Mecánica de Cuerpos Sumergidos y Flotantes

MECÁNICA DE CUERPOS
SUMERGIDOS Y FLOTANTES
DOCENTE : Ing. MSc. ABEL I. BARRIAL LUJAN

Mecánica de Fluidos
Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba por una
fuerza de Empuje cuya magnitud es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo.
Fb, = Fuerza de flotacion

γf = Peso especifico del fluido
Vd = Volumen desplazado del fluido
Cuando un cuerpo flota libremente desplaza el

volumen suficiente de fluido para balancear su propio
peso.
E.P.: Ingeniería Civil Docente: Abel I. Barrial Lujan

Universidad Alas Peruanas-Filial Andahuaylas
ENUNCIADO DEL PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
“Todo cuerpo sumergido en un

F W  E fluido, experimenta un empuje
F W vertical y hacia arriba igual al
Ahora F peso de fluido desalojado”
es menor
Peso aparente = Peso - Empuje

F F
E Puesto que la porción de fluido se encuentra en equilibrio, la
resultante de las fuerzas debidas a la presión se debe
anular con el peso de dicha porción de fluido. A esta
resultante la denominamos empuje m f  g
W
F W  EW E  m f  g   f V f  g
OBJETOS TOTALMENTE SUMERGIDOS

Ftotal  E  Fg  (  f   o )Vo  g
• Si la densidad  o del objeto con volumen Vo es menor que la

densidad  f del líquido: Subida del objeto (acelera para arriba)
• Si la densidad  o del objeto con volumen Vo es mayor que la
densidad  f del líquido: Bajada del objeto (acelera abajo).
El principio de Arquímedes se puede también aplicar a los globos

que flotan en aire (el aire se puede considerar un fluido)
EJEMPLO: CÁLCULO DEL PESO APARENTE
Un cubo del hierro pesa 9.80 N en aire.

¿Cuánto pesa él en agua?
La densidad del hierro es 7.86x10 3 kg/m 3.
La densidad del agua es 1.00x10 3 kg/m 3
Importante:
• Es el volumen del cuerpo, y no su
peso, lo que determina el empuje
cuando está totalmente sumergido.
• Un cuerpo grande sumergido
recibirá un gran empuje.
• Un cuerpo pequeño, recibe un
empuje pequeño.

MATERIALES PARA FLOTABILIDAD
Es frecuente que el diseño de cuerpos que floten requiera el uso

materiales para que ofrezcan un grado elevado de flotabilidad.
peso especifico y densidad bajos.
■ poca o ninguna tendencia a absorber el fluido.
■ compatibilidad con el fluido en que operara.
■ capacidad de adoptar formas apropiadas.
■ capacidad de soportar las presiones del fluido a que estará sujeto.
■ resistencia a la abrasion y tolerancia a los danos.
■ apariencia atractiva.

ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS POR COMPLETO
Los materiales de hule espuma son populares para aplicaciones de

flotabilidad, están hechos de una trama continua de celdas cerradas y
huecas que contienen aire u otros gases ligeros que les dan bajo peso
especifico. Las celdas cerradas también garantizan que no se absorba
fluido.
Los materiales empleados incluyen uretano, polietileno, polímeros olefinicos,
polimeros de cloruro de vinilo, poliestireno extruido y esponjas o caucho
expandido.
Con frecuencia, las aplicaciones submarinas emplean materiales sinteticos de hule
espuma
hechos de esferas pequeñas y huecas, incrustadas en una matriz de plástico como fibra
de vidrio, poliéster, resinas epoxicas o de esteres de vinilo, a fin de producir un
material compuesto que tenga caracteristicas de flotabilidad aceptables, con
resistencia a la abrasion y absorcion baja de fluidos.
Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posición

original después de habersele dado un giro pequeño sobre un eje
horizontal. Los submarinos y los globos meteorologicos son dos ejemplos
cotidianos de cuerpos sumergidos por completo en un fluido.
La condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido

es que su centro de gravedad este por debajo de su centro de flotabilidad.
El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen

desplazado de fluido, y es a traves de dicho punto que la fuerza de flotación actúa en
dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a traves del centro
de gravedad.

En los submarinos, Gran parte de la estructura

superior se encuentra llena de espuma ligera
sintetica para proveer flotabilidad.
Esto hace que el centro de gravedad (cg) este mas
abajo que el centro de flotación (cb), lo que da
estabilidad a la nave. En una de las configuraciones
del submarino se localiza su centro de gravedad a
1.34 m (4.40 pies) por arriba del fondo, y el centro
de flotación esta a 1.51 m (4.94 pies).
Estabilidad de un submarino sumergido.
La figura ilustra el casco con cierto desplazamiento angular y con el peso total w actuando verticalmente hacia abajo
a través del cg, y la fuerza de flotación Fb. que actúa hacia arriba en forma vertical a traves del cb. Debido a que en
este caso las líneas de acción de estas fuerzas están desplazadas, crean un par estabilizador que devuelve a la nave a
su orientación original, lo que demuestra su estabilidad

Si el cg estuviera arriba del cb, el par creado cuando el cuerpo se inclinara produciría un par
de volcadura que haría que se volteara.
En los objetos solidos el cg y el cb coinciden, por lo que muestran estabilidad

neutral cuando estan sumergidos por completo,lo que significa que tienden a
permanecer en cualquier posicion en que se les coloque.

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Un cuerpo flotante es estable si su centro de
gravedad esta por debajo del metacentro.
si el cuerpo se gira ligeramente, el centro de notabilidad cambia a una posición

nueva debido a que se modifica la geometría del volumen desplazado. La fuerza
flotante y el peso ahora producen un par estabilizador que tiende a regresar el
cuerpo a su orientación original. Así, el cuerpo se mantiene estable.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Un cuerpo flotante es estable si su centro de
gravedad esta por debajo del metacentro.
Para determinar en forma

analitica si un cuerpo flotante
es estable, se calcula la
localización de su metacentro.
La distancia al metacentro a
partir del centro de flotación es
conocida como MB,
Para la estabilidad de un cuerpo flotante, es necesario conocer el metacentro. El
metacentro (mc) se define como la interseccion del eje vertical de un cuerpo
cuando esta en su posicion de equilibrio, con una linea vertical que pasa a traves
de la posicion nueva del centro de flotación cuando el cuerpo gira levemente.
Vd: es el volumen desplazado de fluido
I: es el momento de inercia minimo de una seccion horizontal del cuerpo tomada en la superficie del
fluido.
Si la distancia MB situa al metacentro arriba del centro de gravedad, el cuerpo es estable.
PROCEDIMIENTO PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES
1. Determinar la posición del cuerpo flotante, por medio de los principios de flotabilidad.
2. Localizar el centro de flotación, cb. Calcular la distancia que hay entre algún eje de
referencia y cb, denominada y cb. Por lo general, se toma el fondo del objeto como dicho
eje de referencia.
3. Ubicar el centro de gravedad, cg. Calcular ycg, medida a partir del mismo eje de
referencia.
4. Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el momento pequeño
de inercia I de dicha forma.
5. Calcular el volumen desplazado, Vd
6. Calcular MB = I /Vd
7. Obtener Ymc = Ybc + MB.
8. Si Ymc > Ycg, el cuerpo es estable.
9. Si Ymc < Ycg el cuerpo es inestable.

Ecuacion de equilibrio:
σ11 𝑓𝑦= 0 = Fb - w
w = Fb = yf * B * L * X w = Fb
Volumen sumergido:
Vd = B * L * X
Fuerza de flotacion:
Fb = yf Vd = y f * B *L* X

MB = I / Vd
Vd = L *B *X =
El momento de inercia I se determina con

respecto del eje X-X en la figura debido a
que produciría el valor mas pequeño para I:
la distancia a partir del centro de flotación al

metacentro es
Ymc = Ycb + MB

DESARROLLO DE EJERCICOS
1. El paquete de instrumentos mostrado en la figura pesa 258 N. Calcule la tensión en el cable si
el paquete esta sumergido por completo en agua de mar, la cual tiene un peso especifico de
10.05 kN/m*.

2. Un bloque de concreto con peso especifico de 23.6 kN/m3 se encuentra suspendido por
medio de una cuerda en una solución con gravedad especifica de 1.15. Cual es el volumen del
bloque de concreto si la tensión en la cuerda es de 2.67 kN?
3. La figura muestra una bomba sumergida parcialmente en aceite (sg = 0.90) y que se apoya
en resortes. Si el peso total de la bomba es de 14.6 Ib y el volumen sumergido
es de 40 pulg3, calcule la fuerza de apoyo ejercida sobre los resortes.

Un tronco cilindrico tiene un diametro de 450 mm y longitud de 6.75

m. Cuando flota en agua dulce con su eje longitudinal en posicion
horizontal, 110 mm de su diámetro se encuentran por arriba de la
superficie. ¿Cuál es el peso especifico de la madera?

5. La plataforma grande que se ilustra en la figura lleva equipo y suministro a instalaciones mar adentro
El peso total del sistema es de 450 000 Ib, y su centro de gravedad esta en la plataforma, a 8.00 pies sobre
su base. Tendrá estabilidad la plataforma en agua marina y en la posición que se muestra?

6. Se diseña una plataforma para que de apoyo a cierto equipo de prueba de contaminación del agua.
Como se aprecia en la figura 5.31, su base tiene, en pulgadas, 36.00 de ancho, 48.00 de largo y 12.00 de
alto. Todo el sistema pesa 130 Ib, y su centro de gravedad se encuentra a 34.0 pulg por arriba de la
superficie superior de la plataforma. .El sistema propuesto será estable cuando flote en el agua marina?


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Fb, = Fuerza de flotacion

Cuando un cuerpo flota libremente desplaza el

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ENUNCIADO DEL PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

“Todo cuerpo sumergido en un

Peso aparente = Peso - Empuje

OBJETOS TOTALMENTE SUMERGIDOS

• Si la densidad  o del objeto con volumen Vo es menor que la

El principio de Arquímedes se puede también aplicar a los globos

EJEMPLO: CÁLCULO DEL PESO APARENTE

Un cubo del hierro pesa 9.80 N en aire.

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MATERIALES PARA FLOTABILIDAD

Es frecuente que el diseño de cuerpos que floten requiera el uso

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ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS POR COMPLETO

Los materiales de hule espuma son populares para aplicaciones de

ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS POR COMPLETO

Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posición

La condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido

El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen

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ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS POR COMPLETO

En los submarinos, Gran parte de la estructura

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En los objetos solidos el cg y el cb coinciden, por lo que muestran estabilidad

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ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

si el cuerpo se gira ligeramente, el centro de notabilidad cambia a una posición

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Para determinar en forma

PROCEDIMIENTO PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES

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El momento de inercia I se determina con

la distancia a partir del centro de flotación al

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Un tronco cilindrico tiene un diametro de 450 mm y longitud de 6.75

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