Este diagrama corresponde a la representación de un número


complejo. Así se obtiene:
2 2
Vm = A + B V(t) = Vm < φ = A + Bj = Vm coseno φ + Vm seno φ j

Vm φ = arco-tangente (B/A) Donde: Vm < φ es el fasor de V(t) = Vm * seno(wt + φ)


B
φ A = Vm coseno φ = la parte real del fasor anterior.
A Parte Real B = Vm seno φ = la parte imaginaria del fasor anterior.
Potencia de estado permanente en AC: La potencia instantánea p es la razón de cambio a la cual un elemento absorbe
energía en función del tiempo. La potencia media P es igual al valor promedio de la energía absorbida por un elemento y es
independiente del tiempo. Para un sistema monofásico, se tiene:
i(t)
+
v(t) Z
-

T
P = (1/T)
ʃ
0
pdt

Donde:
T es el periodo de la onda sinusoidal en segundos. T = 1 / f , donde f es la frecuencia del sistema. Para Colombia la frecuencia
del sistema eléctrico es igual a 60 Hz.
w es la frecuencia angular dada en radianes/segundo. w = 2 π f
p = v(t) i(t)
v(t) = Vm coseno (wt + φ)
i(t) = Im coseno (wt + φ - θ)
Reemplazando, se tiene:
T

ʃ
P = (1/T)
0
Vm coseno (wt + φ) * Im coseno (wt + φ - θ) dt

T=1/f
w=2πf
f = w / (2 π)
T = (2 π) / w

ʃ
2π / w
P = (1/T) Vm coseno (wt + φ) * Im coseno (wt + φ - θ) dt
0

Resolviendo la anterior integral se llega a:

P = (1/2) Vm Im coseno θ

La potencia media absorbida por la impedancia Z está determinada por las amplitudes máximas Vm e Im y el ángulo θ por el
cual el voltaje v(t) adelanta la corriente i(t). De esta manera, se define:
Factor de potencia = coseno θ
Valores RMS: RMS significa “Root Mean Square”. En español esto se traduce como: Raíz Media Cuadrática. En ingeniería
eléctrica un valor RMS es un valor efectivo, ya sea de voltaje o corriente. Para una resistencia se tiene:
2
P = R I RMS

Donde:
T
I RMS = (1/T)
ʃ
0
i dt
2

T = (2 π) / w
i(t) = Im coseno (wt + φ)
Reemplazando se obtiene:

ʃ
2π / w
2
IRMS = (w/2π) Im coseno2(wt + φ) dt
0
De esta manera, se obtiene:

IRMS = Im (1)
2
Análogamente, también se obtiene:

VRMS = Vm (2)
2
Los valores RMS de corriente y voltaje son los valores efectivos que pueden ser medidos mediante instrumentos. Todo cálculo
en ingeniería eléctrica se realiza tomando en cuenta los valores RMS de voltaje y corriente, a menos que se especifique lo
contrario. Los fasores de voltaje y corriente siempre están dados en valores RMS, al igual que los diferentes niveles de tensión
que se utilizan en el Sistema Interconectado Nacional (SIN): 13.8 kV, 34.5 kV, 115 kV, etc. Para hallar el valor pico de voltaje o
corriente se multiplica la raíz cuadrada de 2 por el valor de corriente o voltaje correspondiente. Como ya se había definido, la
potencia media efectiva monofásica está dada por:

P = (1/2) Vm Im coseno θ

Reemplazando (1) y (2) se obtiene:

P = VRMS IRMS coseno θ


En términos prácticos, el subíndice RMS no se utiliza porque se supone que todo voltaje y corriente en régimen estable AC
corresponde a un valor RMS. De esta manera, la fórmula que se utiliza es:

P = V I coseno θ

Donde:
P es la potencia que consume la carga.
V es el voltaje que alimenta la carga.
IL < -θ
I es la corriente que consume la carga. Fase
coseno θ es el factor de potencia asociado a la carga. +
La mayoría de las cargas pueden ser modeladas monofásicamente. Así, se obtiene: VFN <0 Z< θ
-
De esta manera, también se puede escribir:
P = VFN IL coseno θ Neutro
Donde:
P es la potencia monofásica en Watts consumida por la impedancia Z.
VFN es el voltaje Fase Neutro en Volt.
IL es la corriente de línea en Amperios.
Z es la impedancia asociada a la carga en Ohmios.
θ es el ángulo en radianes asociado a la impedancia Z, que es igual al ángulo que VFN adelanta a IL.
La impedancia. En un circuito resistivo, y de acuerdo a la ley de Ohm: Voltaje = Corriente * Resistencia (V = R i). A nivel
general, la ley de Ohm se escribe: Voltaje = Corriente * Impedancia. En términos fasoriales, la ley de Ohm corresponde a:
V=Z I
Donde Z es la impedancia dada en Ohmios. La impedancia Z es igual a:
Z=V/I
Donde V e I son fasores o números complejos. De esta manera, Z también es un número complejo. La impedancia en
términos generales se define como:
Z=R+jX I CONEXIÓN EN SERIE
Donde:
+ Z1
R es la resistencia asociada a la impedancia dada en Ohmios.
X es la reactancia asociada a la impedancia dada en Ohmios. V Zequivalente = Z1 + Z2
- Z2
El inverso de Z también es de gran importancia:
Y=1/Z=G+jB
Donde: I
Y es la admitancia dada en Siemens. CONEXIÓN EN PARALELO
G es la conductancia dada en Siemens. +
Y1 = 1/Z1 ; Y2 = 1/Z2
B es la susceptancia dada en Siemens. V Y1 Y2
-
Yequivalente = Y1 + Y2 = I / V = (1/Z1) + (1/Z2) = 1/Zequivalente
Cálculo de XL. Parte imaginaria
iL(t)
+
VL(t) j XL = j wL VL
- Parte Real
iL
En un inductor, el voltaje adelanta a la
Para el anterior circuito se tiene:
corriente en 90° o la corriente está retrasada
VL(t) = L (diL / dt) = VFN coseno (wt) 90° con relación al voltaje.
diL = (1/L) VL(t) dt = (1/L) VL dt

ʃ
iL(t) = (1/L) VL dt = (1/L)
ʃ VFN coseno (wt) dt = (VFN /(wL)) seno (wt)

seno(x) = coseno(x - (π/2))


(VFN /(wL)) seno (wt) = iL(t) = (VFN /(wL)) coseno (wt - (π/2)) = (VFN /(wL)) coseno (wt - 90°)
En términos fasoriales:
VL = VFN < 0° ; iL = (VFN /(wL)) < -90° ; ZL = R + j XL ; R = 0 → ZL = j XL
ZL = j XL = VL / iL = VFN < 0° / (VFN /(wL)) < -90° = wL < 90° = j wL = j XL
j XL = j wL → XL = wL
Cálculo de XC. Parte imaginaria
iC(t)
+
VC(t) j XC = 1 / (j wc) = - j (1/wc) iC
VC
- Parte Real

En un condensador, el voltaje está retrasado


Para el anterior circuito se tiene:
a 90° con relación a la corriente o la
VC(t) = VFN seno (wt) corriente adelanta 90° al voltaje.
iC(t) = c (dVC / dt) =
iC(t) = VFN wc coseno (wt)
coseno(x) = seno(x + (π/2))
coseno(wt) = seno(wt + (π/2)) = seno(wt + 90°)
iC(t) = VFN wc seno(wt + 90°)
En términos fasoriales, se tiene:
VC = VFN < 0°
iC(t) = VFN wc < 90°
ZC = R + j XC ; R = 0 → ZC = j XC
ZC = j XC = VC / iC = VFN < 0° / (VFN wc < 90°) = 1 / (wc < 90°) = 1 / ( j wc ) = - j (1 / (wc)) = j XC
j XC = - j (1 / (wc)) → XC = - (1 / (wc))
-

-
Potencia compleja. Como ya se demostró:
P = V I coseno θ
Donde:
P es la potencia activa monofásica en Watts que consume la carga.
V es la magnitud del voltaje que alimenta la carga.
I es la magnitud de la corriente que consume la carga.
coseno θ es el factor de potencia asociado a la carga.
Si existe un coseno θ es porque, efectivamente, existe un ángulo θ. De esta manera, en términos fasoriales se puede dibujar:

Parte imaginaria En términos complejos:


S = V I*
S = V I = Potencia aparente en VA Donde
I * es el complejo conjugado de I.
Si I = a + j b entonces I* = a - j b
Q = V I seno θ = Potencia reactiva en VAr
En media y baja tensión, normalmente, la potencia
θ aparente S está dada en kVA, la potencia reactiva Q en
Parte Real kVAr y la potencia activa P en kW.
P = V I coseno θ = Potencia activa en Watts
Leyes de Kirchhoff. Un circuito consta de dos o más elementos de circuito conectados mediante conductores perfectos. Los
conductores perfectos son alambres de resistencia cero, los cuales permiten a la corriente circular con libertad, sin acumular
carga ni energía. En este caso, la energía se acumula en cada uno de los elementos y se habla de circuito de parámetros
concentrados.
Ley de corrientes de Kirchhoff. La suma algebraica de las corrientes que entran y salen por cualquier nodo (punto de conexión
en un circuito) es igual a cero. Ejemplo: En términos de I, Z1 y Z2 calcule I1 e I2 para el siguiente circuito:

I 1

+ I1 I2
V
- Z1 Z2

Para el nodo 1 y de acuerdo a la ley de corrientes de Kirchhoff:


I - I1 - I2 = 0 → I = I1 + I2
V = Z1 I1 = Z2 I2 → I2 = (Z1 / Z2) I1
Reemplazando:
I = I1 + (Z1 / Z2) I1 → I = I1 (1 + (Z1 / Z2)) → I = I1 ((Z2 + Z1 )/ Z2))
I1 = (Z2 / (Z1 + Z2)) I
I2 = (Z1 / (Z1 + Z2)) I (FÓRMULAS DE DIVISIÓN DE CORRIENTE)
Ley de voltajes de Kirchhoff. La suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier trayectoria cerrada es igual a cero.
Ejemplo: En términos de V, Z1 y Z2 calcule V1 y V2 para el siguiente circuito:
I
+
+ Z1 V1
V -
+
-
Z2 V2
-

De acuerdo a la ley de voltajes de Kirchhoff:


V - V1 - V2 = 0 → V = V1 + V2
I = V1 / Z1 = V2 / Z2 → V2 = (Z2 / Z1) V1
Reemplazando:
V = V1 + (Z2 / Z1) V1
V = V1 (1 + (Z2 / Z1))
V = V1 ((Z1 + Z2)/ Z1)
V1 = (Z1 / (Z2 + Z1)) V
V2 = (Z2 / (Z2 + Z1)) V (FÓRMULAS DE DIVISIÓN DE VOLTAJE)
Ejemplo: Para el circuito que se presenta a continuación: El voltímetro V mide 230 Volt, el amperímetro A marca 2,3 Amperios
y el Watímetro W muestra una lectura de 317,4 Watts. Hallar: el factor de potencia de la carga, la potencia reactiva
consumida por la carga, el valor de la resistencia R y el valor de la reactancia.
R
Solución:
A W
+ P = V I coseno (θ)
V(t) coseno (θ) = factor de potencia = P / (V I) = 317,4 / (230 * 2,3)
V X
- coseno (θ) = factor de potencia = 0,6
θ = 53,13°
Q = V I seno (θ) = 230 * 2,3 * seno (53,13°) = 423,2 Var
P = I2 R
R = P / (I 2 ) = 317,4 / (2,3 * 2,3) = 60 Ω
R = 60 Ω
Q = I 2 X (ESTA FÓRMULA ES CORRECTA Y SE PUEDE DEMOSTRAR)
X = Q / (I 2 ) = 423,2 / (2,3 * 2,3)
X = 80 Ω
La impedancia Z = R + j X es igual a Z = 60 + j 80

Ejercicio: Para el mismo circuito anterior: V = 230 Volt, A =2,3 Amperios, R = 60 Ω. Demostrar que: W = 317,4 Watts, X = 80 Ω
Ejemplo: Para el circuito que se presenta a continuación dibujar el diagrama fasorial que describe el comportamiento en
estado estable AC. Si V = 230 Volt, R = 60 Ω y X = 80 Ω: Hallar el valor en ohmios de XC y su valor correspondiente en VAr para
garantizar el mínimo valor de la magnitud de la corriente I.
R Solución:
I 1
El diagrama unifilar correspondiente al circuito bajo estudio debe cumplir las siguientes
IR condiciones:
+ + VR
V VC XC XL VL V = VC = VR + VL
- - I = IR + IC
IC
IR está en fase con VR ; VL adelanta 90° a IR ; IC adelanta 90° a VC. Así, el diagrama fasorial es:

La magnitud de IC es desconocida
I1 NO SIRVE NO SIRVE
IC1 V = VC V = VC
IC V = VC < 0° I2
IR IR IC2
θ = 53,13° VL
IR

I SOLUCIÓN
V = VC
VR
IR IC
I SOLUCIÓN
V = VC De acuerdo al diagrama fasorial y al circuito bajo estudio:
IR IC V = Z IR
θ = 53,13°
Z = R + j XL = 60 + j 80
IR = V / Z
IR = 230 < 0° / (60 + j 80)
IR = 2,3 < - 53,13°
seno (θ) = |IC|/ |IR|
R |IC|= |IR| seno (θ)
I 1

IR |IC|= 2,3 * 0,8 = 1,84 Amperios


+ + VR IC = 1,84 < 90°
V VC XC XL VL 2
|IR| = |I|2 + |IC|
2

- - IC
2 2
|I| = |IR| - |IC|
Como la corriente I finalmente queda en fase con el voltaje V, el
factor de potencia visto desde el nodo 1 es igual a 1, puesto I = 1,38 < 0°
que coseno (0°) = 1. Este cálculo se conoce como corrección del |V| = |IC|* |XC|
factor de potencia, porque el factor de potencia inicial era igual a |XC|= |V| / |IC| = 230 / 1,84
0,6 (sin el condensador) y ahora es igual a 1. |XC|= 125 Ω
2
Como ejercicio se propone calcular I, Xc y Qc para un factor de QC = |IC| |XC|= (1,84 * 1,84) * 125
potencia = 0,9 en atraso desde el nodo 1 QC = 423,2 VAr
Ejercicio propuesto:
Ejercicio propuesto:
Sistemas trifásicos. Un sistema trifásico es un sistema de producción, distribución y consumo de energía eléctrica que utiliza
tres fases. Un sistema trifásico está compuesto por tres corrientes AC. A cada una de estas corrientes se le llama fase. Un
sistema trifásico de tensiones es balanceado cuando sus corrientes son iguales y están desfasadas simétricamente el
equivalente a 120 grados eléctricos (360° / 3). Cuando alguna de estas condiciones no se cumple se dice que el sistema está
desbalanceado.
VAN = 2 VFN seno (wt) w=2πf
Para Colombia: f = 60 Hz
VBN = 2 VFN seno (wt - 120°) w = 2 * π * 60
w = 377 radianes / segundo
VCN = 2 VFN seno (wt + 120°)
2 VFN

-120° 0° 30° 60° 90° 120° 180° 270° 360° 450° 540° 630° 720°
wt (grados)
-π/2 π/2 π 3π/2 2π 5π 3π 7π 4π
2 2 wt (radianes)

- 2 VFN
Para la anterior representación de ondas de Para la secuencia acb se tendría:
voltaje se tiene la secuencia abc, la cual
corresponde al siguiente diagrama fasorial:

Parte imaginaria Parte imaginaria


VCN VBN
30°
30°
VAN VAN
Parte Real Parte Real
30° VAN = VFN < 0°
VBN = VFN < -120° 30° VAN = VFN < 0°
VBN VCN = VFN < 120° VCN VCN = VFN < -120°
VBN = VFN < 120°
Para una secuencia abc y para un sistema A nivel fasorial y teniendo en cuenta los voltajes línea a
trifásico balanceado se tiene el siguiente línea
circuito:
Parte imaginaria
VCN
C Fase C VCA
+ VCN Z VBC VAN
VCA Parte Real
- N VAN A Fase A N
- - + VAB
Z
VAB VBN
+ VBN VBC
B Fase B
Z A

VBC = VBN - VCN


VCA VAN VAB VCA = VCN - VAN
VCN VAB = VAN - VBN
VBN
C VBC B
De la figura que se presenta a continuación, se tiene:
A

VCA VAN VAB


VCN
VBN
C VBC B

Por ley de los senos:


VAB / seno (120°) = VAN / seno (30°)
VAB = VLL
Donde VLL es el voltaje línea a línea o entre fases.
VAN = VFN
Donde VFN es el voltaje fase neutro.
VLL = (seno (120°) / seno (30°)) * VFN

VLL = (( 3 / 2) / (1/2)) * VFN

VLL = 3 VFN (ESTA RELACIÓN ES DE SUMA IMPORTANCIA EN INGENIERÍA ELÉCTRICA)


Potencia en circuitos trifásicos: La potencia total entregada por un generador trifásico o la absorbida por una carga trifásica se
encuentra sumando la potencia en cada una de las tres fases. En un circuito balanceado esto es equivalente a multiplicar la
potencia por 3 para una determinada fase. De esta manera, para un circuito trifásico desbalanceado se tiene:
3
P= ∑ VFN IF coseno θF
F=1

Donde:
P es la potencia activa trifásica.
VFN es el voltaje fase neutro para la fase efésima.
IF es la corriente de línea para la fase efésima.
θF es el ángulo de desfase entre el voltaje fase neutro y la corriente de línea para la fase efésima.
Como ya se dijo, la potencia activa trifásica para un sistema balanceado es igual a:
P = 3 VFN IL coseno θ

VLL = 3 VFN
VFN = VLL / 3 = ( 3 / 3) VLL

P = 3 VLL IL coseno θ → Q = 3 VLL IL seno θ → S = 3 VLL IL


Relación entre un sistema trifásico y su equivalente monofásico: De acuerdo al siguiente circuito, se obtiene:
IC

+ VCN Z
VCA
- N VAN IA N
- - + Z
VBN VBC VAB
+ IB
Z
VAN = Z * IA
IL
VAN = VFN ; IA = IL
VFN = Z * IL +
Lo cual es equivalente al siguiente circuito: VFN Z
-

De esta manera, un sistema trifásico balanceado puede ser representado por su equivalente monofásico siempre que se
realicen los cálculos teniendo en cuenta los voltajes fase neutro, las corrientes de línea y las impedancias en estrella.
Ejemplo: Dos motores trifásicos correspondientes a los dos datos de placa que se muestran a continuación se encuentran
conectados en paralelo a un voltaje línea a línea igual a 380 Volt. Calcular la corriente que alimenta a ambos motores.

Im
VFN
Re
I0,85
I0,73

Donde:
I0,73 representa la corriente consumida por el motor que tiene un factor de potencia igual a 0,73 y así sucesivamente.
P0,73 = 3 η VLL I0,73 coseno (θ0,73)
I0,73 = P0,73 / ( 3 η0,73 VLL coseno (θ0,73)) = (2,2 * 1000 Watt) /( 3 * 0,85 * 380 Volt * 0,73) = 5,387 A
θ0,73 = arcocoseno (0,73) = 43,114° → I0,73 = 5,387 < 43,114°
I0,85 = P0,85 / ( 3 η0,85 VLL coseno (θ0,85)) = (1,5 * 1000 Watt) /( 3 * 0,835 * 380 Volt * 0,85) = 3,211 A
θ0,85 = arcocoseno (0,85) = 31,79° → I0,85 = 3,211 < 31,79°
I = I0,73 + I0,85 = 5,387 < 43,114° + 3,211 < 31,79° = 8,56 < 38,89° → |I| = 8,56 Amperios
REPITA EL ANTERIOR EJERCICIO CONSIDERANDO VLL = 220 Volt
Ejemplo: Calcular las corrientes de línea IA, IB e IC que alimentan las cargas que aparecen en el siguiente circuito trifásico,
teniendo en cuenta una secuencia de fases ABC:
IA
A A
+
VAB MOTOR
- IB VCA VAN VAB
IAB PM = 2,2 kW
B VCN
+ coseno(θ) = 0,73
VCA η = 85% VBN
VBC C VBC B
- IC IAC IBC
C
PAB = PAC = 2 kW ; PBC = 2,4 kW ; VLL = 220 Volt.
coseno (θAB) = coseno (θAC) = coseno (θBC) = 0,9

Solución: Del anterior diagrama, se tiene:

VBC = 220 < 0°


VCA = 220 < -120°
VAB = 220 < 120°
IA IAM
A
PAB = 220 * |IAB| * 0,9 → |IAB| = 2000 / (220 * 0,9) +
|IAB| = 10,1 A VAB MOTOR
θ = arcocoseno(0,9) = 25,842° - IB IAB IBM PM = 2,2 kW
IAB está retrasada 25,842° con respecto a VAB. Así: B coseno(θ) = 0,73
120° - 25,842° = 94,158° +
VBC VCA η = 85%
IAB = 10,1 < 94,158°
IAC está retrasada 25,842° con respecto a VAC. Así: - IC IAC IBC ICM
C
VAC = VCA * (1 < 180°) = (220 < -120) ( 1 < 180°) = 220 < 60° PAB = PAC = 2 kW
60° - 25,842° = 34,158° PBC = 2,4 kW
IAC = 10,1 < 34,158° VLL = 220 Volt VBC = 220 < 0°
PBC = 220 * |IBC| * 0,9 → |IBC| = 2400 / (220 * 0,9) coseno (θAB) = 0,9 VCA = 220 < -120°
|IBC| = 12,12 A coseno (θAC) = 0,9 VAB = 220 < 120°
IBC está retrasada 25,842° con respecto a VBC. Así: coseno (θBC) = 0,9
0° - 25,842° = - 25,842° A
IBC = 12,12 < - 25,842°
PM = 3 * 220 * |IM| * 0,85 * 0,73 → |IM| = 2200 / ( 3 * 220 * 0,85 * 0,73) VCA VAN VAB
|IM| = 9,3 A
VCN
|IM| = |IAM| = |IBM| = |ICM| = 9,3 A VBN
θM = arcocoseno(0,73) = 43,1136° C VBC B
IA IAM
A
θM = arcocoseno(0,73) = 43,1136° +
Los ángulos de los tres voltajes fase neutro son iguales a: VAB MOTOR
θAN = 90° - IB IAB IBM PM = 2,2 kW
θBN = -30° B coseno(θ) = 0,73
θCN = 90° + 120° = 210° +
VBC VCA η = 85%
Las corrientes IAM , IBM e ICM están desfasadas un ángulo θM con
respecto a cada uno de los voltajes fase neutro. Así - IC IAC IBC ICM
C
IAM = 9,3 < 90° - 43,1136° = 9,3 < 46,8864° PAB = PAC = 2 kW
IBM = 9,3 < -30° - 43,1136° = 9,3 < -73,1136° PBC = 2,4 kW
ICM = 9,3 < 210° - 43,1136° = 9,3 < 166,8864° VLL = 220 Volt VBC = 220 < 0°
De esta manera, según el circuito bajo estudio se obtiene: coseno (θAB) = 0,9 VCA = 220 < -120°
IA = IAB + IAC + IAM = coseno (θAC) = 0,9 VAB = 220 < 120°
IA = 10,1 < 94,158° + 10,1 < 34,158° + 9,3 < 46,8864° coseno (θBC) = 0,9
IA = 26,52 < 58,18° A
IB + IAB - IBC - IBM = 0
IB = IBC + IBM - IAB = 12,12 < - 25,842° + 9,3 < -73,1136° - 10,1 < 94,158° VCA VAN VAB
IB = 28,178 < -59,4°
VCN
IC + IAC + IBC - ICM = 0 VBN
IC = ICM - IAC - IBC = 9,3 < 166,8864° - (10,1 < 34,158° + 12,12 < - 25,842°) C VBC B
IC = 28,376 < 176,52°
Corrección del factor de potencia: La corrección del factor de potencia de una carga es el aumento del factor de potencia
equivalente de la carga. La corrección del factor de potencia tiene como objetivos: Reducir la potencia aparente S de la
instalación, disminuir la corriente de entrada a la carga y disminuir las pérdidas asociadas al efecto Joule i 2 R.
Para la corrección del factor de potencia se instalan bancos de condensadores en paralelo con la carga. El circuito monofásico
asociado a un circuito trifásico conformado por: Una línea de distribución de energía y un transformador de distribución
asociado a la carga (representada por ZL+T), una carga que consume potencias P, Q1, S1 y un banco de condensadores
(representado por la reactancia XC que entrega una potencia reactiva equivalente a QC) es el siguiente:
ZL+T IL P, Q1, S1
+
switch
VFN ZC S1 QC θ1
- XC Q1
S2
Q2
θ2

QC P

De acuerdo al anterior diagrama fasorial: El factor de potencia aumenta al pasar de coseno (θ1) a coseno (θ2). Como:
P = 3 VFN IL coseno θ e IL = P / (3 VFN coseno θ), la corriente de línea disminuye, lo cual reduce las pérdidas.
Ejemplo: Una instalación consume una potencia trifásica igual a 15 kW a un factor de potencia igual a 0,8 en atraso. Si se
instala un banco de condensadores trifásico de 7,5 kVAr en paralelo con la carga ¿Cuál es el nuevo factor de potencia de la
instalación?
Solución:
P3φ = 15 kW
P1φ = P3φ / 3 = 15 / 3 = 5 kW
Q3φ = 7,5 kVAr
Q1φ = Q3φ / 3 = 7,5 / 3 = 2,5 kVAr
Q1φ = QC = 2,5 kVAr
coseno (θ1) = P1φ / S1
S1 = P1φ / coseno (θ1) = 5 / 0,8 S1 QC θ1
S1 = 6,25 kVA Q1
seno (θ1) = Q1 / S1 S2
Q1 = S1 seno (θ1) = 6,25 * seno (arcocoseno (0,8)) Q2
θ2
Q1 = 3,75 kVAr
Q2 = Q1 - QC = 3,75 - 2,5 = 1,25 kVAr P1φ
θ2 = arcotangente (Q2 / P1φ) = arcotangente (1,25/5)
θ2 = 14,03624°
coseno (θ2) = coseno (14,03624°) = 0,97
Factor de potencia final = 0,97
Ejercicio propuesto: Una instalación trifásica consume 30 kW a un factor de potencia = 0,84 ¿Cuál es la potencia reactiva
trifásica a ser instalada en paralelo para obtener un factor de potencia igual a 0,98?

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