DINAMICA

. Es la parte de la mecánica que se ocupa del movimiento y de las causas que la producen.
. Es la parte de la mecánica que trata de
leyes de movimiento de los objetos físicos
ocasionado por la acción de fuerzas. Los
objetos físicos se mueven con velocidades
muy pequeñas comparadas con la velocidad
de la luz

ALGEBRA VECTORIAL
MRU
MRUV
FUERZAS MECANICAS
TERCERA LEY DE NEWTON

Figura: Tercera Ley de Newton. (a)La fuerza F12 que ejerce el objeto 1 sobre el
objeto 2 es igual en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza F21 que ejerce
el objeto 2 sobre el objeto 1. (b) La fuerza Fmc que ejerce el martillo sobre el
clavo es igual en magnitud y opuesta a la fuerza Fcm que ejerce el clavo sobre el
martillo

Si dos objetos interactúan, la fuerza F12 ejercida por el

objeto 1 sobre el objeto 2 es igual en magnitud y opuesta
en dirección a la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 sobre el
objeto 1

Figura. (a) Cuando un monitor de computadora esta en reposo sobre una mesa, las
(b) fuerzas que actúan sobre el monitor son la fuerza normal n y la fuerza gravitacional
Fg. La reacción a n es la fuerza Fmm que ejerce el monitor sobre la mesa. La reacción a
Fg es la fuerza FTm que ejerce el monitor sobre la Tierra. (b) Diagrama de cuerpo libre
para el monitor
14.1 La caja de 100 lb que se muestra en la figura se suelta desde el reposo sobre la superficie inclinada en el
tiempo t=0. Los coeficientes de fricción entre la caja y la superficie inclinada son 𝑢𝑠 = 0.2 𝑦 𝑢𝑘 = 0.15. ¿A que
velocidad se esta moviendo la caja en t=1s?

P.El coeficiente de fricción cinética entre la caja de 30 lb y la superficie horizontal mostrada es 𝑢𝑘 = 0.1. La
caja esta en reposo cuando se aplica la fuerza horizontal F. Dos segundos después, la caja se mueve hacia la
derecha a 20 pies/s. Determine F
FUERZAS DE FRICCION O ROZAMIENTO
Son fuerzas de resistencia que se oponen al desplazamiento
relativo de los medios en contacto o al movimiento de las
partes de un medio.
CARACTERISTICAS DE LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO
1. Son tangentes a la superficie de contacto
2. Dependen del material de los cuerpos en contacto, así como del estado de las
superficies: elaboración, temperatura, humedad, lubricación, etc.
3. Están dirigidas en sentido opuesto al sentido en que las fuerzas aplicadas desplazan
a los cuerpos en contacto
4. Actúan como “tentáculos” que partiendo de la superficie fija, tratan de impedir que
el cuerpo se desplace sobre el otro cuerpo
5. Son independientes del área de contacto, excepto para el rozamiento interno
6. La acción de las Fr siempre va acompañada del transito de una forma de energía a
otra, por lo general, la energía mecánica se transforma en energía térmica
CLASES DE ROZAMIENTO

a) ROZAMIENTO INTERNO O VISCOSO

Son fuerzas originadas por el desplazamiento de unas partes del
cuerpo con respecto a otro.
𝑣
𝐹Ԧ𝑟 = −𝜂𝑠 𝐻

La fuerza de rozamiento que actúa sobre superficies lubricadas o entre un cuerpo

solido y un fluido depende de la velocidad de un modo complicado, sin embargo
en determinados casos y para ciertos intervalos de velocidad la Fr tiene la siguiente forma:
𝐹𝑟 = ∓ 𝑏𝑣 2
b: constante(+) y depende del tamaño, forma del cuerpo solido, así como también
de la viscosidad del fluido.
Si 𝑛 es un entero impar, se toma el signo negativo. En cualquier otro caso, se debe elegir
el signo de modo que la 𝐹𝑟 tenga el sentido opuesto a la velocidad 𝑣.
b) ROZAMIENTO EXTERNO
Son fuerzas que aparecen debido al contacto de cuerpos diferentes. Están aplicadas
a los puntos de contacto y se opone al desplazamiento relativo de los cuerpos que
están en contacto
a) ROZAMIENTO POR RODADURA
𝑎
𝐹Ԧ𝑟 = 𝑁
𝑅

Es una resistencia que surge el rodar un cuerpo sobre otro

R
N
0 F
x
a
z w
B
Fr A
b) ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO
Se produce cuando un cuerpo se desliza o resbala por la superficie de otro cuerpo
1. ROZAMIENTO ESTATICO
𝐹 > 𝑓𝑠,𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑙𝑖𝑚 : se produce desplazamiento relativo de los cuerpos en contacto
F: Fuerza aplicada, flim: Fuerza limite de rozamiento en reposo o resistencia al
arranque
Si 𝐹 ≤ 𝑓𝑠,𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑙𝑖𝑚 : no existe desplazamiento relativo de los cuerpos en
contacto(ESTANCAMIENTO). W
𝑓𝑠,𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑙𝑖𝑚 = 𝑢𝑠 𝑁 F
𝑓𝑠 = 𝑢𝑠 𝑁, 0 ≤ 𝑓𝑠 ≤ 𝑓𝑙𝑖𝑚
fs

N
Puntos de contacto
2. ROZAMIENTO CINETICO
Las fuerzas de fricción y normal se deben a las fuerzas intermoleculares
(fundamentalmente eléctricas) entre dos superficies ásperas en los puntos que entran en
contacto.
El área de contacto es mucho mas pequeña que el área superficial total. Al deslizare un
cuerpo sobre una superficie, se forman y rompen enlaces entre las dos superficies, y el
numero total de enlaces varia; por ello la fuerza de fricción cinética no es perfectamente
constante. Si las superficies se pulen, pues mas moléculas podrían interaccionar y
enlazarse; juntar dos superficies del mismo metal puede producir una “soldadura en frio”.
Movimiento
fs w
v
F
fsmax
fk = ukN fs

N
F
Zona estática Zona cinética
Si las superficies son lizas, Fr = 0
14.2 La fuerza total externa sobre el objeto de 10 kg que se muestra en la figura es constante e igual a
σ 𝐹Ԧ = 90𝑖Ƹ − 60𝑗Ƹ + 20𝑘෠ N. En el tiempo t=0, su velocidad es 𝑣Ԧ = −14𝑖Ƹ + 26𝑗Ƹ + 32𝑘෠ 𝑚/𝑠. ¿Cuál es su velocidad
en t=4s?

En el instante mostrado, la componentes horizontal de la aceleración del avión de 115.6 kN debida a la suma de
las fuerzas externas que actúan sobre el es de 14 m/s2. El piloto aumenta repentinamente la magnitud de la
fuerza de empuje T en 17.8 kN. ¿Cuál es la la componente horizontal de la aceleración del avión después de
esto?
En la figura, la masa de A es de 30 kg y la masa de B es de 5 kg. El coeficiente de
fricción cinética entre A y la superficie horizontal es 𝑢𝑘 = 0.2. La fuerza constante F
ocasiona que el sistema se acelere. El ángulo θ=20𝑜 es constante. Determine F
σ 𝐹Ԧ = 0 𝑎Ԧ = 0 𝑀𝑅𝑈
 CAIDA LIBRE DE UN CUERPO
Es el movimiento de un cuerpo bajo la acción exclusiva de un campo gravitatorio. Esta
definición formal excluye a todas las caídas reales influenciadas en mayor o menor medida
por la resistencia aerodinámica del aire, así como a cualquier otra que tenga lugar en el
seno de un fluido; sin embargo es frecuente también referirse coloquialmente a éstas
como caídas libres, aunque los efectos de la viscosidad del medio no sean por lo general
despreciables.
El concepto es aplicable también a objetos en movimiento vertical ascendente sometidos a
la acción desaceleradora de la gravedad, como un disparo vertical; o a satélites no
propulsados en órbita alrededor de la Tierra. Otros sucesos referidos también como caída
libre lo constituyen las trayectorias geodésicas en el espacio-tiempo descritas en la teoría
de la relatividad general.
Ejemplo: Cuando se deja caer una persona a través de la atmósfera sin sustentación alar ni
de paracaídas durante un cierto trayecto.
 LA CAIDA LIBRE COMO SISTEMA DE REFERENCIA

Un sistema de referencia ligado a un cuerpo en caída libre puede considerarse inercial o

no inercial en función del marco teórico que esté utilizándose.
La fuerza gravitatoria que se ejerce sobre una masa es proporcional a la intensidad del
campo gravitatorio en la posición espacial donde se encuentre dicha masa. La constante
de proporcionalidad es precisamente el valor de la masa inercial del cuerpo, tal y como
establece el principio de equivalencia.
En la física relativista, la gravedad es el efecto que produce sobre las trayectorias de los
cuerpos la curvatura del espacio-tiempo; en este caso, la gravedad no es una fuerza, sino
una geodésica.
Por tanto, desde el punto de vista de la física clásica, un sistema de referencia en caída
libre es un sistema acelerado por la fuerza de la gravedad y, como tal, es no inercial. Por
el contrario, desde el punto de vista de la física relativista, el mismo sistema de
referencia es inercial, pues aunque está acelerado en el espacio, no está acelerado en el
espacio-tiempo. La diferencia radica en la propia definición de los conceptos
geométricos y cinemáticos, que para cada marco teórico son completamente diferentes.

CAIDA LIBRE IDEAL

En la caída libre ideal, se desprecia la resistencia aerodinámica que presenta el aire al
movimiento del cuerpo, analizando lo que pasaría en el vacío. En esas condiciones, la
aceleración que adquiere el cuerpo es debida exclusivamente a la gravedad, siendo
independiente de su masa. Ejemplo: Si dejamos caer una bala de cañón y una pluma
en el vacío, ambos adquieren la misma aceleración, g, que es la aceleración de la
gravedad.
 ECUACION DEL MOVIMIENTO

De acuerdo a la segunda Ley de Newton, la 𝐹Ԧ que actúa sobre un cuerpo es igual al

producto de la masa m por la aceleración que adquiere. En caída libre solo

interviene el peso P del cuerpo y el rozamiento aerodinámico 𝑓Ԧ 𝑣 , en la misma

dirección y sentido opuesto a la velocidad. Dentro de un campo gravitatorio
aproximadamente constante, la ecuación de caída libre es:
𝑣 𝑑𝑣
𝐹Ԧ = 𝑃 +𝑓Ԧ = −𝑚𝑔Ԧ𝑗 − 𝑓 𝑣 = 𝑚 𝑑𝑡 , donde g: aceleración de la gravedad.
 TRAYECTORIA EN CAIDA LIBRE

CAIDA LIBRE TOTALMENTE LIRE

El movimiento del cuerpo en caída libre es vertical con velocidad creciente
(aproximadamente movimiento uniformemente acelerado con aceleración g)
(aproximadamente porque la aceleración aumenta cuando el objeto disminuye
en altura, en la mayoría de los casos la variación es despreciable). La ecuación de
movimiento se puede escribir en términos la altura y:
−𝑚𝑔 + 𝑓 = 𝑚𝑎𝑦 …..(1)
Donde:
𝑣𝑦 , 𝑎𝑦 : velocidad y aceleración respectivamente.
𝑓: fuerza de rozamiento fluido dinámico ( aumenta con la velocidad).

Si, se desprecia la fuerza de rozamiento, cosa que puede hacerse para caídas
desde pequeñas alturas de cuerpos relativamente compactos, en las que se
alcanzan velocidades moderadas, la solución de la ecuación diferencial (1) para
las velocidades y la altura vienen dada por
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜 − 𝑔𝑡
1 2 Donde 𝑣𝑜 y ℎ𝑜 : velocidad y altura inicial
𝑦(𝑡) = ℎ𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 − 𝑔𝑡 respectivamente. 𝑣𝑜 = 𝑜.
2
 Para grandes alturas u objetos de gran superficie (una pluma, un paracaídas) es
necesario tener en cuenta la resistencia fluidodinámica que suele ser considerada como
una fuerza proporcional a la velocidad, siendo la constante de proporcionalidad el
llamado rozamiento aerodinámico k:

−𝑚𝑔 − 𝑘𝑣𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 …..(2)

La solución de (2) será:

−𝑘𝑡𝑚𝑔 −𝑘𝑡ൗ
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜 𝑒 ൗ𝑚
+ 𝑒 𝑚−1
𝑘
𝑚𝑔𝑡 𝑚𝑔 + 𝑘𝑣𝑜 −𝑘𝑡ൗ
𝑦 = ℎ𝑜 − +𝑚 2
𝑒 𝑚−1
𝑘 𝑘

La velocidad limite dado por el rozamiento aerodinámico y la masa del cuerpo que
cae será:
𝑚𝑔
𝑣∞ = lim 𝑣𝑦 𝑡 = −
𝑡→∞ 𝑘
 Un análisis más cuidadoso de la fricción de un fluido revelaría que a grandes
velocidades el flujo alrededor de un objeto no puede considerarse laminar, sino
turbulento y se producen remolinos alrededor del objeto que cae de tal manera
que la fuerza de fricción se vuelve proporcional al cuadrado de la velocidad:
𝑑2 𝑦 𝑐𝑑 2
𝑚𝑎𝑦 = 𝑚 𝑑𝑡 2 = −𝑚𝑔 − 𝜀 𝜌𝐴 𝑡 𝑣𝑦 …….(3)
2

Donde:
𝐶𝑑 : coeficiente aerodinámico de resistencia al avance, que solo
depende de la forma del cuerpo.
𝐴𝑡 : aérea transversal a la dirección del movimiento.
𝜌: densidad del fluido
𝜀=𝑠𝑔𝑛 𝑣𝑦 : signo de la velocidad

La velocidad límite puede calcularse fácilmente haciendo igual a cero la aceleración

en la ecuación (3):

2𝑚𝑔
𝑣∞ =
𝑐𝑑 𝜌𝐴𝑡
La solución de (3) depende del signo relativo de la fuerza de rozamiento y el peso
por lo que la solución analítica es diferente para un cuerpo que sube o para uno que
cae. La solución de velocidades para ambos casos es:

𝑔 𝛼
𝑣𝑡 = tan −𝑡 𝛼𝑔 + tan−1 𝑣𝑜 , 𝑣𝑦 > 𝑜
𝛼 𝑔

𝑔 𝛼
𝑣𝑦 = tanh −𝑡 𝛼𝑔 − tanℎ−1 𝑣𝑜 , 𝑣𝑦 ≤ 𝑜
𝛼 𝑔
 MMOVIMIENTO CURVILINEO
A 𝐹Ԧ𝑡
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎=
Ԧ 𝑑𝑡 𝑢𝑡 + 𝜌 𝑢𝑛 z
𝑎Ԧ
𝑑𝑣 𝑣2
Ԧ 𝑎=m
𝐹=m Ԧ 𝑑𝑡 𝑢𝑡 +m 𝜌 𝑢𝑛 𝐹Ԧ𝑛

Ԧ 𝑡 𝑢𝑡 +𝐹𝑛 𝑢𝑛 𝐹Ԧ
𝐹=𝐹
Ԧ 𝐹Ԧ𝑡 +𝐹Ԧ𝑛
𝐹=
𝑑𝑣 𝜌
𝐹Ԧ𝑡 =m 𝑑𝑡 𝑢𝑡 =m𝑎Ԧ 𝑡
𝑣 2
𝐹Ԧ𝑛 =m 𝜌 𝑢𝑛 =m𝑎Ԧ 𝑛
O y
x
𝐹Ԧ𝑡 : fuerza tangencial: Es la responsable del cambio de la magnitud de la velocidad
𝐹Ԧ𝑛 : Fuerza normal: Es la responsable del cambio de la dirección de la velocidad
SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL Y NO INERCIAL

a) SISTEMA INERCIAL: Es aquel en el cual se cumple la ley de Inercia. Para

que un sistema inercial debe estar en reposo o moverse con velocidad
constante(a = 0) con respecto a otro sistema inercial

z z’
vo
m v’

F
corregir
r’
Por tanto, la ley del movimiento de la partícula
r

0
ro x, x’
O’
y
y’
(a) (b)
b)SISTEMA NO INERCIAL
Es aquel sistema que se mueve con aceleración con respecto a un sistema inercial
1. Sistema no inercial con movimiento de traslación acelerado

z z’
vo
m v’
ao

F
r’
r

0
ro x, x’
Ecuación fundamental de la dinámica O’
y
Fuerza de inercia, fuerza ficticia, pseudofuerza
y’
(a) (b)
 FUERZAS DE INERCIA
1. Son originadas por el movimiento acelerado del propio sistema, por esta razón no
es aplicable la 3° ley de Newton a las fuerzas de inercia.
2. La fuerza de inercia actúa sobre un cuerpo solo en sistemas no inerciales.
3. En un sistema no inercial las fuerzas de inercia son fuerzas externas, por lo tanto
no se cumplen las leyes de conservación porque los sistemas no son cerrados
 PRINCIPIO D’ ALEMBERT
Se usa en la dinámica de cuerpos rígidos
Ecuación del movimiento de traslación: Ecuación de equilibrio

Establece que la suma de las fuerzas externas , incluida una fuerza inercial(-ma), es
igual a cero
Ecuación del movimiento angular: Ecuación de equilibrio

Establece que la suma de los momentos respecto a cualquier punto debido a fuerzas y
a pares externos, incluidos el momento debido a la fuerza inercial ( -ma) que actúa en
el centro de masa y un par inercial (-Iα), es igual a cero
 2. SISTEMAS NO INERCIALES DE REFERENCIA CON ROTACIÓN Y TRASLACIÓN
z z’
m v’
F
w r’
r y’
x’ o’
R

o y
(2) en (1)
x

Fuerza efectiva para el sistema de referencia acelerado

 Aceleración observada en el sistema de referencia móvil y es generada por la Fef

a) Fuerza centrifuga: se presenta debido al movimiento rotacional del sistema de

coordenadas. Es la expresión de la inercia. Es perpendicular al eje de rotación y
siempre apunta hacia afuera. w

Fcent
Fcent. actúa sobre un cuerpo en un sistema de referencia de rotación,
independientemente si en este sistema el cuerpo esta en reposo o moviéndose con
velocidad v’
b) Fuerza de CORIOLIS: se presenta cuando la partícula ejecuta un movimiento
relativo al sistema acelerado. Es perpendicular al eje de rotación del sistema, es
decir actúa desviando en ángulo recto al movimiento.

w
V’
Fcor
La magnitud de la desviación debido a Coriolis es directamente proporcional a (i) la
velocidad horizontal del objeto en movimiento y (ii) al seno de la latitud (sen(0°)=0,
sen(90°)=1 (0° es el ecuador y 90° es el polo norte) y sen(-90°)=-1 si se considera el
polo sur). El efecto es, por lo tanto, dependiente de la latitud en la cual nos
encontremos. Será máximo en los polos, sur o norte, y decrecerá a medida que nos
acercamos a los trópicos, siendo cero en el ecuador. La fuerza de Coriolis depende
del movimiento mismo. Por lo tanto, afecta a la dirección pero no a la velocidad del
movimiento.
Cuando un objeto inicia un movimiento apuntando en una dirección en el
hemisferio sur (norte), sea cual sea esa dirección, la trayectoria real resulta
curvada hacia la izquierda (derecha) respecto a la dirección inicial. Esto es debido
a que la Tierra gira de Oeste a Este. Al momento de lanzar un misil, en la II Guerra
Mundial por ejemplo, se tenía en cuenta este efecto, ya que de lo contrario, no se
alcanzaba el objetivo deseado. Por otro lado, también se pueden notar los efectos
de esta fuerza si se piensa en la trayectoria de un avión. Los pilotos deben corregir
sus planes de vuelo ya que la fuerza de Coriolis desvía al avión de la trayectoria en
línea recta esperada.
 PROPIEDADES DE LA FUERZA DE CORIOLIS
•Actúa sobre cuerpos no fijos a la Tierra
•Siempre deflecta el movimiento hacia la izquierda(derecha) en el hemisferio
sur(norte)
•Su magnitud es cero en el ecuador y máxima en los polos
•Su magnitud es dependiente de la velocidad de rotación de la Tierra (o el planeta
en cuestión). FC=0 para rotación nula
APLICACIONES DE LA FUERZA DE CORIOLIS
1. Durante la caída libre de los cuerpos, la fuerza de CORIOLIS desvía su movimiento hacia el
oriente.

w V’

Fcor

Fcor

V’
2. Un proyectil que vuela también sufre desviaciones en su trayectoria debido a la fuerza
de CORIOLIS. Al ser disparado por un cañón dirigido hacia el norte, el proyectil se desviara
hacia el oriente en el hemisferio septentrional (hemisferio norte) y hacia el occidente en
el hemisferio meridional (hemisferio sur).
w

V’

Fcor

V’

Fcor
3. Al ser disparado a lo largo del ecuador, la fuerza de CORIOLIS desviara el proyectil hacia
la superficie terrestre si el disparo fue realizado hacia el occidente y lo hará ascender si el
disparo se hizo hacia el oriente, etc.
4. La fuerza de CORIOLIS provoca que los ríos siempre se desgasten la orilla derecha de
su cause en el hemisferio septentrional y a la izquierda en el meridional.

5. La fuerza de CORIOLIS causa el desigual desgaste de los carriles de las vías durante
el movimiento de doble vía.
c) Fuerza Acimutal: se presenta cuando la velocidad angular varia con el tiempo

r’

Fac

Si la velocidad angular decrece en magnitud pero es constante en dirección, la fuerza

acimutal tiende a mantener la velocidad de rotación de la partícula
d) Fuerza de Traslación: se debe a la aceleración del sistema móvil con respecto al
sistema inercial de referencia
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA.
RAZON DE CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
Considérese una partícula P de masa m que se mueve con respecto a un sistema de referencia
xyz. La cantidad de movimiento lineal de la partícula será: 𝒑 = m𝒗.
El momento de la cantidad de movimiento, o la cantidad de movimiento angular de la
partícula en torno a 0 será: 𝑳𝑶 =𝒓𝒙𝒎𝒗. …..(1)
𝑳𝑶 es perpendicular al plano que contiene a 𝑟Ԧ y a m𝑣Ԧ y cuya magnitud es 𝑳𝒐 =𝒓𝒎𝒗 𝐬𝐢𝐧 ∅ …(2)
De (1) se tiene:
𝑖 𝑗 𝑘
𝐿𝑂 = 𝑥 𝑦 𝑧
𝑚𝑣𝑥 𝑚𝑣𝑦 𝑚𝑣𝑧

𝐿𝑥 = 𝑚 𝑦𝑣𝑧 − 𝑧𝑣𝑦
𝐿𝑦 = 𝑚 𝑧𝑣𝑥 − 𝑥𝑣𝑧
𝐿𝑧 = 𝑚(𝑥𝑣𝑦 -𝑦𝑣𝑥 )

Si la partícula se mueve en el plano xy, se tiene 𝑧 = 𝑣𝑧 = 0 y las componentes 𝐿𝑥 y 𝐿𝑦 se

reducen a cero.
𝑳𝑶 = 𝑳𝒙 = 𝒎 𝒙𝒗𝒚 − 𝒚𝒗𝒙 , es perpendicular al plano xy.
Haciendo uso de las coordenadas polares, se descompone la cantidad de
momento lineal de la partícula en las componentes radial y transversal, se tiene:
𝐿𝑜 = 𝑟𝑚𝑣 sin ∅ = 𝑟𝑚𝑣𝜃 , 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃.ሶ
𝐿𝑂 = 𝑚𝑟 2 𝜃ሶ …..(3)
Derivando (1), se tiene:
𝐿ሶ 𝑂 = 𝒓x𝑚𝒗
ሶ + 𝒓𝑥𝑚𝒗ሶ = 𝒗𝒙𝒎𝒗 + 𝒓𝑥𝑚𝒂
𝑳ሶ 𝑶 = 𝒓𝒙𝒎𝒂 = σ 𝑴𝒐
𝑳ሶ 𝒐 = σ 𝑴𝒐 ……(4)

La ecuación (4) establece: La suma de los momentos respecto a 0 de las fuerzas que
actúan sobre la partícula es igual a la razón de cambio del momento de la cantidad
de movimiento, o cantidad de momento angular, de la partícula alrededor de 0.
 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO EN TERMINOS
DE LAS COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL
Considérese una partícula P, de coordenadas polares r y θ, que se mueve en un plano
bajo la acción de varias fuerzas. Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la
partícula en las componentes radial y transversal como se muestra en la figura.

Se obtienen las ecuaciones escalares: σ 𝐹𝑟 =m𝑎𝑟 , σ 𝐹𝜃 =m𝑎𝜃

Luego se tiene:

ሷ 𝜃ሶ 2 ), σ 𝐹𝜃 =m(r𝜃+2
σ 𝐹𝑟 =m(𝑟-r ሷ 𝑟ሶ 𝜃)ሶ
 MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL.
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
Cuando la única fuerza que actúa sobre una partícula P es una fuerza F dirigida hacia O
alejándose de un punto fijo O, se dice que la partícula se esta moviendo bajo una fuerza
central, y el punto O se llama centro de fuerza. Puesto que la línea de acción de F pasa
por O , se debe tener σ 𝑀𝑜 = 0 en cualquier instante. Al sustituir en (4) se tiene: 𝐿ሶ 𝑂 = 0
𝐿𝑂 = constante …(5)

La ecuación(5), establece: La cantidad de movimiento

angular de una partícula que se mueve bajo una fuerza
central es constante tanto en magnitud como en dirección.

De la definición se tiene:
𝒓𝑥𝑚𝒗 = 𝐿𝑂 = constante …..(6)
De (6) se concluye que el vector 𝑟 es perpendicular a 𝐿𝑜 .
Por consiguiente, una partícula sometida a una fuerza
central se mueve en un plano fijo perpendicular a 𝐿𝑜 .
El vector 𝐿𝑜 y el plano fijo se definen mediante el vector
de posición inicial 𝑟Ԧ𝑜 y la velocidad inicial 𝑣Ԧ𝑜 de la
partícula.
Puesto 𝐿𝑜 es constante, el derecho de (2) debe ser constante. Por lo tanto, se puede
escribir:
𝑟𝑚𝑣 sin ∅ = 𝑟𝑜 𝑚𝑣𝑜 sin ∅𝑜 ……(7)
Usando (3) y como 𝐿𝑜 es constante, se puede escribir:
𝑚𝑟 2 𝜃ሶ = 𝐿𝑜 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ….(8)
De (8), se puede escribir.
𝐿
𝑟 2 𝜃ሶ = 𝑚𝑜 = ℎ …….(9)

INTERPRETACION DE LA ECUACION(9)
El vector radial OP barre un área infinitesimal 𝑑𝐴 =
1 2
𝑟 𝑑𝜃 conforme gira r un ángulo 𝑑𝜃, y se define la
2
velocidad de área de la partícula como el cociente
𝑑𝐴Τ , el miembro del lado izquierdo de (9) representa
𝑑𝑡
el doble de la velocidad de área de la partícula. Por
consiguiente, se concluye que cuando una partícula se
mueve bajo una fuerza central , su velocidad de área es
constante
 LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL
La fuerza gravitacional que ejerce el sol sobre un planeta o
por la Tierra sobre un satélite en orbita es un ejemplo de
fuerza central.
𝑀𝑚
𝐹=G
𝑟2
𝐺 = 66.73x10−12 𝑚3 /kg.𝑠 2

El efecto de la fuerza gravitacional es potente en los

casos de movimiento de un planeta alrededor del
sol, de satélites que orbitan alrededor de la Tierra,
o de cuerpos que caen sobre la superficie terrestre.
𝐺𝑀
𝑊= mg = m
𝑅2
𝐺𝑀
𝑔=
𝑅2
𝑅 = 6.37𝑥106 𝑚: Radio de la Tierra
 EJEMPLO
Se lanza un satélite en dirección paralela a la superficie de la Tierra con una velocidad de
18 820 mi/h desde una altura de 240 mi. Determine la velocidad del satélite cuando este
alcanza su altura máxima 2 340 mi. Radio de la Tierra es de 3 960 mi
SOLUCION:
Puesto que el satélite se mueve bajo el efecto de una fuerza central dirigida
hacia el centro O de la Tierra, su cantidad de movimiento angular es
constante. Usando (2), se puede escribir.
𝑟𝑚𝑣 sin ∅ = 𝐿𝑜 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 y muestra que 𝑣 es mínimo es B, donde tanto 𝑟
como sin ∅ son máximos.
Si expresamos la conservación de del momento angular entre A y B, se tiene.
𝑟𝐴 𝑚𝑣𝐴 = 𝑟𝐵 𝑚𝑣𝐵
𝑟𝐴 3960𝑚𝑖 + 240𝑚𝑖
𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 = 18 820 𝑚𝑖/ℎ = 12 550𝑚𝑖/ℎ
𝑟𝐵 3960𝑚𝑖 + 2340𝑚𝑖
 TRAYECTORIA DE UNA PARTICULA BAJO LA ACCION DE UNA FERZA CENTRAL
Supóngase que una partícula P se mueve bajo el efecto de una fuerza central F. Se
desea obtener la ecuación diferencial que define su trayectoria. Si se supone que F
esta dirigida hacia el centro de fuerza O. Por lo tanto se tiene:
෍ 𝐹𝑟 = 𝑚 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 = −𝐹
ℎ2 𝑑 2 1
𝑟ሷ = − 2 2
෍ 𝐹𝜃 = 𝑚 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ = 0 𝑟 𝑑𝜃 𝑟

Usando la ecuación:
𝑑𝜃
𝑟 2 𝜃ሶ = 𝑟 2 = ℎ𝑑𝑡
𝜃ሶ =
𝑑𝜃
=
ℎ
,
de la cual se deduce que: 𝑑2𝑢 𝐹
𝑑𝑡 𝑟2 + 𝑢 =
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 ℎ 𝑑𝑟 𝑑 1 𝑑𝜃 2 𝑚ℎ2 𝑢2
𝑟ሶ = = = = −ℎ
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑟 2 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑟
𝑑𝑟ሶ 𝑑𝑟ሶ 𝑑𝜃 ℎ 𝑑𝑟ሶ 𝑢 = 1ൗ𝑟
𝑟ሷ = = = 2
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑟 𝑑𝜃

1 𝑑 𝑑 1
𝑟ሷ = −ℎ
𝑟 2 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑟
 APLICACIÓN EN MECANICA CELESTE
Los satélites y otros vehículos espaciales están sujetos a la atracción gravitacional de
la Tierra. En consecuencia es posible determinar las ecuaciones de su movimiento,
puesto que se mueven bajo una fuerza central F.
𝐺𝑀𝑚 2
𝐹= 2 = GMm𝑢
𝑟
1
𝑢=𝑟
𝑑2 𝑢 𝐺𝑀
+u = …..(10), 𝜃𝑂 = 𝑜
𝑑𝜃 2 ℎ2

1 𝐺𝑀
=u= + Ccos𝜃 ….(11)
𝑟 ℎ2
𝐶 𝐶ℎ2
𝜀=𝐺𝑀 = = 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
ൗℎ2 𝐺𝑀

1 𝐺𝑀
= (1+𝜀𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑟 ℎ2

1) 𝜀>1, C > GM/h2 ,hay dos valores 𝜃1𝑦 − 𝜃1 del ángulo polar, definido
cos 𝜃1 = −𝐺𝑀/𝐶ℎ2 , para los cuales el miembro derecho de (10) se vuelco cero. Para estos
valores el vector radio r se vuelve infinito. La trayectoria es una Hipérbola.
2) 𝜀=1, C = GM/h2 , el radio vector se vuelve infinito para 𝜃= 180º, la trayectoria es una
parábola.
 3) 𝜀 < 1, C = GM/h2 , el vector radio permanece finito
para todo valor de 𝜃, la ecuación
de la trayectoria es una elipse.
4) 𝜀=C=0, el radio vector es constante,
la trayectoria es un circulo.

La solución de (10) será:

𝐺𝑀
𝑢 = 2 : 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
ℎ
𝑢 = 𝐶 cos 𝜃 − 𝜃𝑂 : 𝑆𝑂𝐿𝑈𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐺𝐸𝑁𝐸𝑅𝐴𝐿

Si 𝑟𝑜 y 𝑣𝑜 es el vector radio y velocidad respectivamente al

principio de su vuelo libre, su velocidad se reduce su
componente transversal y, en consecuencia 𝑣𝑜 = 𝑟𝑜 𝜃ሶ𝑜 . El
momento angular por masa unitaria será:
ℎ = 𝑟 2 𝜃ሶ𝑜 = 𝑟𝑜 𝑣𝑜
𝐺𝑀 = 𝑔𝑅2
La constante C se obtiene fijando 𝜃 = 𝑜, 𝑟 = 𝑟𝑜 en (11)
1 𝐺𝑀
𝐶 = 𝑟 − ℎ2 …….(12)
𝑜
 CONDICIONES INICIALES PARA CADA UNA DE LAS TRAYECTORIAS
1) Trayectoria parabólica: 𝐶 = 𝐺𝑀/ℎ2 al reemplazar en (12), se elimina h y se obtiene
2𝐺𝑀
𝑣𝑜 = = 𝑣𝑒𝑠𝑐 : 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒
𝑟𝑜

Velocidad de escape: es el valor mas Vuelo libre

pequeño para el cual el vehículo
espacial no regresa a su punto de
inicio.

NOTA:
1)Si la trayectoria es Hiperbólica 𝑣𝑜 >
𝑣𝑒𝑠𝑐
quemado
2) Si la trayectoria es parabólica 𝑣𝑜 =
𝑣𝑒𝑠𝑐
3) Si la trayectoria es elíptica 𝑣𝑜 <
𝑣𝑒𝑠𝑐 Impulso
4) Si la trayectoria es circular 𝑣𝑐𝑖𝑟𝑐 = de vuelo
lanzamiento
𝐺𝑀 𝑔𝑅2
=
𝑟𝑜 𝑟𝑜
LEYES DE KEPLER DEL MOVIMIENTO PLANETARIO
1.- Cada planeta describe una elipse, con el sol ubicado en uno de sus focos.
2.- El vector radio trazado desde el sol hasta un planeta barre áreas iguales en
tiempos iguales.
3.- Los cuadrados de tiempos periódicos de los planetas son proporcionales a
los cubos de los ejes semimayores de sus orbitas.