“CURSO: INSTRUMENTACIÓN

Y CONTROL”

Profesor : Martín García

Ing. Electricista
Universidad Técnica Federico Santa María

Fonos: 32-2277927
Email: martin.garcia@usm.cl
 PRESIÓN - UNIDADES

 Unidades de Ingeniería:
psi, kg/cm2, bar.
 Presión Absoluta (a)
 Presión Manométrica(g)
 Presión Atmosférica

 Ejemplo:
 1 kg/cm2a = 14,7 psia
 1 kg/cm2g = 14,7 psig
 PRESIÓN - INDICADORES

Manómetro: La presión actúa sobre un

tubo de bourdon que acciona un
mecanismo de indicación.
 PRESIÓN - ACCESORIOS

Syphon : Aisla
térmicamente.
Sello Diafragma:
Aisla del contacto
con el fluido.
Snubber:
Amortigua las
pulsaciones
 PRESIÓN - SENSORES

Sensor tipo D/P

Cell: Es una
celda que mide
la diferencia de
capacidad de un
condensador
relleno de un
líquido que es
presionado en
sus dos capas.
 PRESIÓN - TRANSMISORES

 Transmisor de Presión
Diferencial: Utiliza un sensor
tipo d/p cell con dos tomas
(alta y baja presión).
 Transmisor de Presión
Manómétrica: Utiliza un
sensor tipo d/p cell con una
toma a la atmósfera y la
otra en el proceso.
 Estos transmisores incluyen
una unidad electrónica con
microprocesador que entrega
la señal normalizada 4-20
mA.
 CAUDAL – UNIDADES

 Volumétricas: Son unidades variables respecto de la presión y

temperatura del fluido. Por ej.: m3/h ; lt/s ; lt/min.
 Másicas: Son unidades invariables ante cambios de presión y
temperatura del fluído. Por ej. : ton/h ; kg/h ; gr/min.
 CAUDAL - INDICADORES

Rotámetro: Es un tubo un Tubo con un

peso en forma cónica que por gravedad
indica en una escala el caudal en
contracorriente que pasa.
 CAUDAL – SENSORES-PLACA ORIFICIO

 Es una placa metálica con un orificio, que restringe el paso

de caudal, generando una diferencial de presión, cuya raiz
cuadrada es proporcional al caudal.
 Se basa en el principio de Bernoulli

D P1 , v1 , 1 , h1 P2 , v2 , 2 , h2
d

Qv  K * P
 CAUDAL – SENSORES-PLACA ORIFICIO-
TRANSMISOR DE PRESIÓN DIFERENCIAL
 CAUDAL – TRANSMISOR-CORIOLIS

 Es un transmisor del Tipo Másico.

 Se basa en el principio de Coriolis
 Es un instrumento de alta precisión con un error
cercano al 0,2%.
CAUDAL – TRANSMISOR-MAGNÉTICO

 Es un Transmisor
Volumétrico para
fluidos conductivos.
 Se basa en la ley de
faraday.
 CAUDAL – TRANSMISOR-TURBINA

 Mide el caudal
por velocidad del
fluido, obtenida a
partir de
impulsos
eléctricos o
magnéticos de
un rotor
compensado.
 CAUDAL – TRANSMISOR-
DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Miden el caudal por integración o

contando volúmenes fijos.
 NIVEL - INDICADORES

 El indicador más
utilizado es el nivel de
vidrio
 Consiste en un sistema
de vidrios entre los
cuales se visualiza por
vaso comunicante el
nivel de un estanque.
 Existen del tipo armado,
reflex y transparente.
 NIVEL - UNIDADES

 Se utilizan medidas de longitud: m, cm, mm.

 También se utilizan medidas porcentuales, con respecto al
rango total del transmisor.
 NIVEL - SENSORES

Los sensores de
nivel son de varios
tipos:
Presión de
columna de líquido
Ultrasónicos
Radar
Capacitivos
Nucleares
 NIVEL - TRANSMISORES

 Son aquellas unidades electrónicas acopladas a los sensores

ya mencionados.
 El más utilizado es el Transmisor de Presión Diferencial, que
mide la columna hidrostática de líquido.

Al trabajar en “ H2O se
Pr cumple:
SG2
l PH  SG1 h
h
SG1 L PL  SG2  l
H LT P  SG1* h  SG2  l
 VÁLVULAS DE CONTROL

 Es el elemento final
de control, de mayor
uso.
 Utilizan aire
comprimido variable
como energía
mecánica.
 Se dimensionan para
que operen en un
rango entre el 15%-
85% del recorrido.
P
Q  Cv
SG
Cv : Coeficiente de válvula
 VÁLVULAS DE CONTROL - TIPOS

GLOBO ANGULO

Aplicación General Aplicación erosión, excesiva

presión diferencial, flashing o
sólidos en suspensión.
 VÁLVULAS DE CONTROL - TIPOS

EXCENTRICA MARIPOSA
- ROTATIVA

Bajo costo, gran caudal,

Aplicación grandes
aplicaciones en baja presión.
caudales y alta capacidad
diferencial de presión.
VÁLVULAS DE CONTROL- CURVA
CARACTERÍSTICA
VÁLVULAS DE CONTROL-TIPOS DE JAULA
 VÁLVULAS DE SEGURIDAD

 Son válvulas que protegen

estanques, equipos, líneas
e instalaciones ante daños
por sobrepresiones.
 Abren ante una presión
mayor a la ajustada
(setting).
 Se calculan de acuerdo a
API 526 o ASME I, VIII, para
casos fuego o bloqueo.
 El cálculo arroja un área
mínima requerida que es
comparada con los modelos
comerciales identificados
por una letra (C, D, E, F, etc)
 ANALIZADORES

 Son equipos especializados dedicados a medir

variables o concentraciones específicas de un
compuesto químico.
 Los más utilizados son los cromatógrafos donde se
produce una separación de los componentes que son
analizados por un detector de ionización o
conductividad.
 Poseen una unidad computacional que realiza los
cálculos y entrega los resultados en línea (ppm)
 Son equipos paquete que se construyen a pedido
para la aplicación específica que se requiere (por
ejemplo caseta de analizadores)
 CONTROL DE PROCESOS

El objetivo básico del control de proceso (automatización)

es mantener el valor de una variable en algún valor
deseado independiente de influencias externas, al proceso.

Definiciones:
Proceso Industrial: Es un conjunto de
operaciones que transforman una materia prima en
un producto final. Una planta industrial puede incluir
uno o más procesos, continuos o discontinuos.
 CONTROL DE PROCESOS

Control de Procesos: Se refiere a las acciones

tomadas para asegurar el cumplimiento de las
especificaciones y estándares de calidad del producto
final.
Variables: Son aquellas cantidades que afectan
las entradas y salidas del proceso. Las más comunes
son: Temperatura, Presión, Caudal y Nivel.

Sistema: Es una combinación de componentes que

actúan conjuntamente y cumplen un objetivo
determinado.
 SISTEMA DE CONTROL
DIAGRAMA EN BLOQUES

Otras Variables No
Controladas

Perturbaciones

PROCESO Variable
Variable
Manipulada Medida
Elemento SENSOR
Final Control
CONTROLADOR TRANSMISOR

Variable
Controlada
SET POINT
SISTEMA DE CONTROL - DEFINICIONES

Sensor: Instrumento que convierte la variable de

proceso en una señal.
Transmisor: Instrumento que convierte la señal del
sensor en un valor normalizado (Ej.4-20mA).
Controlador: Dispositivo que ejecuta un algoritmo de
cálculo para mantener una variable de proceso estable.
Set point (SP): Valor deseado en la variable
controlada de un proceso.
Error: Diferencia algebraica entre el setpoint y la
variable controlada.
Elemento final de Control: Elemento que actua
directamente sobre la variable manipulada.
SISTEMA DE CONTROL - DEFINICIONES

Variable Medida: La cantidas física, propieda o

condición que está siendo medida.

Variable Controlada (PV “Process Value”): La

variable que el sistema de control mantendrá en su
setpoint.

Variable Manipulada (OP “Output Process”):

Es aquella variable sobre la cual actua el controlador.
 CONTROLADOR BÁSICO

SET POINT + e ACCION m VARIABLE

(SP) CONTROLADOR MANIPULADA

- (OP)

VARIABLE
CONTROLADA
(PV)
La acción del controlador puede ser en su forma más elemental: On/off
Las Acciones más comunes son: Proporcional (P), Derivativo (D), Integral (I).
Acciones de Control Complejas: Fuzzy, Feedforward, otras.
 SISTEMAS DE CONTROL-INTRODUCCIÓN

 Se refiere al dispositivo, equipo o sistema capaz de

controlar una o varias variables de proceso.
 Los sistemas de control además son la interfaz de la
planta con el ser humano, para transmitir el estado
de la unidad.
 Los Operadores supervisan el sistema de control y
toman acción ante alarmas.
 Los Ingeniero de Sistemas configuran el sistema de
control para que realice los algoritmos de control
definidos por el Ingeniero de Instrumentos.
EVOLUCION DE SIST. CONTROL
Mecánico (<1900)
Neumático (1930)
Electrónico - Controladores Stand Alone (1965)
Computador - PDP (1970)
Distribuido - DCS (1975)
Monitoreo PC - Scada - HMI (1988)
Control en Campo - Fieldbus (1998) Foundation
 SISTEMAS DE CONTROL-INTRODUCCIÓN

 Actualmente los sistemas de control se basan en

tecnología electrónica y de microprocesadores.
 Un sistema está compuesto principalmente de los
siguientes componentes:
 Fuente de Poder: Entrega los voltajes y corriente
requerido en el sistema.
 CPU o Procesador: Realiza los cálculos y algoritmos
de control
 Tarjetas de Input / Output (Procesadores de I/O):
Son las que se conectan las señales y adaptan la
comunican con la CPU.
 SISTEMAS DE CONTROL-COMPONENTES

 Marshalling: Es un gabinete con regletas donde se

conectan y ordenan los multicables provenientes de
terreno con las señales de instrumentos.
 Consolas: Son unidades con pantalla y teclado que
constituyen la interfaz humana.
 Redes: Son buses de comunicación digital, que
interconectan los distintos componentes del sistema
y además se conectan a otras redes, por ejemplo
informática.
 Redundancia se refiere a duplicar un sistema
electrónico, de tal forma que la falla de uno no
afecte la operación global. (Se habla de redundancia
de Fuentes, CPU, Tarjetas I/O, Comunicaciones)
Arquitectura del Sistema Honeywell
TPS (1999)
CONCEPTOS UTILIZADOS EN TPS

 GUS: Global User Station

 PHD: Process Historic database
 APP: Application Process Platform
 TPN : TPS Network Antigua LCN ( Local
Control Network).
 UCN : Universal Control Network
 HPM : High Performance Process Manager
 NIM : Network Interface Module
EJEMPLOS DE IMPLEMENTACIÓN

HPM

GUS
 FUNCIONAMIENTO

Los instrumentos (4-20 mA) son conectados al

HPM (APM, PM).
Los algoritmos de “control” residen en los
procesadores del HPM.
Aplicaciones Complejas residen en el APP
node.
Las estaciones de trabajo (GUS) leen/escriben
data en tiempo real desde los HPM.
Los históricos son almacenados en el PHD
(Oracle), utilizados para tendencias y registro
de alarmas.
 CONEXIONADO

FTA / HPM
J Box Marshalling
4-20 GUS
mA
24 V
FT C LCN
25 O
0 N
LT T NIM
R
IOP O UCN
L
PT L
E
R
AT
CARDFILE

J. Box : Caja de Conexiones IOP: Input/Output Processor

FTA: Field terminal Assembly CardFile : “Rack”

 Avanzado
Multivariable
PIRAMIDE DE CONTROL: DCS
Control Regulatorio Controladores
Control Discreto RELES - PLC
Monitoreo HMI
Manual
No requerido
 Brigada C.I.
PIRAMIDE DE SEGURIDAD
Sistema:Seguridad PLC Seguridad
Alarmas
Sistema de Control DCS
Protección Mecánica
Diseño Proceso
SISTEMA DE SEGURIDAD TRICONEX
TRIPLE MODULAR REDUNDANT (TMR)
PLANOS Y DOCUMENTOS DE INGENIERÍA

Toda Planta Industrial, independiente de su

tamaño debe mantener al día la
documentación de sus instalaciones.
Esto es fundamental en el momento que se
quiera implementar mejoras en la producción.
La documentación parte desde el momento
que se inició la Ingeniería y Construcción de la
Planta.
 PLANOS Y DOCUMENTOS TÍPICOS

 P&ID (Piping and Instrument Diagrams) Diagramas de Lazos

 Diagramas Lógicos
 Diagrama de Conexionado
 Planos de Canalización
P&ID
DIAGRAMAS DE LAZOS / CONEXIONADO
DIAGRAMA LÓGICO
PLANOS DE CANALIZACIÓN