Profesor: Omar Fuentes Circuitos Eléctricos II

Circuitos Eléctricos II

Puerto Ordaz
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La inducción mutua

Cuando 2 bobinas se colocan una cerca de la otra, al

pasar una corriente “I” por una de ellas, creará un campo
magnético cuyo flujo penetrará a través de la otra,
generando una tensión en esta ultima
bobina(acoplamiento magnético). de tal manera que se
puede inducir una fem en cada una por el efecto de la
otra.

Sesión 15
La bobina en la que circula la corriente en forma inicial
recibe el nombre de bobina primaria y en la que se
induce una fem, bobina secundaria.
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1
Profesor:
Profesor: Omar
Profesor: Omar
Omar Fuentes
Fuentes
Fuentes
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Tipo de Actividad: Clase virtual

Nº: 15
Unidad o Tema: 4
Título: Análisis de redes eléctricas mediante
la Transformada de Laplace
Autor: Prof. Omar Fuentes Facilitador: Prof. Omar Fuentes
Fecha: Agosto de 2012

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INTRODUCCIÓN A LA SESIÓN 15

En esta sesión se obtendrán algunos de los pares de

transformadas, se considerarán algunas de sus propiedades
más importantes, y por último, se ilustrará la operación de la
transformada inversa mediante el uso de la expansión en
fracciones parciales.

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PRE-REQUISITOS
Para este tema es necesario que el estudiante tenga una
base matemática sólida referida al tema de la
transformada de Laplace (funciones racionales: propias e
impropias, descomposición en fracciones parciales).

COMPETENCIAS
Convierte una ecuación diferencial de una función
conocida, en una ecuación algebraica, mediante la
aplicación de la transformada de Laplace. Posteriormente,
haciendo uso de la descomposición en fracciones
parciales, obtiene las transformadas inversas individuales
a partir de pares conocidos y tabulados de transformadas,
a fin de determinar la función en el dominio del tiempo.
4
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Puerto Ordaz LA TRANSFORMADA DE ALGUNAS FUNCIONES

Hallar la transformada de:

A)
 st 
e   e0 0  1 1
F u  t    e  st dt  
 e
  
0 s 0
s s s

B) 
 t 1   ts
F t   te  st
dt     2  e
0
s s  0

 1    0 1  0 1
   2 e    2 e  2
 s s  s s  s
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Puerto Ordaz LA TRANSFORMADA DE ALGUNAS FUNCIONES

C) f (t )  e at

  ( a  s )t
e 1
L{e }   e e dt   e
at  st at ( a s )t
dt  
0
0 0 as sa
s>a

Estas transformadas ya están definidas, es decir que lo

que acabamos de realizar fueron simples
demostraciones, a continuación se muestra la tabla de
transformada de Laplace más comunes:

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Puerto Ordaz Transformada de Laplace funcionales

Función matemática=f(t), transformada de Laplace=F(s). En todos
los casos f(t)=0 para t<0.
f(t)  F(s)
1.Impulso unitario  (t )  1
1
2.Escalón unitario u (t )  s
1
3.Rampa t  s2
n!
4.Rampa (generalizando) tn  s n 1
1
5.Exponencial e  at
 sa
n!
6.Rampa amortiguada
n
t e  at
 ( s  a ) n 1

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Puerto Ordaz Transformada de Laplace funcionales

Función matemática=f(t), transformada de Laplace=F(s). En todos
los casos f(t)=0 para t<0.
f(t)  F(s)
w
7.Seno Sen(t ) s  w 2 2

Cos(t ) s  
s
8.Coseno 2 2

9.Seno amortiguado e Sen(t )  

 at
( s  a)   2 2

10.Coseno
amortiguado e Cos(t )  s  a
 at

( s  a)   2 2

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Puerto Ordaz Transformada de Laplace funcionales

Función matemática=f(t), transformada de Laplace=F(s). En todos
los casos f(t)=0 para t<0.

f(t)  F(s)

( z  a) 2   2
e  at sen(t   )
sz
  2

  
( s  a)  
2 2   tan  1 
 za

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Puerto Ordaz Transformada de Laplace operacionales

Operación Transformada de Laplace

f (t ) 
F ( s)
Kf (t ) 
KF ( s)
 f (t )(a lg ebraica )
i
i 
 F (s)(a lg ebraica )
i
i

d n f (t )
 n 1
s F ( s)  s f (0)  s
n n2  df (t )   d n 1 f (t ) 
 dt  ... dt n 1 
dt n   t 0   t 0

t

 f (t )dt F (s)
0 s
f (t  t0 )u (t  t0 ) parat0  0   st0
e F ( s)

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Puerto Ordaz Transformada de Laplace operacionales

Operación Transformada de Laplace

F ( s  a)
e  at
f (t ) 
a
1 s
1 F ( )
f (at ), a  0 s a

tf (t )  ds

dF ( s )

n
t f (t ) (1) n d n F (s)
ds n
f (t )
 F (t ) dt


t s

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Puerto Ordaz Comparación de métodos para analizar el régimen

transitorio

Análisis integro- Análisis basado en la

diferencial transformada de
Laplace

Resolución de una o Resolución de una o

más ecuaciones más ecuaciones
diferenciales en el algebraicas en el
dominio del tiempo. dominio s.

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Puerto Ordaz Ejercicio

 
1. Utilizando el 1er teorema de traslación: L e at f (t )  F (s  a)
Evalúe la siguiente transformada de Laplace.
 
Le t 5t 3

SOLUCIÓN
Utilizando la fórmula 4 de la tabla de transformada
funcionales se tiene lo siguiente:
n!
f (t )  t  F ( s)  n 1
n

  
Le t Lt
5t 3 3
s  s 5
3!
 4 
6
s ss 5 ( s  5) 4
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Puerto Ordaz Ejercicio

 
2. Utilizando el 1er teorema de traslación: L e at f (t )  F (s  a)
Evalúe la siguiente transformada de Laplace.
Le 2t
cos 4t 
SOLUCIÓN
Utilizando la fórmula 8 de la tabla de transformada
funcionales se tiene lo siguiente:
s
f (t )  Cos( wt )  F ( s )  2
s  w2
s2
Le cos 4t Lcos 4t ss ( 2)  2
 2t s

s  4 ss  2 ( s  2) 2  16
2

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Puerto Ordaz Ejercicio

3. Calcule la transformada inversa de Laplace de :
s
L{ }
s 4
2

SOLUCIÓN
Si analizamos la fórmula 8 de la tabla de transformada
funcionales se tiene:
s
f (t )  Cos(t )  F ( s ) 
s2   2
s s
L{ 2 } 2
s 4 s  22
En este caso = 2, por lo que :
s
L1   Cos( 2t )
s 4
2

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Puerto Ordaz Función racional propia e impropia

En general, la transformada de Laplace correspondiente
a una variable de interés en un circuito es una función
racional( solo aparecen potencias enteras de s de la
forma:
N ( s) an s n  an 1s n 1  ...  a1s  a0
F ( s)  
D( s) bm s m  bm1s m1  ...  b1s  b0
Donde
ai (i=0,1,…,n) y bj (j=0,1,…,m) son constantes reales.
m y n son enteros positivos( números naturales).
Si n<m, F(s) se denomina función racional propia.
Si n m, F(s) se denomina función racional impropia.
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Puerto Ordaz Procedimiento general para obtener la TIL

1. En principio, se consideran únicamente funciones reales
propias.
2. Obtención de las raíces del denominador. El denominador
siempre puede escribirse en la forma:
D(s)  (s  s1 )(s  s 2 ) ... (s  s k ) p ... (s  s m ) donde s  - s k
(y cualquier otro término similar) es una raíz múltiple.
3. Expansión en fracciones parciales.
N(s) K1 K2 K K kp Km
F(s)     ...  k1  ...   ... 
D(s) s  s1 s  s 2 s  sk (s  s k ) p s  sm

4. Determinación de los coeficientes K j (j = 0, 1, ... , m).

5. Utilización de las tablas anteriores para obtener las
transformadas inversas correspondientes a las fracciones
parciales.
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Puerto Ordaz Función racional propia

Puede ser escrita en la forma:
N(s) a n s n  a n -1s n -1  ...  a1s  a 0
F(s)   
D(s) b ms  b m-1s  ...  b1s  b 0
m m -1

K(s  z1 )(s  z 2 ) ... (s  z n ) an

 ,K
(s  p1 )(s  p 2 ) ... (s  p n ) bm
Esta operación (factorización de un polinomio) se realiza,
salvo casos sencillos, utilizando herramientas
informáticas.
Las raíces del denominador (-pj, j = 1, 2, ... , m) se llaman
polos, ya que, para “s” igual a cualquiera de ellas, F(s) se
hace infinita. Las raíces del numerador (-zi ,i = 1, 2, ... , m)
se llaman ceros, ya que, para “s” igual a cualquiera de
ellas, F(s) se hace nula.
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Los ceros y los polos se representan en un plano (plano

s) complejo (O: cero; X: polo).Puede haber ceros y polos
en el infinito, pero sólo se considerarán los
representables en el plano “s” finito (valores reales en
abscisas; imaginarios en ordenadas).
Ejemplo
10(s  5)(s  3 - j4)(s  3  j4)
F(s) 
s(s  10)(s  6 - j8)(s  6  j8)

Además de los indicados, la

función tiene un polo en s =0

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Función racional impropia
Puede ser escrita en la forma:
N' (s) N(s)
F(s)   a n s n  a n -1s n -1  ... 
D(s) D(s)
Es decir, puede escribirse como un polinomio más una
función racional propia. Más adelante se indicará como se
obtiene la transformada inversa de Laplace de la función
racional propia. Los términos del polinomio dan lugar a
transformadas inversas de la forma
dp (t)
L-1[a]  a (t), L-1[a p s p ]  a p
dt p
Ejemplo
Se desea obtener la 2s3  8s 2  2s – 4
F(s) 
transformada inversa de s 2  5s  4
Laplace de la función
Solución
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FIN DE LA
SESION 15

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