ACTUADORES NEUMÁTICA

INTEGRANTES:
EDER ORLANDO MENDEZ
SAMIR EDUARDO ZEDAN
FELIPE LAVERDE GONZALEZ
HUGO MARIN VARGAS
 ACTUADORES
Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la Activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado

Actuador hidráulico. Actuador neumático. Actuador eléctrico.

 TIPOS DE ACTUADORES
ACTUADORES NEUMÁTICOS
Este tipo de actuadores convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico los hay de dos tipos, los que Producen movimiento lineal (cilindros) y los
que producen movimiento rotativo (motores). El aire comprimido alimenta los
actuadores neumáticos donde se transforma en movimiento de vaivén, en los
cilindros, o en movimiento de giro en los motores

Cilindro de movimiento lineal. Motor de paletas movimiento

Rotativo
 ACTUADORES LINEALES
CONSTITUCIÓN DE UN CILINDRO.
Un cilindro neumático es un componente sencillo, de bajo coste y fácil de
instalar; es ideal para producir movimientos lineales
 ACTUADORES LINEALES
ACTUADOR LINEAL DE SIMPLE EFECTO
El vástago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de
recuperación de posición, al suministrarle aire comprimido el émbolo modifica
su posición y cuando se purga el aire, el muelle recupera la posición inicial del
émbolo. funciones. entregar, accionar, juntar, fijar, expulsar

SÍMBOLOS
Cilindro de efecto simple,
vástago simple, Cilindro de efecto simple,
carrera de retroceso vástago simple,
por fuerza externa carrera de retroceso por
resorte
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DE MEMBRANA
Una membrana de goma desempeña las funciones de émbolo. La placa de sujeción asume la
función del vástago y está unida a la membrana, el retroceso se realiza por tensión interna de la
membrana. Este tipo cilindros sólo pueden efectuar carreras muy cortas, por lo que se emplean
para remachar, estampar, y sobre todo sujetar. Se utiliza para la construcción de dispositivos y
herramientas, para estampar, remachar y fijar en prensas.
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DE MEMBRANA ARROLLABLE
La membrana tiene forma de vaso, cuando se introduce aire comprimido la membrana se desarrolla en la
pared interna del cilindro, presenta muy poco rozamiento y son muy estancos, su carrera es muy corta.
cuando está sometida a la presión del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace
salir el vástago.
 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
El aire comprimido genera los dos movimientos del cilindro, el de salida y el de
entrada del vástago, permiten un mayor control de la velocidad. funciones
frenando con carga pesada, trabajo en espacios reducidos, trabajo en los dos
sentidos. pueden ser:
1)- SIN AMORTIGUACIÓN: ESTÁN DISEÑADOS PARA APLICACIONES CON CARGAS
LIGERAS Y BAJA VELOCIDAD

Símbolo cilindros
doble efecto sin
amortiguador
2)-AMORTIGUACION FIJA
está destinada a cilindros de pequeño diámetro y para trabajar con cargas ligeras

Símbolo cilindro doble efecto

con amortiguación fija
3)-AMORTIGUACIÓN REGULABLE:

Para progresivamente el pistón en el último tramo de la carrera del cilindro

Símbolo cilindro doble efecto

con amortiguación regulable
CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON BASTAGO CONTINUO

Posee hacia los dos lados un vástago, el vástago es continuo, sus guías son mejores ya que
disponen de dos cojinetes en ambos sentidos de movimiento y su fuerza es igual de potente.
CILINDRO TELESCÓPICO
Está formado por los tubos cilíndricos y vástago de émbolo. En el avance sale primero el émbolo interior,
siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vástagos. La fuerza a desarrollar está determinada por la
superficie del émbolo menor. Son empleados donde se necesitan importantes longitudes de elevación con
una base cilíndrica de reducidas dimensiones, por ejemplo en plataformas elevadoras, presentan
problemas de pandeo
CILINDRO TENDEM
Se trata de un conjunto de dos cilindros, su diseño y aplicación permiten duplicar la fuerza del vástago es
utilizado en todos los casos donde es necesario disponer de una gran fuerza y no se dispone con espacios
para un diámetro grande del cilindro.
CILINDRO MULTIPOSICIONAL
Un cilindro multiposición es un cilindro de doble efecto o un cilindro controlador de la
posición que es capaz de adoptar posiciones intermedias en su carrera. Este tipo de
cilindros se utilizan frecuentemente en sistemas de fabricación puesto que en la
realidad los procesos no siempre requieren dos posiciones extremas.
CILINDROS SIN VÁSTAGO DE BANDAS CON CARRO NO GUIADO o GUIADO
los cilindros sin vástago de bandas, ofrecen numerosas ventajas adaptándose perfectamente a las
aplicaciones de sistemas automatizados que destacan por su diseño simplificado, espacio mínimo y
un mantenimiento reducido. responden perfectamente a las diferentes tensiones mecánicas de
utilización : carga, momento de torsión, velocidad …

Cilindro de banda
hermética con camisa
ranurada

Cilindro con acoplamiento

magnético del carro

Cilindro con cable o cinta

 ACTUADORES DE MOVIMIENTO ROTATIVO

Los actuadores de movimiento rotativo (motores), se usan menos que los lineales ya que en general los
motores eléctricos hacen esta función de forma más eficaz. A pesar de esto en determinadas situaciones
(de exigencia de más limpieza o de peligrosidad por peligro de explosión, etc.) también son utilizados en
muchos procesos productivos.

Motor de émbolo radial Motor de aletas

MOTOR DE ÉMBOLO RADIAL
Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona a través de una excéntrica o
de una biela el cigüeñal del motor, su potencia depende de la presión de alimentación, del número de
émbolos y de la superficie y la velocidad de movimiento de estos. Su principio constructivo es similar al de
los compresores de émbolo, pero lógicamente, el sentido de funcionamiento es el inverso. Trabaja a
velocidades inferiores a las de los motores de aletas debido al mayor peso de sus elementos. Tiene bajo
nivel de vibraciones.
MOTOR DE ALETAS
Consta de un rotor excéntrico provisto de unas ranuras homogéneamente repartidas,
en ellas se deslizan unas aletas abatibles que son empujadas contra la pared interior del
motor. Estos motores tienen una gama de velocidad de entre 3000 y 9000 r.p.m.
consiste en varias aletas, montadas en unas hendiduras distribuidas regularmente sobre
un rotor cilíndrico. Este rotor se halla colocado de forma excéntrica en el cuerpo del
motor. El movimiento de giro se desarrolla cuando el aire comprimido entra en la
cámara de admisión y empuja la aleta correspondiente haciendo girar al rotor.
CILINDRO GIRATORIO

En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que acciona un piñón y
transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, según el
sentido del émbolo. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metálicos,
regular acondicionadores de aire, accionar válvulas de cierre, etc.