MECÁNICA DE MATERIALES

Dr. Jesús A. Sandoval Robles

jesus.sandoval@itesm.mx

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 5.- Torsión.

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 Deformación angular

Un par de torsión es un momento

que tiende a hacer girar a un
miembro con respecto a su eje
longitudinal. Podemos ilustrar
físicamente lo que sucede cuando
un par de torsión se aplica a una
flecha circular.

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 Deformación angular

A partir de estas observaciones

podemos suponer que si el ángulo
de rotación es pequeño, la longitud
y el radio de la flecha
permanecerán sin alteración.

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 Deformación angular

Si la flecha está fija en un

extremo como se
muestra en la figura y se
aplica un par de torsión
en su otro extremo, el
plano sombreado se
distorsionará en una
forma oblicua como se
muestra.

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 Deformación angular

El ángulo φ(x), así

definido, se llama ángulo
de torsión. Depende de la
posición de x y variará a lo
largo de la flecha, como
se muestra.

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 Deformación angular

Para entender cómo esta distorsión deforma el material,

aislaremos ahora un elemento pequeño situado a una distancia
radial ρ (rho) del eje de la flecha:

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 Deformación angular

Debido a la deformación, las caras

frontal y posterior del elemento
sufrirán una rotación. La que está en
x gira φ(x), y la que está en x + Δx gira
φ(x)+Δφ.

Como resultado, la diferencia de

estas rotaciones, Δφ, ocasiona que el
elemento quede sometido a una
deformación unitaria cortante.

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 Deformación angular

Para calcular esta deformación unitaria, observe que antes de la

deformación el ángulo entre los bordes AC y AB es de 90°; sin
embargo, después de la deformación, los bordes del elemento son
AD y AC y el ángulo entre ellos es θ'. De la definición de
deformación unitaria cortante, tenemos:


   lim ´
2

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 Deformación angular

Este ángulo, γ, está indicado sobre el elemento. Puede

relacionarse con la longitud Δx del elemento y con la diferencia en
el ángulo de rotación, Δφ, entre las caras sombreadas. Si Δx→dx y
Δφ→dφ entonces:

Por tanto:

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 Deformación angular

La deformación unitaria cortante dentro de la flecha varía

linealmente a lo largo de cualquier línea radial, desde cero en el
eje de la flecha hasta un máximo γmáx en su periferia:

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 Esfuerzos cortantes

Si una flecha está sometida a un par de torsión externo, entonces,

por equilibrio, debe también desarrollarse un par de torsión
interno en la flecha.

Si el material es elástico lineal, entonces es aplicable la ley de

Hooke, τ = Gγ y, en consecuencia, una variación lineal de la
deformación unitaria cortante conduce a una variación lineal en el
esfuerzo cortante correspondiente a lo largo de cualquier línea
radial en la sección transversal.

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 Esfuerzos cortantes

Por tanto, al igual que la variación de la

deformación unitaria cortante en una
flecha sólida, τ variará desde cero en el
eje longitudinal de la flecha hasta un
valor máximo, τmáx, en su periferia.

Esta variación se muestra en la figura.

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 Esfuerzos cortantes

Debido a la proporcionalidad de los triángulos, o bien usando la

ley de Hooke ( τ = Gγ) y la ecuación, podemos escribir que:

Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo cortante como

una función de la posición radial ρ del elemento; en otras
palabras, define la distribución del esfuerzo en términos de la
geometría de la flecha.

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 Esfuerzos cortantes

Aplicaremos ahora la condición que requiere que el par de torsión

producido por la distribución del esfuerzo sobre toda la sección
transversal sea equivalente al par de torsión interno T en la
sección, lo cual mantiene a la flecha en equilibrio.

Específicamente, cada elemento de área dA, situado en ρ, está

sometido a una fuerza

El par de torsión producido por esta fuerza es

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 Esfuerzos cortantes

Por lo tanto, para la sección transversal entera:

Puesto que τmáx/c es constante:

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 Esfuerzos cortantes

La integral en esta ecuación depende sólo de la geometría de la

flecha. Representa el momento polar de inercia del área de la
sección transversal de la flecha calculado con respecto al eje
longitudinal de la flecha. Simbolizaremos este valor como J, y por
tanto la ecuación anterior puede escribirse en la forma más
compacta,

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 Esfuerzos cortantes

donde,

Tmáx = esfuerzo cortante máximo en la flecha, el cual ocurre en la

superficie exterior.

T = par de torsión interno resultante que actúa en la sección transversal.

Este valor se determina por el método de secciones y la ecuación de
equilibrio de momentos con respecto al eje longitudinal de la flecha.

J = momento polar de inercia del área de la sección transversal

c = radio exterior de la flecha

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 Esfuerzos cortantes

Usando las ecuaciones d el esfuerzo cortante en la distancia

intermedia ρ puede ser determinado a partir de una ecuación
similar:

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 Flecha sólida

Si la flecha tiene una sección transversal circular sólida, el

momento polar de inercia J puede determinarse usando un
elemento de área en forma de anillo diferencial o corona circular
que tenga un espesor dp y una circunferencia 2πρ. Para este anillo,
dA = 2πρ dp, de modo que:

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 Flecha tubular

Si una flecha tiene una sección transversal tubular, con un radio

interior ci y un radio exterior c0. entonces, podremos determinar
su momento polar de inercia restando J para una flecha de radio c i
del calculado para una flecha de radio c0. El resultado es:

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 Ejemplo 1

La distribución del esfuerzo en una flecha solida ha sido graficada

a lo largo de tres líneas radiales como se muestra en la figura.
Determine el momento de torsión interno resultante en la sección.

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 Ejemplo 1

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 Ejemplo 2

La flecha mostrada en la figura esta soportada por dos cojinetes y

esta sometida a tres pares de torsión. Determine el esfuerzo
cortante desarrollado en los puntos A y B. localizados en la sección
a-a de la flecha.

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 Ejemplo 2

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 Ejemplo 3

El tubo mostrado en la figura

tiene un diámetro interior de 80
mm y un diámetro exterior de
100 mm. Si su extremo se
aprieta contra el soporte en A
usando una llave de torsión en B,
determine el esfuerzo cortante
desarrollado en el material en
las paredes interna y externa a lo
largo de la porción central del
tubo cuando se aplican las
fuerzas de 80 N a la llave.

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 Ejemplo 3

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 Transmisión de Potencia

La potencia se define como el trabajo efectuado por unidad de

tiempo. El trabajo transmitido por una flecha en rotación es igual
al par de torsión aplicado por el ángulo de rotación. Por tanto, si
durante un instante de tiempo dt un par de torsión aplicado T
ocasiona que la flecha gire un ángulo dθ, entonces la potencia
instantánea es:

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 Transmisión de Potencia

Puesto que la velocidad angular ω= dθ/dt, podemos también

expresar la potencia como:

Unidades de potencia = Watts

para el sistema internacional,

para el sistema FPS,

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 Transmisión de Potencia

Para la maquinaria, a menudo se reporta la frecuencia, f, de

rotación de la flecha. Ésta es una medida del número de
revoluciones o ciclos de la flecha por segundo y se expresa en
hertz (1 Hz = 1 ciclo/s). Puesto que 1 ciclo = 2πr rad, entonces
ω=2πf y la ecuación anterior para la potencia resulta:

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 Diseño de una flecha

Cuando la potencia transmitida por una flecha y su frecuencia se

conocen, el par de torsión desarrollado en la flecha puede
determinarse con la ecuación T=P/2πf.

Conociendo T y el esfuerzo cortante permisible para el material,

podemos determinar el tamaño de la sección transversal de la
flecha usando la fórmula de la torsión, siempre que el
comportamiento del material sea elástico-lineal. Específicamente,
el parámetro geométrico o de diseño J/c es:

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 Ejemplo 4

La flecha solida A B de acero mostrada en la figura va a usarse para

transmitir 5 hp del motor M al que esta unida. Si la flecha gira a ω=
175 rpm y el acero tiene un esfuerzo permisible de τperm=14.5
klb/pulg2, determine el diámetro requerido para la flecha.

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 Ejemplo 4

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 Ejemplo 5

Una flecha tubular con diámetro interior de 30 mm y un diámetro

exterior de 42 mm. Va a usarse para transmitir 90 kW de potencia.
Determine la frecuencia de rotación de la flecha para que el
esfuerzo cortante no pase de 50 MPa.

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 Ángulo de torsión

Supondremos que la flecha tiene una sección transversal circular

que puede variar gradualmente a lo largo de su longitud y que el
material es homogéneo y se comporta de un modo elástico-lineal
cuando se aplica el par de torsión.

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 Ángulo de torsión

En un componente de este tipo tendremos un cambio importante

en el ángulo de deformación:

Ya que es aplicable la ley de Hooke, ϒ = τ/G, y que el esfuerzo

cortante puede expresarse en términos del par de torsión aplicado
usando la formula de la torsión τ=Tρ/J, entonces ϒ=Tρ/JG.
Sustituyendo este resultado en la ecuación d el ángulo de torsión
para el disco:

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 Ángulo de torsión

Nuevamente, para el análisis de una flecha sometida a diferentes

torques, el ángulo de torsión resultante total será igual a la suma
de cada una de esas partes sometidas a su respectiva torque:

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 Convención de signos

Usando la regla de la mano derecha: Si el pulgar se dirige hacia la

barra, mientras los dedos señalan la dirección del torque interno,
la contribución angular será negativa. Si el pulgar direcciona hacia
afuera de la barra, la contribución será positiva.

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 Convención de signos

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 Ejemplo 6

Los engranes unidos a la flecha de acero empotrada están

sometidos a los pares de torsión mostrados en la figura. Si el
modulo de cortante es G = 80 GPa y la flecha tiene un diámetro de
14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane A.
La flecha gira libremente sobre el cojinete en B.

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 Ejemplo 6

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 Miembros estáticamente indeterminados
cargados con pares de torsión

Una flecha sometida a torsión puede clasificarse como

estáticamente indeterminada si la ecuación de equilibrio por
momentos, aplicada con respecto al eje de la flecha, no es
suficiente para determinar los pares de torsión desconocidos que
actúan sobre la flecha.

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 Miembros estáticamente indeterminados
cargados con pares de torsión

La condición necesaria de compatibilidad, o condición cinemática,

requiere que el ángulo de torsión de un extremo de la flecha con
respecto al otro extremo sea igual a cero, ya que los soportes en
los extremos son fijos. Por tanto,

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 Miembros estáticamente indeterminados
cargados con pares de torsión

Para escribir esta ecuación en términos de los pares de torsión

desconocidos, supondremos que el material se comporta de modo
elástico-lineal, de modo que la relación carga-desplazamiento
quede expresada por = TL/JG. Considerando que el par interno en
el segmento AC es + TA y que en el segmento CB el par interno es
-TB, la ecuación de compatibilidad anterior puede escribirse como:

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 Miembros estáticamente indeterminados
cargados con pares de torsión

Suponiendo que JG es constante y resolviendo las dos ecuaciones

anteriores para las reacciones, y considerando que L = L AC + LBC,
obtenemos

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 Ejemplo 7

La flecha solida mostrada en la figura tiene un diámetro de 20

mm. Determine las reacciones en los empotramientos A y B
cuando esta sometida a los dos pares de torsión mostrados.

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 Ejemplo 7

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 Bibliografía

[1] Beer F.P., Mecánica de Materiales, Quinta

Edición, McGraw Hill.
[2] Hibbeler, R. C., Mechanics of materials / R.C. Hibbeler.,
6th ed., Upper Saddle River, NJ : Pearson/Prentice Hall,
2005

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