1.

8
Sistema de nivel de líquido
Sea el sistema de la figura
 Descripción del proceso :

• Tanque vertical abierto de área transversal A

• El fluido entra en el tanque a través de una
tubería de entrada. El caudal de entrada q i(t)
puede controlarse por una válvula.
• El tanque posee una tubería de salida, de sección
S , por la que sale continuamente un caudal q o(t)
 Ecuación dinámica de un
sistema de nivel de líquido :
• Se desea obtener la función de transferencia
entre el nivel del tanque y el caudal de entrada
en el depósito. Se plantea un balance de
materia en el depósito:
• { Caudal de entrada } – { Caudal de salida } ={ Variación del volumen
de líquido acumulado }

dV dH
qi (t )  qo (t )  A
dt dt

siendo H el nivel y A el área del tanque

 Modelamiento
• Se introduce el concepto de resistencia y capacitancia
hidráulica.
• En cualquier proceso industrial frecuentemente se tiene
flujos en tuberías y tanques el cuál es turbulento.
• Resistencia Hidráulica.- Es la oposición al flujo de
líquido, también podemos definir como la variación
diferencia del nivel necesario para producir una
variación unitaria en el gasto o caudal

cambio en la diferencia de nivel (m) H

Rh  
cambio en el gasto o caudal (m / s) Q
3
 Resistencia en Flujo laminar
• Relación entre Caudal y presión
hidráulica:
Q  K .H
• Q– caudal o gasto ( m3/s)
• K – (m2/s)
• H – presión hidráulica (m)
H
RL 
Q
 Resistencia en Flujo turbulento

• Relación entre caudal y presión hidrostática

Q  K H
H 2H 1/ 2

Q K
2H
RT 
Q
En muchos casos prácticos, se desconoce el valor del coeficiente K de la
Ecuación, que depende del coeficiente de flujo y del área de restricción. En tales
casos, la resistencia se determina mediante una gráfica de la curva de la altura
frente al caudal, basada en datos experimentales y midiendo la pendiente de la
curva en la condición de operación. Un ejemplo de tal gráfica aparece en la
Figura siguiente:
Grafico de carga del Tanque

El punto P es el punto de operación en estado estable

 Ecuaciones
• De la figura se obtiene la siguiente
ecuación
__
h 2H
Tg   __  RT
q Q
h
 RT
q
 Capacitancia Hidráulica
• Es la relación entre el cambio de la
cantidad de volumen acumulado sobre el
cambio de nivel

3
cambio en cantidad de liquido acumulado(m )
C
cambio en el nivel (m)
 Capacitancia Hidráulica
• La capacitancia de un tanque es igual al
área de la sección de corte si este es
constante , también lo es para cualquier
carga hidrostática
• El modelamiento se hace con la siguiente
consideración qi y qo son gastos de entrada
y salida en pequeñas desviaciones con
respecto a Q (gasto en estado estacionario).
• H nivel de carga en estado estacionario.
 F.T. del sistema
• Cantidad de líquido acumulado:

Adh  ( qi  qo ) d t ; A  C
dh dh
C  qi  qo ; C  qo  qi
dt dt
dh h dh
C   qi ; RT C  h  RT qi
dt RT dt
( RT CS  1) H ( s )  RT Qi ( s )
H ( s) RT Q0 ( s ) 1
 ; 
Qi ( s ) ( RT CS  1) Qi ( s ) ( RT CS  1)
Circuito eléctrico análogo al sistema de nivel
de liquido

1
SCe
i0  i
1
Re 
SCe
i0 1 Q0 1
  
i SRe Ce  1 Qi SRC  1

1
e  i0 .Re ; i0  i
1  SReCe
e Re H
 
i 1  SReCe Qi
 Para el siguiente sistema
hallarQ2(s)/Q(s)

: velocidad de flujo en estado estable

H1 : nivel de líquido en estado estable del tanque 1
H2 : nivel de líquido en estado estable del tanque 2
 Ejercicio 1
En el sistema de la figura siguiente se tiene que el caudal o gasto esta
relacionado con la siguiente relación: Q  0.01 H
Suponga también que cuando el caudal de entrada Qi es 0.015 m3/seg, la
altura permanece constante.
Para t<0 el sistema está en estado estacionario (Qi=0.015 m3/seg). En
t=0 la válvula de entrada se cierra y, por tanto, no hay entrada para t≥0.
Encuentre el tiempo necesario para vaciar el tanque a la mitad de la altura
original. La capacitancia C del tanque es 2 m2.
 Solución
• Se tiene
t  0
_
qi  qo ( H  permanece cte )
0.015  0.01 H
H  2.25m
dh
Cdh  ( qi  qo ) d t ; C   qo
dt
dh
C  0.01 h
dt
dh
C  0.01dt
h
H H
2 t 2 t
dh 0.01 dh 0.01
H
 h
 
0
2
dt ; 
H h
 
2  dt
0

t  175.74s
 Ejercicio 2
• Considere el sistema del tanque de agua cónico . El flujo a
través de la válvula es turbulento y se relaciona con la
altura H mediante Q  0.005 H
• en donde Q es el flujo medido en m3/s y H está en metros.
Suponga que la altura es 2 m en t = 0. ¿Cuál será la altura
en t = 60 seg?
 Modelamiento de sistemas
térmicos
• Son aquellos que comprenden la transferencia o transmisión de calor de
una sustancia a otra. El modelamiento se hace también incluyendo los
términos de resistencia y capacitancia térmica.
• El calor fluye de una sustancia a otra de tres formas diferentes: por
conducción, por convección y por radiación. Aquí sólo se considerarán la
conducción y la convección. (La transferencia de calor por radiación sólo
se aprecia si la temperatura del emisor es muy alta en comparación con la
del receptor. La mayor parte de los procesos térmicos en los sistemas de
control de procesos no involucran transferencia de calor por radiación.)
• Sea el sistema siguiente:
 Se puede plantear la ecuación
• Haciendo analogía con circuitos eléctricos I=(V1-V2)/R
T1  T2
q
Rth

Cambio en la diferencia de temperatura, °C

R=
Cambio en el flujo de calor, Kcal/s

• q ----------------Kcal/s (Flujo de calor)

• T1-T2-------------- °C (Diferencia de temperaturas)
• Rth----------------°C.s/Kcal (Resistencia térmica)
 Resistencia térmica
• El valor de la resistencia térmica depende del
modo en que se transfiere el calor, en la
conducción a través de un sólido y para la
conducción unidireccional el calor esta definido
KA L
q  (T1  T2 ) Rth 
L AK
• A – Área de la sección transversal del material a
través del cuál se conduce el calor (m2)
• L – longitud del material entre los puntos 1 y 2 (m)
• K – conductividad térmica (Kcal/s.m.°C)
 Líquidos y Gases
• Cuando la transferencia de calor es por
convección como el que se lleva a cabo
en líquidos y gases.
1
q  Ah(T1  T2 ) Rth 
Ah
• A – área superficial a través del cuál existe la
diferencia de Temperatura (m2)
• h – coeficiente de transferencia de calor
Kcal/m2 s °C
 Capacitancia térmica
• Es una medida de almacenamiento de la
energía interna en un sistema de esta manera si
la razón del flujo de calor en el interior de un
sistema es q1 y la razón del flujo que sale es
q2 entonces existe una tasa de cambio de
energía interna  q1  q2

Tasa de cambio energia int erna  q1  q2

• Un incremento en la energía interna significa un
incremento en la T° y podemos relacionar la
siguiente ecuación:

Tasa de cambio energia int erna  mc(T )

dT
q1  q2  mc
dt
• m – masa (kg)
• c – capacidad calorífica especifica Kcal/(s.Kg.°C)
• ΔT – variación de Temperatura(°C)
• Si mc=C
• C ----- Capacitancia térmica (Kcal/°C)

dT
q1  q2  C
dt
 Aplicación 1
• Se tiene el siguiente sistema el cual consiste en un
termómetro que está a una temperatura T que se
sumerge en un líquido que está a una temperatura TL.
Suponiendo que la resistencia térmica del flujo de calor
del líquido al termómetro es R, encuentre la función de
transferencia

SISTEMA TÉRMICO
 Solución
• Ecuaciones:

dT
q L  qT  C
dt
TL  T
qL  ; qT  0
R
TL  T dT
 C
R dt
dT
TL  T  RC
dt
TL ( s )  T ( s )  RCST ( s )
T ( s) 1

TL ( s ) RCS  1
 Aplicación 2
Sea el sistema térmico mostrado en la figura
siguiente y definido por: (1)
 Considerando la resistencia térmica R (°C /Kcal):

(2)

o bien, al hacer T  Th  TA:

(3)

Sea C la capacidad térmica del horno (Kcal/°C), que corresponde a la propiedad de

almacenar calor en su interior, de manera que el suministro de energía qh ocasionará un
incremento en la temperatura T del horno:

(4)

Reemplazando ecuaciones 3 y 4 en 1
por lo que su función de transferencia es: