El campo de la potencia de fluidos comprende tanto fluidos
hidráulicos líquidos como sistemas de flujo de aire denominados sistemas neumáticos. Los fluidos hidráulicos líquidos por lo general son algún tipo de petroquímico, aunque también se utiliza muchas clases de materiales mezclados y sintéticos. Se hará referencia a los fluidos hidráulicos líquidos sólo como aceite. Los elementos comunes en un sistema hidráulico de líquidos incluyen: Una bomba que provee al sistema de fluido a presión adecuada y con el flujo volumétrico apropiado para llevar a cabo la tarea en cuestión. Un tanque o almacenamiento de fluido hidráulico donde la bomba toma y regresa el fluido después de haber ejecutado la tarea. La mayor parte de sistemas de potencia de fluido son circuitos cerrados en los que el fluido circula de manera continua. Una o más válvulas de control para administrar el flujo conforme circula por el sistema. Actuadores lineales, llamados con frecuencia cilindros hidráulicos, que proporcionan las fuerzas y movimiento necesarios para llevar a cabo las tareas de actuación. Válvulas de control de la presión para garantizar que exista un nivel adecuado y seguro de presión en todas las partes del sistema. ACTUACIÓN HACIA DELANTE DE LA CARGA DE LA DERECHA: FIGURA 10.29(A): La función del sistema consiste en ejercer una fuerza de 20 000 lb sobre una carga al aplicarle un movimiento lineal de actuación. Se requiere una magnitud enorme de fuerza para realizar una operación de formación cerca del final de esta etapa. Un actuador lineal a base de aceite hidráulico proporciona la fuerza. El fluido se lleva al actuador por medio de una bomba de desplazamiento positivo, la cual lo extrae de un tanque. El fluido sale de la bomba y circula hacia la válvula de control direccional. Cuando se desea que actúe sobre la carga, pasa por la válvula, del puerto P al A (P 2 A). La válvula de control de flujo está colocada entre la válvula de control direccional y el actuador, con el fin de permitir que el sistema se ajuste para un desempeño óptimo en condiciones de carga. El fluido pasa al pistón en el extremo del actuador. La presión del fluido actúa sobre el área frontal del pistón, con lo que ejerce la fuerza requerida para mover la carga y llevar a cabo la operación de formación. De manera simultánea, el fluido en el extremo de la biela del actuador sale de éste, pasa a través de la válvula de control direccional y regresa al tanque. ACTUACIÓN DE REGRESO DEL PISTÓN HACIA LA IZQUIERDA: FIGURA 10.29(B): La acción de regreso tiene lugar con mucho menos requerimiento de fuerza porque la carga es relativamente ligera y no se ejecuta ninguna acción de formación. La secuencia se desarrolla así: La válvula de control direccional se mueve a la derecha, lo que cambia la dirección del flujo. El fluido que llega de la bomba al puerto P se dirige al puerto B y con ello al extremo del actuador. Conforme el fluido pasa al cilindro, el pistón se ve forzado hacia la izquierda, a su posición original. De manera simultánea, el fluido en el pistón es forzado a salir del puerto A, pasa al puerto A de la válvula y va de regreso al tanque. Como la presión que se requiere para realizar esta tarea es menor, la válvula de alivio de presión no se abre. POSICIÓN DE REPOSO DEL SISTEMA: FIGURA 10.29(C): Cuando la carga regresa a su posición original, tal vez se requiera que el sistema permanezca inmóvil hasta que termine alguna otra acción y se reciba la señal para comenzar un ciclo nuevo. Para realizar esto, la válvula se coloca en su posición central. El flujo desde la bomba se dirige de inmediato al tanque. Se bloquean los puertos A y B de la válvula, con lo que ningún flujo puede regresar del actuador. Esto lo mantiene en posición. Cuando las condiciones son las apropiadas para realizar otra carrera, la válvula de control direccional opera de regreso a la izquierda y el ciclo comienza de nuevo. NIVELES DE PRESIÓN, Y PÉRDIDAS Y GANANCIAS DE ENERGÍA EN ESTE SISTEMA DE POTENCIA DE FLUIDO Ahora, se van a identificar las ganancias y pérdidas de energía que ocurren en este sistema, y la manera en que los niveles de presión varían en los puntos críticos. Se comenzará con el fluido en el tanque. Suponga que se encuentra en reposo y que el tanque está abierto a la presión atmosférica sobre la superficie del fluido. Como la bomba impulsa el fluido, se observa que una línea de succión debe acelerarlo desde la condición de reposo que tiene en el tanque a la velocidad del flujo en la línea de succión. Así, habrá una pérdida en la entrada que depende de la configuración de ésta. El tubo puede estar sumergido sencillamente en el fluido hidráulico o tener un filtro en la entrada, con el fin de mantener las partículas fuera de la bomba y de las válvulas. Habrá pérdidas por fricción en el tubo conforme el fluido pasa al puerto de succión de la bomba. A lo largo de la trayectoria, habrá pérdidas de energía en cualesquiera codos o curvas del tubo. Debe tenerse en cuenta la presión a la entrada de la bomba para garantizar que no haya cavitación y que exista un abasto adecuado de fluido. La bomba agrega energía al fluido para provocar que haya circulación y para elevar la presión de aquél a los niveles requeridos para que el sistema opere. La energía proviene del impulsor principal, que por lo general es un motor eléctrico o de otro tipo. Algo de la energía de entrada se pierde debido a la eficiencia volumétrica y mecánica de la bomba. Estas condiciones se combinan para producir la eficiencia conjunta, que se define como: Conforme el fluido sale de la bomba y se mueve hacia la válvula de control direccional ocurren pérdidas por fricción en el sistema de tubería, lo que incluye cualesquiera codos, tes o vueltas de tubería. Estas pérdidas provocarán que la presión en el puerto P de la válvula sea menor que aquélla a la salida de la bomba. Si la válvula de alivio de presión actúa porque la presión de descarga de la bomba exceda el límite establecido por la válvula, habrá una caída de presión a través de ésta. La presión en realidad se reduce desde la presión de la línea de descarga Pd a la presión atmosférica en el tanque PT. Durante este proceso se pierde mucha energía. Si se aplica la ecuación de la energía a la entrada y salida de la válvula de alivio de presión, se demostraría que De regreso a la válvula de control direccional, el fluido pasa a través de la válvula del puerto P al puerto A. En la válvula hay pérdida de energía porque el fluido debe circular a través de varias restricciones y cambios de dirección en los puertos y alrededor del carrete móvil de la válvula que dirige el fluido hacia el puerto de salida apropiado. Estas pérdidas de energía ocasionan una caída de presión en la válvula. La cantidad de caída de presión depende del diseño de la válvula. Es común que la bibliografía del fabricante incluya datos con los que se estime la magnitud de dicha caída. La figura 10.30 muestra una gráfica común. Estas gráficas tienen un uso, más que para reportar factores de resistencia como se hizo para las válvulas estándar de distribución de fluidos, estudiadas antes en este capítulo. Conforme el fluido pasa del puerto A a la válvula de control de flujo, hay pérdida de energía en el tubo, igual que antes. La válvula de control de flujo asegura que el movimiento del fluido hacia el cilindro, en el extremo izquierdo del actuador, sea apropiado para hacer que la carga se mueva a la velocidad que se desea. El control se efectúa por medio de restricciones internas ajustables, que se establecen durante la operación del sistema. Las restricciones ocasionan pérdida de energía y por tanto existe una caída de presión a través de la válvula. En el actuador se pierde energía conforme el fluido pasa hacia el extremo izquierdo del cilindro, en A, y fuera del extremo derecho, en B. En la trayectoria de regreso hay pérdidas de energía en el sistema de tubería. Hay más pérdida de energía en la válvula de control direccional, mientras el fluido circula de regreso a través del puerto B y hacia el tanque. Las razones de estas pérdidas son similares a las descritas en el número 9.