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• Numerar as coordenadas
(1..n)
• Posicioná-las nos nós
• Barra: entre nós
n-1
n n-2
y
3 2
z x 1
Sistema de Coordenadas Locais:
m-1
2
m
1
• Numerar as coordenadas
(1..m)
1
• Posicioná-las nos nós de
extremidade das barras
Armazenamento de Informações:
Vetor das
Ações Globais {F}T = {F1, F2, F3, ..., Fn}
Vetor dos
Deslocamentos {u}T = {u1, u2, u3, ..., un}
Globais
No Sistema Local: para m coordenadas locais
Estado de
Carregamento:
{F} = {1}
Por superposição de
u1=A11 efeito, tem-se:
1
F1 = 1 => u1 = A11
F1=1 F1 = F1 => u1 = F1.A11
Estruturas com 02 coordenadas globais: Estados de
Carregamento:
u2=A21 u2=A22
2 F2 = 1 => u1 = A12
u2 = A22
F2 = F2 => u1 = F2.A12
F2=0 u2 = F2.A22
F2=1
Chega-se, portanto, a:
De modo generalizado,
tem-se:
𝒖 = 𝑨 𝑭
Estruturas com n coordenadas globais:
𝑻
𝑭 = 𝟏, 𝟎, 𝟎, … , 𝟎
𝑻
1 o 𝒖 = 𝑨𝟏𝟏 , 𝑨𝟐𝟏 , 𝑨𝟑𝟏 , … , 𝑨𝒏𝟏
Empregando a superposição de
efeitos, tem-se:
.
2 ⋯ 𝑨𝟏𝒋 ⋯ 𝑨𝟏𝒏
. 𝒖𝟏 𝑨𝟏𝟏 𝑨𝟏𝟐 𝑭𝟏
. 𝒖𝟐 𝑨𝟐𝟏 𝑨𝟐𝟐 ⋯ 𝑨𝟐𝒋 ⋯ 𝑨𝟐𝒏 𝑭𝟐
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮
𝒖𝒋 = ⋯ 𝑨𝒋𝒏 𝑭𝒋
𝑨𝒋𝟏 𝑨𝒋𝟐 ⋯ 𝑨𝒋𝒋
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
𝒖𝒏 𝑨𝒏𝟏 𝑨𝒏𝟐 ⋯ 𝑨𝒏𝒋 ⋯ 𝑨𝒏𝒏 𝑭𝒏
n
De modo generalizado,
tem-se:
𝒖 = 𝑨 𝑭
Onde:
Estado de
Deslocamento:
{u} = {1}
Por superposição de
u1=1 efeito, tem-se:
1
u1 = 1 => F1 = R11
u1 = u1 => F1 = u1.R11
F1=R11
Estruturas com 02 coordenadas globais: Estados de
Deslocamentos:
𝟏 𝟎
𝒖 = 𝒖 =
𝟎 𝟏
Por superposição de efeito,
tem-se:
F1=R12
1
u1=1 u1=0 u1 = 1 => F1 = R11
F1=R11
F2 = R21
u1 = u1 => F1 = u1.R11
F2 = u1.R21
u2=0 u2=1
2 u2 = 1 => F1 = R12
F2=R21 F2=R22 F2 = R22
u2 = u2 => F1 = u2.R12
F2 = u2.R22
Chega-se, portanto, a:
𝑭𝟏 = 𝒖𝟏 𝑹𝟏𝟏 + 𝒖𝟐 𝑹𝟏𝟐
𝑭𝟐 = 𝒖𝟏 𝑹𝟐𝟏 + 𝒖𝟐 𝑹𝟐𝟐
𝑭𝟏 𝑹 𝑹𝟏𝟐 𝒖𝟏
= 𝟏𝟏 𝒖𝟐
𝑭𝟐 𝑹𝟐𝟏 𝑹𝟐𝟐
De modo generalizado,
tem-se:
𝑭 = 𝑹 𝒖
Estruturas com n coordenadas globais:
𝑻
𝒖 = 𝟏, 𝟎, 𝟎, … , 𝟎
𝑻
1 o 𝑭 = 𝑹𝟏𝟏 , 𝑹𝟐𝟏 , 𝑹𝟑𝟏 , … , 𝑹𝒏𝟏
Empregando a superposição de
efeitos, tem-se:
.
2 𝑹𝟏𝟏 𝑹𝟏𝟐 ⋯ 𝑹𝟏𝒋 ⋯ 𝑹𝟏𝒏
. 𝑭𝟏 𝒖𝟏
. 𝑭𝟐 𝑹𝟐𝟏 𝑹𝟐𝟐 ⋯ 𝑹𝟐𝒋 ⋯ 𝑹𝟐𝒏 𝒖𝟐
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮
𝑭𝒋 = ⋯ 𝑹𝒋𝒏 𝒖𝒋
𝑹𝒋𝟏 𝑹𝒋𝟐 ⋯ 𝑹𝒋𝒋
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
𝑭𝒏 𝑹𝒏𝟏 𝑹𝒏𝟐 ⋯ 𝑹𝒏𝒋 ⋯ 𝑹𝒏𝒏 𝒖𝒏
n
De modo generalizado, tem-se:
𝑭 = 𝑹 𝒖
Onde:
Coord. Coord.
Independentes Dependentes
1. Em Relação as Ações:
Ex.:
3 2
Coord.
Independentes
1
2 Coord.
Dependentes
3 Mas,
Assim,
• Se
• Se
• Exemplos
Ex. 01:
1
A B E, I
S≈∞
L
𝐿
𝐴 =
3𝐸𝐼
Ex. 02:
1 2
A B E, I
S≈∞
L
𝐿 𝐿
−
𝐴 = 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝐿 𝐿
−
6𝐸𝐼 3𝐸𝐼
Ex. 03:
2 4
A B E, I
1 3 S≈∞
L
−1
∄ 𝐴 . 𝑂 𝑑𝑒𝑡 𝑅 = 0 → ∄ 𝑅
Ex. 04:
1
A B
Obs.: é mais fácil fazer valor a
E, I
condição de que [A] = [R]-1
H S≈∞
onde [R] é fácil de obter-se
1
L 𝐴 =
4𝐸𝐼 3𝐸𝐼
+
𝐻 𝐿
MATRIZ DE RIGIDEZ:
• Exemplos
Ex. 01:
1
A B E, I
S≈∞
L
3𝐸𝐼
𝑅 =
𝐿
Ex. 02:
1 2
A B E, I
S≈∞
L
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑅 = 𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐿 𝐿
Ex. 03:
1
H E, I 4 9
S≈∞ 𝑅 = 𝐸𝐼 +
𝐻 𝐿
L/2 L
Lista de Exercícios 03 – Cálculo das matrizes de flexibilidade e rigidez
01 – Matriz de Flexibilidade:
2 3 4
1
H E, I
S≈∞
L 2L
02 – Matriz de Flexibilidade:
1
E, I
2
S≈∞
L
03 – Matriz de Rigidez:
3
1
2
E, I
4 S≈∞
L
04 – Matriz de Rigidez:
5
2
3 E, I
1 4
L
6
05 – Matriz de Rigidez:
2 6
3 7 E, I
4
1 5 8
L