principios básicos de la mecánica al determinar la resultante de un sistema fuerzas para analizar problemas de equilibrio de partículas. Se puede definir como la ciencia que define y predice las condiciones en reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Se divide en tres partes: la mecánica de los cuerpos rígidos, la mecánica de los cuerpos deformables y la mecánica de los fluidos. Nuestro estudio se basará en la mecánica de los cuerpos rígidos la cuál se subdivide en estática y dinámica. Estudia los cuepos en reposo. Y la dinámica estudia los cuerpos en movimiento. En esta parte del estudio de la mecánica se supone que los cuerpos son perfectamente rígidos. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca lo son y se deforman bajo las cargas a las que están sometidas. La mecánica es una ciencia que estudia los fenómenos físicos, también se la considera la base de la mayoría de las ciencias de la ingeniería y es un requisito indispensable para estudiarlas. La mecánica se remonta a tiempos de Aristóteles (384-322 a. C) y Arquímedes ( 287-212 a. C). En la época de Newton (1642-1727) para encontrar una formulación satisfactoria. Y su teoría toma importancia hasta con Einstein con la teoría de la relatividad (1905). El concepto de espacio se asocia con la noción de posición de un punto P. La posición de éste puede definirse por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia u origen, en tres direcciones dadas. Estas longitudes se reconocen como coordenadas de P. Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posición en el espacio sino que debe darse también el tiempo del evento. El concepto de masa tiene la función de caracterizar y comparar los cuerpos con base en ciertos experimentos mecánicos fundamentales. Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a una distancia, como es el caso de las fuerzas gravitacionales y magnéticas.
Basándonos en los cuatro principios básicos antes
enunciados se estudiará las condiciones en reposo o movimiento de partículas y cuerpos rígidos. Por partícula se entiende una pequeñísima cantidad de materia que ocupa un punto en el espacio. Un cuerpo rígido es la combinación de un gran número de partículas que ocupan posiciones fijas entre sí. Ley del paralelogramo para la adición de fuerzas Establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas dadas. Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecen inalterables si una fuerza que actúa en un punto del cuerpo rígido se sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma dirección, pero que actué en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea de acción. Primera ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento). Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de ésta. La ley se puede expresar de la siguiente manera: 𝐹 = 𝑚𝑎 Donde F, m y a representan, respectivamente, la fuerza resultante que actúa sobre la partícula. Las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos. La Ley de gravitación de Newton Establece que dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y –F, de magnitud F dada por la fórmula. 𝑀𝑚 𝐹=𝐺 2 𝑟 Donde r=la distancia entre las dos partículas. G=la constante universal llamada constante de gravitación. La unidad de fuerza es una unidad derivada y se llama Newton (N). Se la define como la fuerza que proporciona una aceleración de 1m/s2 a una masa de un kilogramo. A partir de la ecuación: 1N= (1kg)(1 m/s2)= 1kg.m/s2 El peso de un cuerpo, o la fuerza de gravedad ejercida sobre él, debe expresarse en Newtons, como cualquier otra fuerza. Como lo mostramos en la siguiente ecuación y figura. 𝑊 = 𝑚𝑔 = (1𝑘𝑔)(9.81 𝑚/𝑠2) = 9.81 𝑁 Introducción Se estudiará el efecto de las fuerzas que actúan sobre las partículas. Se aprenderá a sustituir dos o mas fuerzas que actúan sobre una partícula por una sola fuerza que tenga el mismo efecto que ellas. Resultante de dos fuerzas Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud o módulo y dirección. Vectores Los vectores se definen como expresiones matemáticas que poseen magnitud, dirección y sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. La evidencia experimental muestra que dos fuerzas P y Q que actúan sobre una partícula A, puede sustituirse por una sola fuerza R, que produce el mismo efecto sobre la partícula. A esta fuerza se la llama Resultante de las fuerzas P y Q y se puede obtener construyendo un paralelogramo con P y Q como lados, la diagonal que pasa por A representa la resultante. Los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Así, la suma de dos vectores P y Q se obtiene uniendo los dos vectores al mismo punto A y construyendo un paralelogramo que tengas de lados P y Q. Puesto que el paralelogramo construido con los vectores P y Q no depende del orden en que P y Q se seleccionen, se concluye que la adición de dos vectores es conmutativa, y se escribe: 𝑃+𝑄 =𝑄+𝑃 Las fuerzas P y Q actúan sobre el perno A. Determínese su resultante. Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si se sabe que P=75 N y Q= 125N, determine en forma gráfica la magnitud y dirección de la resultante mediante la ley del triángulo. Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si se sabe que P=60 N y Q= 25N, determine en forma gráfica la magnitud y dirección de la resultante mediante la ley del triángulo. Los tirantes de cable AB y AD ayudan a sostener al poste AC. Si se sabe que la tensión es de 120 lb en AB y 40lb en AD, determine gráficamente la magnitud y dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas por los tirantes en A mediante la ley del paralelogramo y la regla del triángulo.