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Generador de vibración
En la ecuación 1 se muestra un generador de vibración que tiene la forma de dos cestas planas que giran en direcciones opuestas alrededor de un eje vertical.
Al colocar cantidades diferentes de pesos de plomo en las cestas, es posible alterar las magnitudes de las masas giratorias. Las dos masas me/2 con direcciones
de giro opuestas se muestran de manera esquemática en la ecuación 2 como masas concentradas con excentricidad = e; sus localizaciones en el momento t =
0 se muestran en (a) y en algún tiempo t en (b). Los componentes x de las fuerzas de inercia de las masas en rotación se anulan y los componentes y se
combinan para producir una fuerza.
………..(1)
Si se atornilla el generador de vibraciones a la estructura que debe excitarse, esta fuerza puede ser transmitida a la estructura.
La amplitud de la fuerza armónica es proporcional al cuadrado de la frecuencia de excitación ω. Por lo tanto, la generación
de la fuerza en frecuencias bajas resulta difícil y poco práctica si se desea obtener la respuesta estática de una estructura.
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Respuesta estructural
Si se supone que la masa excéntrica me es pequeña en comparación con la masa m de la estructura, la ecuación que controla el
movimiento de un sistema de 1GDL excitado por un generador de vibración es:
………..(2)
Las amplitudes del desplazamiento y la aceleración en estado estacionario de un sistema de 1GDL están dadas por los valores
máximos de las ecuaciones (3) y (4) con po = meeω2. Así:
………..(3) ………..(6)
………..(4)
………..(5)
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Un generador de vibración con dos pesos cada uno de 30 lb con una excentricidad de 10in que rotan alrededor del eje vertical en
direcciones opuestas está montado en el techo de un edificio de un piso con un techo que pasa 300 kips. Se observa que la máxima
aceleración lateral de 0.05g ocurre cuando el generador vibrador está rotando a 400 rpm. Determine la amortiguación en la
estructura.
SOLUCIÓN
Datos
me=30lb
e=10 pulg
m=300kpis
𝑚𝑒 𝑒𝜔ሷ 2 1
𝜇0 = ∗
𝑚 2𝜀
𝑚𝑒 𝑒𝜔2
𝜀=
2𝜇0 𝑚
ሷ
Remplazando
6
2𝑥30𝑥10𝑥(40𝜋)2
𝜀= = 0.82
2 𝑥 19.30 𝑥 300𝑥103
Considere el sistema de masa-resorte-amortiguador. La fuerza
trasmitida a la base
............(1)
Si se sustituye la ecuación (2) por u(t) y la ecuación 3) por ˙ u(t), y se usa la ecuación (4), se
obtiene (5):
......(2) ......(4)
......(3) ......(5)
7
El valor máximo de fT (t) en t es:
......(6)
Si la fuerza aplicada se origina en una máquina rotatoria, su frecuencia puede variar, ya que
comienza a girar y aumenta su velocidad para llegar a la frecuencia de operación.
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EJERCICIO: (TRANSMISIBILIDAD PARA UNA EXCITACIÓN ARMÓNICA)
(a) Determine la transmisibilidad. Considere el miembro superior del pórtico infinitamente rígido y
desprecie la masa de las columnas y la amortiguación en el sistema. E = 29x106 lbs.in2; I = 171 in4; F0 =
5000 lb; W= 80000 lb; ω = 12 rad/seg; £ = 8%
SOLUCIÓN
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Lo ideal es diseñar el transductor de manera que el
desplazamiento relativo u(t) mida el desplazamiento ug(t)
del soporte. Esto se consigue haciendo el resorte del
transductor tan flexible o la masa del transductor tan
grande, o ambos, que la masa permanezca quieta
mientras el soporte subyacente se mueve. Tal instrumento
es difícil de manejar debido a la gran masa y al resorte
muy flexible, y porque debe ajustarse al desplazamiento
previsto del soporte, que puede ser hasta de 36 pulg
durante los sismos. Con el propósito de analizar a mayor
profundidad el concepto básico, considere
desplazamiento armónico del soporte:
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Para frecuencias de excitación ω mucho más grandes APLICACIÓN
que la frecuencia natural ωn, R a se acerca a la unidad
(figura 6), ɸ es cercano a 180° Este tipo de transductores permiten conocer
desplazamientos, detectar movimientos o medir
posición por medio de sus ejes sensores, excepto
los dispositivos sensores de desplazamiento sin
contacto, en los que se utiliza un acoplo óptico,
inductivo u otros similares, entre el objeto sensor y
el elemento que se quiere medir.
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Sensores de Desplazamiento Lineal
La aplicación de estos instrumentos en el seguimiento del comportamiento de aberturas entre arcos en el interior
del Palacio Nacional (Fig.8), Catedral y El Sagrario Metropolitano, así como en ensayes de columnas para el
viaducto bicentenario (Fig.9).
Figura 8 Figura 9
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EJERCICIO N°02: Un aparato de aire acondicionado que pesa 1200 lb se atornilla en medio de dos vigas paralelas de acero
simplemente apoyadas (figura 1). La luz libre de las vigas es de 8 pies. El momento de inercia de la sección transversal de cada
viga es de 10 pulg4. El motor de la unidad funciona a 300 rpm y, a esta velocidad, produce una fuerza vertical desbalanceada de
60 lb. Desprecie el peso de las vigas y suponga 1% de amortiguamiento viscoso en el sistema. Para el acero E = 30,000 ksi.
Considere la fuerza desbalanceada y determine las amplitudes de la respuesta de régimen de desplazamiento y aceleración (en g’s)
para las vigas en sus puntos medios.
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SOLUCIÓN
16
SOLUCIÓN
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Ejercicio N°04: : Un sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento experimenta el pulso mostrado en la figura 2
como aceleración en la base. Aplicando la integral de Duhamel, encuentre la respuesta de desplazamiento para la fase
forzada y la fase libre. Grafique con Excel para datos arbitrarios.
Solución
Fase forzada
Ecuación de una recta (Fase libre)
𝐦𝛕 + 𝐛 = 𝒛ሷ (𝝉)
Del gráfico
ሷ =𝟎
→ 𝒎 𝒕𝒅 + 𝒁𝒎𝒂𝒙
Fase libre 𝝉=𝟎
𝒁ሷ 𝐦𝐚𝐱 𝝉 = 𝒁𝒎𝒂𝒙
ሷ ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙
− =𝒎
𝝉 = 𝒕𝒅 𝒕𝒅
ሷ 𝝉 =𝟎
𝒁𝒎𝒂𝒙 ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙
− ሷ = 𝒛𝒎𝒂𝒙
𝝉 + 𝒁𝒎𝒂𝒙 ሷ (𝝉)
ሷ
→ 𝒎 𝟎 + 𝒃 = 𝒁𝒎𝒂𝒙 𝒕𝒅
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ሷ
𝒃 = 𝒁𝒎𝒂𝒙
Solución 𝛍 𝐭 =
𝟏 𝒕
න 𝒑 𝝉 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒏 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉
𝒎𝝎𝒏 𝟎
𝟏 𝒕 ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙
𝐤 𝝁 𝒕 = න − ሷ
𝝉 + 𝒛𝒎𝒂𝒙 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝝉) 𝒅𝝉
𝒎𝝎𝒏 𝟎 𝒕𝒅
𝛚𝐧 = → 𝑲 = 𝝎𝒏 𝟐 𝒎
𝐦
ሷ
𝒛𝒎𝒂𝒙 𝒕 ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙 𝒕
𝝁 𝒕 =− න 𝝉𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒏 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 + න 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒏𝟎 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉
𝟐𝛑 𝟐𝝅 𝒕𝒅 𝒎𝝎𝒏 𝟎 𝒎𝝎𝒏 𝟎
𝐓𝐧 = → 𝝎𝒏 =
𝛚𝐧 𝑻𝒏
𝝁=𝝉 𝒅𝒗 = 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝝉)
𝟏
𝒅𝝁 = 𝒅𝝉 𝒗= 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝝉)
𝑷𝟎 𝝎𝒏
𝑷𝟎 = 𝒎𝒁ሷ → 𝒁ሷ =
𝒎 ሷ ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙 𝝉 𝟏 𝒕 𝒁𝒎𝒂𝒙 𝒕
𝝁 𝒕 =− 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒏 𝒕 − 𝝉 − න 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 + න 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝝉) 𝒅𝝉
𝑷𝟎 𝑷𝟎 𝒕𝒅 𝒎𝝎𝒏 𝝎𝒏 𝝎𝒏 𝟎 𝒎𝝎𝒏 𝟎
𝒌= →𝝁=
𝝁 𝒌
ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙 𝝉 𝟏 𝒕
ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙
𝛍 𝐭 =− 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝝉) + 𝟐
𝒔𝒆𝒏 𝝎 𝒏 (𝒕 − 𝝉) /𝟎 + 𝟐
𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝝉) /𝟎 𝒕
𝒕𝒅 𝒎𝝎𝒏 𝝎𝒏 𝝎𝒏 𝒎𝝎𝒏
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ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙 𝒕 𝟏 ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙
𝝁 𝒕 =− − 𝒔𝒆𝒏𝝎𝒏 𝒕 + 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕
𝒕𝒅 𝒎𝝎𝒏 𝝎𝒏 𝝎𝒏 𝟐 𝒎𝝎𝒏 𝟐
ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙 𝟏 ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙
𝝁 𝒕 =− 𝒕− 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒏 𝒕 + 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕
𝒕𝒅 𝒎𝝎𝒏 𝟐 𝝎𝒏 𝒎𝝎𝒏 𝟐
ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝝅ൗ𝑻 𝒕 ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙
𝝁 𝒕 =− 𝒕− 𝒏
+ 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝝅ൗ𝑻 𝒕
𝒌𝒕𝒅 𝟐𝝅ൗ 𝒌 𝒏
𝑻𝒏
𝑷𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝝅ൗ𝑻 𝒕 𝑷𝟎
𝝁 𝒕 =− 𝒕− 𝒏
+ 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝝅ൗ𝑻 𝒕
𝒎𝒌𝒕𝒅 𝟐𝝅ൗ𝑻 𝒎𝒌 𝒏
𝒏
𝟏 𝟐𝒕 ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙
𝝁 𝒕 = න − ሷ
𝝉 + 𝒛𝒎𝒂𝒙 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝝉) 𝒅𝝉
𝒎𝝎𝒏 𝒕 𝒕𝒅
ሷ
𝒛𝒎𝒂𝒙 𝟐𝒕 ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙 𝟐𝒕
𝝁 𝒕 =− න 𝝉𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒏 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 + න 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒏𝟎 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉
𝒕𝒅 𝒎𝝎𝒏 𝒕 𝒎𝝎𝒏 𝒕
ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙 𝝉 𝟏 𝟐𝒕 ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙 𝟐𝒕
𝝁 𝒕 =− 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒏 𝒕 − 𝝉 − න 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 + න 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒏 (𝒕 − 𝝉) 𝒅𝝉
𝒕𝒅 𝒎𝝎𝒏 𝝎𝒏 𝝎𝒏 𝒕 𝒎𝝎𝒏 𝒕
ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙 𝝉 𝟏 𝟐𝒕 ሷ
𝒁𝒎𝒂𝒙 𝟐𝒕
𝛍 𝐭 =− 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒏 𝒕 − 𝝉 + 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒏 𝒕 − 𝝉 / + 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒏 𝒕 − 𝝉 /
𝒕𝒅 𝒎𝝎𝒏 𝝎𝒏 𝝎𝒏 𝟐 𝒕 𝒎𝝎𝒏 𝟐 𝒕
ሷ
𝑍𝑚𝑎𝑥 2𝑡 𝒕 1 𝑡 ሷ
𝑍𝑚𝑎𝑥
μ t =− (𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 −𝑡 − ) + 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 −𝑡 − + 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 −𝑡 − 1 21
𝑡𝑑 𝑚𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝝎𝒏 𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝑚𝜔𝑛 2
ሷ
𝑍𝑚𝑎𝑥 1 ሷ
𝑍𝑚𝑎𝑥
μ t =− 2 2𝑡𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 −𝑡 −𝒕+ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 −𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 −𝑡 − 1
𝑡𝑑 𝑚(𝑊 𝑛 ൯ 𝑤𝑛 𝑚𝜔𝑛 2
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Ejercicio N°04: El pórtico de concreto armado mostrado en la figura 3 es sometido a la carga
impulsiva p(t) de la figura 4. Las columnas son de 25 cm x 50 cm, E=20 GPa. Estime el
desplazamiento máximo del pórtico y la fuerza cortante máxima que se produce en la base de cada
columna. Considere m = 60 ton, y h = 4.50 m.
Altura (h)=4.50m
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Solución
Calculo de las propiedades del sistema
𝐾
3𝐸𝐼 𝜔𝑛 =
𝑚
𝐾 = 2𝑥 3
𝐿 2𝜋 2𝜋
2𝑥3𝑥20𝑥109 𝑥2.6042𝑥10−3 3 429 399.18 𝑇𝑛 = = = 0.83 𝑠𝑔
K= 𝜔= 𝜔𝑛 7.56
4.53 60 000
K=3 429 399.18 𝑁Τ𝑚
𝜔 = 7.56 𝑟𝑎𝑑ൗ𝑠𝑔
1 1 𝑡𝑑 0.10 𝑡𝑑
𝑓𝑛 = = = 1.20 𝐻𝑟𝑧 = = 0.12 → < 0.25
𝑇𝑛 0.83 𝑇𝑛 0.83 𝑇𝑛
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Solución
Calculo del desplazamiento máximo y de la fuerza cortante máxima
0.10
800𝑥0.02 0.02 (600 + 400) 0.02𝑥200
𝐼=න 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 = + 800𝑥0.02 + + 0.02𝑥200 +
0 2 2 2
𝐼 = 40𝐾𝑁. 𝑠𝑔
𝐼 2𝜋
𝑢𝑚𝑎𝑥 =
𝐾𝑇𝑛 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑢𝑚𝑎𝑥
40𝑥103 𝑥2𝜋 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 3 429 399.18𝑥0.0883
𝑢𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 302 815.95 𝑁
3 429 399.18
𝑢𝑚𝑎𝑥=0.0883𝑚
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Ejercicio N°05: El tanque elevado mostrado en la figura 5 es sometido al terremoto de la tabla 1 mostrada. Las señales
sísmicas están publicadas en el Campus Virtual. Con la ayuda de Excel, calcule las respuestas en el tiempo de
desplazamiento relativo, aceleración absoluta, fuerza cortante y momento de volteo en la base. Resuma en un cuadro todas
las respuestas máximas. Utilice el método numérico de interpolación lineal de la carga (Nigam & Jennings). Comente sobre
las respuestas obtenidas.
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COMO PARTE DEL ANALISIS SÍSMICO TENEMOS QUE:ES UN ANALISÍS EN ESCALA LOCAL LO QUE NOS LLEVA A
PENSAR POR TEORÍA DE SISMOS QUE LA ONDA S ES MAS PRONUNCIADA EN COMPONENTES HORIZONTALES.
Respuestas ADEMÁS EN LA OCURRIENCIA DE UN SISMO, EL SUELO SE MUEVE AL AZAR EN TODAS LAS DIRECCIONES. POR
TANTO, EL MOVIMIENTO SÍSMICO DE LAS ESTRUCTURAS ES TRIDIMENSIONAL, SIN EMBARGO LAS COMPONENTES
HORIZONTALES SON LAS MÁS DAÑINAS, POR LO QUE LA COMPONENTE VERTICAL SUELE DESPRECIASE.
Rptas. Máximas EL DESPLAZAMIENTO , CUYO VALOR OBTENIDO ES DE 0.0137 m, GUARDA RELACION CON LOS CÁLCULOS PUESTO
QUE: ES EL DESPLAZAMIENTO MÁXIMO, YA QUE EN ESE INSTANTE LA ACELERACIÓN EN LA BASE PRODUCIDA
umáx 0.0137 m POR EL SISMO ES MÁXIMO, LO QUE NOS HACE DEDUCIR QUE PARA TODO VALOR DE ACELERACIÓN MAXIMA EN LA
BASE SE OBTENDRA VALORES MÁXIMOS PARA EL DESPLAZAMIENTO Y POR ENDE QUE VALORES MÍNIMOS DE
ACELERACIÓN EN LA BASE NOS DARÁ COMO RESULTADOS VALORES MÍNIMOS DE DESPLAZAMIENTO, TAL Y COMO
vmáx 0.21 m/s LO DEMUESTRA AL COMPARAR LA GRÁFICAS DE DESPLAZAMIENTO VS TIEMPO Y ACELERACION VS TIEMPO, LAS
CUALES NOS ARROJA QUE EN EL INSTANTE T=25.235 S SE PRODUCE LA ACELERACIÓN MÁXIMA Y POR ENDE SE
OBTINE EL DESPLAZAMIENTO MAXIMO AL MULTIPLICAR LA CARGA POR LA ACELERACION EN LA BASE.
amáx 4.02 m/s2
aT máx 3.02 m/s2 LA ACELERACION ABSOLUTA OBTENIDA EN LOS CALCULOS ES CONCORDANTE CON LAS GRAFICAS REALIZADAS
PARA LOS DIFERENTES COMPONENTES DEL ANALISIS PUESTO QUE EN ESOS INSTANTES DONDE SUCEDE QUE
PARA LA ACELERACION MAXIMA BASAL Y SUMADA A LA ACELERACION RELATIVA MAXIMA OBTENEMOS COO
Vbase -1.88 Ton RESULTADO LA ACELERACION ABSOLUTA MAXIMA. ESTOS VALORES QEDAN DEMOSTRADOS EN LAS GRAFICAS
PRESENTADAS.
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