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MECANICA I
TEMA Nº 10:
ESTÁTICA
MOMENTOS SEGUNDOS DE SUPERFICIE
Y MOMENTOS DE INERCIA
Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE MATERIALES
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Indice
Punto 10.1 Introducción
Punto 10.2 Momento segundo de una superficie plana
Punto 10.2.1 Teorema de Steiner para momentos segundos de superficie
Punto 10.2.2 Radio de giro de una superficie
Punto 10.2.3 Momentos segundos de superficies compuestas
Punto 10.2.4 Momentos segundos mixtos de superficies
Punto 10.3 Momentos segundos principales
Punto 10.4 Momentos de inercia
Punto 10.4.1 Radio de giro
Punto 10.4.2 Teorema de Steiner para momentos de inercia
Punto 10.4.3 Momentos de inercia de cuerpos compuestos
Punto 10.4.4 Producto de inercia
Punto 10.5 Momentos de inercia principales
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I.T.I 1º:
MECANICA I 10.1 Introducción
dA
2
x Momento segundo de la superficie
A
m
r 2 dm Momento de inercia (de masa)
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J z r 2 dA x 2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA I x I y
A A A A
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A A A A
el segundo término es nulo ya que se trata del momento
primero de superficie respecto al eje x que pasa por el
centroide de la superficie, quedando:
I x´ I xC y 2 A
donde IxC es el momento segundo de la superficie
respecto al eje x que pasa por el centroide e y es la
separación de los ejes x y x´.
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MECANICA I
donde JzC es el momento segundo polar de la superficie respecto al eje z que pasa
por el centroide y d es la distancia que separa los ejes z y z´.
Este teorema solo es válido para pasar de un eje a uno paralelo centroidal o, al revés,
para pasar de un eje centroidal a otro paralelo a él.
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Ix Iy Jz
kx ky kz
A A A
Y como
Jz Ix I y k z2 k x2 k y2
Al igual que cuando vimos el Teorema de Steiner para momentos segundos de
superficie, existirá una relación correspondiente entre los radios de giro de la superficie
respecto a dos ejes paralelos, uno de los cuales pase por el centroide de la superficie.
k x2´ k xC
2
y2 k y2´ k yC
2
x2 k z2´ k zC
2
x 2 y 2 k zC
2
d2
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I x y 2 dA I y x 2 dA J z r 2 dA
A A A
Frecuentemente, en la práctica, la superficie A es irregular pero se puede descomponer
en superficies sencillas A1, A2, A3, …, An para las cuales las integrales ya estén
calculadas y tabuladas.
Así, el momento segundo de la superficie compuesta, respecto a un eje es igual a la
suma de los momentos segundos respecto a dicho eje de las distintas partes.
I x y 2 dA y 2 dA y 2 dA ... y 2 dA I x1 I x2 ... I xn
A A1 A2 An
Cuando se quite una superficie (agujero) de una superficie mayor, su momento
segundo deberá restarse del momento segundo de dicha superficie mayor para obtener
el momento segundo resultante.
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MECANICA I
Propiedades de algunas
formas de perfiles
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 10.6
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 10.7
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MECANICA I
El Teorema de Steiner para momentos segundos
mixtos se deducen a partir de la figura en donde
los ejes x e y pasan por el centroide C de la
superficie y son paralelos, respectivamente a los
ejes x´ e y´. Así,
I x´ y´ x´ y´ dA x x y y dA
A A
x y dA x y dA y x dA x y dA
A A A A
Las integrales segunda y tercera son nulas por ser centroidales los ejes x e y.
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I r 2 dm
m
Siempre será positivo dado que tanto la masa como el cuadrado de su distancia al eje
son cantidades positivas y como tiene las dimensiones ML2, su unidad de medida del
SI será el kg.m2
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MECANICA I
Los momentos de inercia de un cuerpo respecto a los ejes de coordenadas de un
sistema xyz se pueden determinar considerando un elemento de masa como el de la
figura, así:
dI x rx2 dm y 2 z 2 dm
I x rx2 dm y 2 z 2 dm
m m
I y ry2 dm x 2 z 2 dm
m m
I z rz2 dm x 2 y 2 dm
m m
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El momento de inercia (al tener las dimensiones de masa por el cuadrado de una
longitud) se podrá expresar como producto de la masa m del cuerpo por el cuadrado de
una longitud k llamada radio de giro. Así pues, el momento de inercia I de un cuerpo
respecto a una recta dad se puede expresar en la forma
I
I mk 2
o sea k
m
El radio de giro de la masa de un cuerpo respecto a un eje cualquiera puede interpretarse
que es la distancia al eje de un punto en el que habría que concentrar toda la masa del
cuerpo para tener el mismo momento de inercia respecto al eje que la masa real.
No existe ninguna interpretación física útil del radio de giro; no es más que un medio
conveniente de expresar el momento de inercia de masa de un cuerpo en función de su
masa y una longitud.
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dx y2 z 2
Así pues, el momento de inercia del cuerpo respecto al eje x´, paralelo al eje x que
pasa por el centro de masa es,
I x rx´ dm
2
desarrollando
m
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MECANICA I
I x rx2´ dm y y z z dm
2 2
m m
y 2 z 2 dm y 2 dm 2 y ydm z 2 dm 2 z zdm
m m m m m
y
z 2 dm I xG
Ahora bien, como 2
y dm 0
m
z dm 0
m
Por tanto,
I x´ I xG y 2 z 2 m I xG d x2 m
x m I Teorema de Steiner para
I y´ I yG 2
z 2
yG d m
2
y momentos de inercia
I z´ I zG x 2
y2 m I zG d 2
zm
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I.T.I 1º:
MECANICA I
Así pues, si se conoce el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje que pase
por su centro de masa, se podrá hallar el momento de inercia respecto a otro eje
cualquiera paralelo a él, sin necesidad de integración, utilizando las ecuaciones
anteriores.
Entre los radios de giro respecto a estos dos ejes paralelos existe una relación similar
dada por
k x´ m k xG m d x m
2 2 2
luego k x2´ k xG
2
d x2
k y2´ k yG
2
d y2
k z2´ k zG
2
d z2
Los dos sistemas de ecuaciones enmarcados sólo son válidos para pasar de ejes xyz
que pasen por el centro de masa a otros ejes paralelos a ellos o al revés.
¡No son válidos para ejes paralelos arbitrarios!
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dicho eje.
Por ejemplo, I x rx dm y z dm
2 2 2
m m
y
z 2 dm y
z 2 dm ... y
z 2 dm
2 2 2
m1 m2 mn
I x1 I x2 ... I xn
Cuando una de las partes componentes sea un agujero, su momento de inercia deberá
restarse del momento de inercia de la parte mayor para obtener el momento de inercia
del cuerpo compuesto.
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MECANICA I PROBLEMA 10.14
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I yzm y z dm 0 y I zxm z x dm 0
m m
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como x y dm I
m
xyG ; y dm 0
m
; z dm 0
m
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MECANICA I PROBLEMA 10.16
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I.T.I 1º:
MECANICA I
10.5 Momentos de inercia principales
Desarrollando y realizando un análisis similar al que se realiza para localizar los ejes
principales y determinar los momentos segundos de superficie máximo y mínimo, se
pueden localizar los ejes principales de inercia y determinar losa momentos de inercia
máximo y mínimo.
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