I.

INTRODUCCIÓN
MECANICA

MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE

CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
DEFORMABLE

ESTATICA DINAMICA

CINEMATICA CINETICA
 II. NOCION DE
CINEMATICA
 La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la rama de la
mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin
tener en cuenta las causas que lo producen, limitándose esencialmente, al
estudio de la trayectoria en función del tiempo.

 También se dice que la cinemática estudia la geometría del movimiento.

 En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las

trayectorias, denominado sistema de referencia.
 RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso
del tiempo.
 En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
 De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo cuando su trayectoria
medida con respecto a un observador es una línea recta

POSICIÓN.

 La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.

Si x es positiva la partícula se

localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo
x  x ' x
r  r ' r  x ' iˆ  xiˆ
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será

x x2  x2
vm  
t t2  t1
r r ' r x ' iˆ  xiˆ
vm   
t t ' t t ' t
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo se obtiene llevando al
límite la velocidad media es decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de
tiempo y por tanto valores más pequeños de x. Por tanto:

x dx
v  lim( ) 
t 0 t dt
r dr dx ˆ
v  lim( )   i
t 0 t dt dt
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se
define como
v v ' v
amed  
t t ' t
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a  lim( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
 Gráficas del movimiento rectilíneo
 La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas
por las ecuaciones, v  dx / dt
a  dv / dt
 La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
 La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
 Integrando la ecuación de la velocidad tenemos
t2 t2
A  x2  x1   vdt ; A  v2  v1   adt
t1 t1

 El área bajo la gráfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento

neto durante este intervalo de tiempo
 El área bajo la gráfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo
Gráficas del movimiento uniforme
(M.R.U)
 Posición – Tiempo (x-t):
 Velocidad - Tiempo (v-t):
Gráfica de movimiento Rectilíneo uniforme
variado (M. R. U. V.)
 Posición – Tiempo (x-t):
 Velocidad - Tiempo (v-t):
Movimiento Rectilíneo Uniforme

 El movimiento es uniforme si la velocidad es siempre la misma, es

decir, si la velocidad es constante.
 Ejemplos:
 Un cohete espacial que vuela a velocidad constante tiene un
movimiento uniforme.
Características
 La trayectoria es una línea recta, por lo que el movimiento es
unidimensional.
 Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.
 La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
 En todo instante la aceleración del cuerpo es nula (a=0).
 El móvil recorre distancias iguales en intervalos de tiempos iguales.
Ecuación General del M.R.U

 En general, sus ecuaciones horarias serán:

 Para averiguar el valor de la constante hacemos t = 0, y obtenemos 𝐶 = 𝑥0 ,

desplazamiento a partir del origen cuando el tiempo es cero, al que hemos
llamado posición inicial. La ecuación del espacio queda así, de la forma:
 Tiempo de encuentro
EJEMPLO
 Una partícula que realiza MRU inicia su movimiento en x=-2 y en t=2s se
ubica en x=6m. ¿Hallar su posición y velocidad en t=1,5 s?
 Solución
 𝑡0 = 0 𝑥0 = −2𝑚
 𝑡𝑓 = 0 𝑥𝑓 = 6𝑚
𝑥𝑓 −𝑥0 6− −2 8
 v= = = =4
𝑡𝑓 −𝑡0 2−0 2

 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡
 𝑥 = −2 + 4𝑡
 Nos piden “x” en t=1,5 s
 𝑥 = −2 + 4 𝑥1,5 = 4 Rpta: 4m; 4m/s
 Movimiento rectilíneo uniformemente
variado (M.R.U.V)
 El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo
común de movimiento. En éste, la aceleración de la partícula es
constante y la velocidad cambia al mismo ritmo todo el tiempo.
Por definición tenemos:

Para encontrar la velocidad v de esta partícula, integramos la

ecuación anterior.
 Esta última expresión permite conocer la magnitud de la velocidad
para cualquier instante de un móvil cuando se conocen sus valores
de la aceleración y la velocidad inicial.
Ahora sabiendo que v0 es la velocidad inicial. Sustituiremos (v) en lo
siguiente:
 También podemos acudir a las ecuaciones siguiente y dividirlas entre
los dos.

Estas 3 últimas ecuaciones encontradas determinan toda la

cinemática del movimiento rectilíneo con aceleración
constante.
 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo
 Sea A y B dos partículas que se mueven en línea recta como se ve en la figura. Sus
posiciones respecto a O serán xA y xB. La posición relativa de B con respecto a A será.
xB A  xB  x A  xB  x A  xB A

 La velocidad relativa d A con respecto a B será.

vB A  vB  v A  vB  v A  vB A
 La aceleración relativa se expresa en la forma

aB A  aB  a A  aB  a A  aB A
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
 La posición de una partícula puede depender de
la posición de otra u otras partículas.
 En la figura la posición de B depende de la
posición de A.
 Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
xA  2 xB  cons tan te
vA  2vB  0
a A  2 aB  0
Debido a que sólo una de las coordenadas
de posición xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
 Movimiento de cuerpos en caída libre
 El movimiento de los cuerpos en caída libre (por la
acción de su propio peso) es una forma de movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado.
 La distancia recorrida (d) se mide sobre la vertical y
corresponde, por tanto, a una altura que se representa
por la letra h.
 En el vacío el movimiento de caída es de aceleración
constante, siendo dicha aceleración la misma para
todos los cuerpos, independientemente de cuales sean
su forma y su peso.
 La aceleración en los movimientos de caída libre,
conocida como aceleración de la gravedad, se
representa por la letra g y toma un valor aproximado
de 9,81 m/s2 (algunos usan solo el valor 9,8 o
redondean en 10).
 Ejercicios
Ejercicio1
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida por la relación 𝑥 = 𝑡 3 −
6𝑡 2 − 15𝑡 + 40 , donde x se expresa en pies y t e segundos. Determine a) el tiempo al cual la velocidad será
cero, b) la posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo, c) la aceleración de la partícula en ese
tiempo, d) la distancia recorrida por la partícula desde t=4s hasta t= 6s.
Ejercicio2.
La posición de una partícula que se mueve en línea recta está definida por la
relación 𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 Determine: (a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0;
(b) la posición, velocidad y aceleración en t = 2 s; (c) la posición, velocidad y
aceleración en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s.
 Solución
 La ecuaciones de movimiento son

x  6t  t
2 3
dx
v  12t  3t 2
dt
dv d 2 x
a  2  12  6t
dt dt
 Las cantidades solicitadas son
• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
Ejercicio 3
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo es
definida por 𝑥 = 3𝑡 2 + 2𝑡pies/s, donde t es el tiempo el cual está
en segundos . Determine su posición y aceleración cuando t =
3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0.
 Solución
POSICIÓN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo
que la velocidad es función del
tiempo v = f(t). La posición es
 ACELERACIÓN. Sabiendo que
v = f(t), la aceleración se
determina a partir de a = dv/dt

 Cuando t = 3 s

Cuando t = 3 s, resulta
 Ejercicio 4
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo dentro de
un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del
fluido produce una desaceleración del proyectil que es igual a 𝑎=
− 0.4𝑣 3 𝑚/𝑠 2 donde v se mide en m/s. Determine la velocidad v y la
posición S cuatro segundos después de que se disparó el proyectil.
 Solución
Velocidad: Usando el sistema de POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t),
referencia mostrado y sabiendo que la posición se determina a
a = f(v) podemos utilizar la ecuación partir de la ecuación v = dS/dt
a = dv/dt para determinar la
velocidad como función del tiempo
esto es
 Ejercicio 5

Una partícula metálica está sujeta a la influencia de un

campo magnético tal que se mueve verticalmente a
través de un fluido, desde la placa A hasta la placa B,
Si la partícula se suelta desde el reposo en C cuando S
= 100 mm, y la aceleración se mide como 𝑎 = 4𝑠 𝑚/𝑠 2
donde S está en metros. Determine; (a) la velocidad
de la partícula cuando llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de C a B.
 Solución
 Debido a que a = f(S), puede  El tiempo que demora en
obtenerse la velocidad como viajar la partícula de C a B se
función de la posición usando vdv determina en la forma
= a dS. Consideramos además que
v = 0 cuando S = 100 mm

 Cuando S = 0,2 m el tiempo

es
 La velocidad cuando S = 0,2 m es
 Ejercicio 6
Desde una altura de 12 m, en el interior de un
hueco de un ascensor, se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 18 m/s. En ese mismo instante un ascensor
de plataforma abierta está a 5 m de altura
ascendiendo a una velocidad constante de 2
m/s. Determine: (a) cuando y donde chocan la
bola con el ascensor, (b) La velocidad de la
bola relativa al ascensor en el momento del
choque
SOLUCION:
• Remplazando la posición,
velocidad inicial y el valor de la
aceleración de la bola en las
ecuaciones generales
m 
v  v  at  18  9.81
m  se tiene.
B 0  t 
s  s 
2

 m  m
y B  y0  v0t  12 at 2  12 m  18 t   4.905 2 t 2
 s  s 

• La posición y la velocidad del ascensor será.

m
vE  2
s
 m
y E  y0  v E t  5 m   2 t
 s
 • Escribiendo la ecuación para las posiciones
relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posición
relativa es nula, se tiene.
yB E  
 12  18t  4.905t 2  5  2t   0
t  0.39 s
t  3.65 s

• Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuación de la

posición del elevador y en la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor se tiene

y E  5  23.65 y E  12.3 m

v B E  18  9.81t   2
m
 16  9.813.65 vB E  19.81
s
Ejercicio 7
El collar A y el bloque B están enlazados
como se muestra en la figura mediante
una cuerda que pasa a través de dos
poleas C, D y E. Las poleas C y E son fijas
mientras que la polea D se mueve hacia
abajo con una velocidad constante de 3
pul/s. Sabiendo que el collar inicia su
movimiento desde el reposo cuando t = 0
y alcanza la velocidad de 12 pulg/s
cuando pasa por L, Determine la variación
de altura, la velocidad y la aceleración del
bloque B cuando el collar pasa por L
Solución
Se analiza en primer lugar el movimiento de A.
 El collar A tiene un MRUV, entonces se determina la
aceleración y el tiempo

v 2A  v A 02  2a A x A   x A 0 
2
 in.  in.
12   2a A 8 in. aA  9
 s  s2
v A  v A 0  a At
in. in.
12  9 2 t t  1.333 s
s s
• Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posición en el tiempo t.
x D   x D 0  v D t
 in. 
x D   x D 0   3 1.333s   4 in.
 s 

• El movimiento del bloque B depende del

movimiento de collar y la polea. El
cambio de posición de B será

x A  2 x D  x B   x A 0  2 x D 0   x B 0

x A   x A 0  2xD   xD 0  xB   xB 0   0
8 in.  24 in.  x B   x B 0   0
x B   x B 0  16 in.
• Derivando la relación entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleración
x A  2 xD  xB  constant
v A  2vD  vB  0
 in.   in. 
 12   2  3   vB  0 in.
 s   s  vB  18 
vB  18 pu lg/ s s

a A  2 aD  aB  0 in.
a B  9 2
 in.  s
 9 2   aB  0
 s  aB  9 pu lg/ s 2 
Ejercicio 8
La gráfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista que se mueve en línea
recta es el mostrado en la figura. Construir el gráfico a-s del movimiento y determinar el
tiempo que requiere el motociclista para alcanzar la posición S = 120 m
 Solución
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la gráfica están dadas, la gráfica a-t
puede ser determinada usando la ecuación dv = a ds

0  s  60m; v  0.2s  3
dv
a  v  0.04s  0.6
ds
60m  s  120m; v  15;
dv
av 0
ds
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la gráfica v-t y la ecuación v = ds/dt. Para el primer
tramo de movimiento, s = 0, t = 0

ds ds
0  s  60m; v  0.2s  3; dt  
v 0.2  3
t s ds
o dt  0 0.2s  3
t  5 ln( 0.2s  3)  5 ln 3

Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento

ds ds
60  s  120m; v  15; dt  
v 15
t s ds
8.05 dt  60 15
Cuando S = 120 m, t´= 12 s
s
t   4.05
15
 Ejercicio 9
Desde una ventana situada a 20 m sobre el
suelo se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 10 m/s.
Sabiendo que la bola todo el tiempo se
encuentra sometida a un campo gravitacional
que le proporciona una aceleración g = 9,81
m/s2 hacia abajo. Determine: (a) la velocidad
y la altura en función del tiempo, (b) el
instante en que la bola choca con el piso y la
velocidad correspondiente
 Solución
dv
 a  9.81m s 2
dt
v t  t
 dv    9.81dt vt   v0  9.81t
v0 0

m  m
vt   10   9.81 2  t
s  s 

dy
 v  10  9.81t
dt
yt  t

 dy   10  9.81t  dt y  t   y0  10t  12 9.81t 2

y0 0

 m  m
yt   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
 Solución
Cuando la bola alcanza su altura
máxima su velocidad es cero,
entonces se tiene
m  m
vt   10   9.81 2  t  0
s  s  t  1.019s

• Remplazando el valor del tiempo obtenido se

tiene.
 m  m
yt   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
 m  m
y  20 m  10 1.019 s    4.905 2 1.019 s 2
 s  s 
y  25.1m
 Solución
• Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
 m  m 2
yt   20 m  10 t   4.905 2 t  0
 s  s 

t  1.243s meaningless 
t  3.28 s
m  m
vt   10   9.81 2  t
s  s 
m  m
v3.28 s   10   9.81 2  3.28 s 
s  s 
m
v  22.2
s