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Rectas en R3

Los elementos (a, b, c) ∈ R3 se asocian con puntos en el espacio tridimensional, definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas
forman los ejes del sistema de coordenadas rectangulares.

Las estructuras de sus ecuaciones son:

Vectoriales Paramétricas Simétricas


𝑥−𝑝1 𝑦−𝑝2 𝑧−𝑝3
𝑟Ԧ = 𝑝Ԧ + 𝑡𝑣Ԧ 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 + 𝑡(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) t= =t= =t=
𝑣1 𝑣2 𝑣3

𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑝1 + 𝑡 ∙ 𝑣1 , 𝑝2 + 𝑡 ∙ 𝑣2 , 𝑝3 + 𝑡 ∙ 𝑣3
Donde P es el vector de posición de un punto
𝑥 = 𝑝1 + 𝑡 ∙ 𝑣1 De las ecuaciones paramétricas obtenemos las
sobre la recta, y t un escalar que multiplica al
𝑦 = 𝑝2 + 𝑡 ∙ 𝑣2 ecuaciones simétricas, despejando t en las
vector v que nos dice la dirección de la recta.
𝑧 = 𝑝3 + 𝑡 ∙ 𝑣3 ecuaciones e igualando.

A partir de la ecuación vectorial obtenemos las


ecuaciones paramétricas, desarrollando la
ecuación vectorial y expresándola en términos
de sus componentes.

Un vector director es, como bien lo indica su nombre, un vector que da la dirección, de una recta, y también la orienta, es decir le da un sentido determinado. En
el plano, en el espacio tridimensional o en cualquier espacio vectorial, una recta se puede definir con dos puntos o, de manera equivalente, con un punto y un
vector director.

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