Configuración de un Controlador Lógico Programable (PLC) a nivel

Básico (MicroLogix)

TEMA 1
NTRODUCCION A LOS PL
Instructor:
M.C. Carlos Javier Zapata Domínguez
 ORIGEN

Los autómatas programables o PLC aparecieron en los

Estados Unidos de América en los años 1969 – 70, y más
particularmente en el sector de la industria del automóvil.
Fueron empleados en Europa alrededor de dos años más tarde.
Su fecha de creación coincide, pues con el comienzo de la era
del microprocesador y con la generación de la lógica cableada
modular.

El autómata es la primera máquina con lenguaje, es decir, un

calculador lógico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia
los sistemas deLa
evolución secuencial.
pianista

Pierre Jaquet-Droz Telar de Jacquard.

 ORIGEN
El autómata programable satisface las exigencias tanto de
procesos continuos como discontinuos. Regula presiones,
temperaturas, niveles y caudales así como todas las funciones
asociadas de temporización, cadencia, conteo y lógica. También
incluye una tarjeta de comunicación adicional, el autómata se
transforma en un poderoso satélite dentro de una red de control
distribuida.

La dibujante

Pierre Jaquet-Droz

El Escritor
 ORIGEN
La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un
sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON
a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos.

El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente.

Con este Sistema cuando la producción necesitaba variarse,
entonces se variaba el sistema y ya.

En el sistema basado en relés, estos

tenían un tiempo de vida limitado y
se necesitaba un sistema de
mantenimiento muy estricto.

El alambrado de muchos relés en un

sistema muy grande era muy
complicado, si había una falla, la
detección del error era muy tediosa y
lenta.
 HISTORIA
A mediados de los años 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy
populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los
microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían
compararse a PLCs pequeños.

Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (más

veloces), cada vez PLC más grandes se basan en ellos.

La habilidad de comunicación entre ellos apareció

aproximadamente en el año 1973. El primer sistema que lo
hacía fue el Modbus de Modicon.

Los PLC podían incluso estar alejados de la maquinaria que

controlaban, pero la falta de estandarización debido al
constante cambio en la tecnología hizo que esta comunicación
se tornara difícil.

En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre

PLCs con el protocolo de automatización de manufactura de la
General Motors (MAP).
 CAMPOS DE APLICACION
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su
montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su
posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los
mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:
• Espacio reducido
• Procesos de producción periódicamente cambiantes
• Procesos secuenciales
• Maquinaria de procesos variables
• Instalaciones de procesos complejos y amplios
• Chequeo de programación centralizada de las partes
del proceso
 CAMPOS DE APLICACION
Ejemplos de aplicaciones generales:
• Maniobra de máquinas
 Maquinaria industrial de plástico
 Máquinas transfer
 Maquinaria de embalajes
 Maniobra de instalaciones:
 Instalación de aire acondicionado, calefacción...
 Instalaciones de seguridad
• Señalización y control:
 Chequeo de programas
 Señalización del estado de procesos
 VENTAJAS

• Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos

debido a que:
o No es necesario dibujar el esquema de contactos
o No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que,
por lo general la capacidad de almacenamiento del
módulo de memoria es lo suficientemente grande.
• La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al
elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte
del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega.
• Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el
cableado ni añadir aparatos.
• Mínimo espacio de ocupación.
• Menor coste de mano de obra de la instalación.
• Economía de mantenimiento. Además de aumentar la
fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles, los
mismos autómatas pueden indicar y detectar averías.
• Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo
autómata.
• Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso
al quedar reducido el tiempo cableado.
• Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el
 Inconvenientes

• Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar,

de que hace falta un programador, lo que obliga a
adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en
día ese inconveniente esta solucionado porque las
universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.
• El coste inicial también puede ser un inconveniente.
Funciones básicas de un PLC

• Detección
• Mando
• Dialogo hombre-
Maquina
• Programación
Nuevas Funciones:

• Redes de comunicación

• Sistemas de supervisión

• Control de procesos
continuos

• Entradas- Salidas
distribuidas

• Buses de campo
RESUMEN
 CUESTIONARIO
1. Ventajas del PLC
2. Desventajas del PLC
3. Campos de Aplicación
4. Como se llamo el primer PLC
5. Donde fue la aplicación del primer PLC
6. Mencione 2 nuevas funciones del PLC
7. Mencione 3 funciones básicas del PLC
 COMPONENTES DE UN PLC
• Fuente de alimentación
• CPU
• Módulo de entrada
• Módulo de salida
• Terminal de
programación
• Periféricos
 INTERFASES DE E/S
Sección de entrada. Estas son señales o pulsos que recibe el PLC
para realizar el proceso interno de la configuración que se realizo,
estas pueden ser interruptores, pulsadores, relevadores, sensores u
otro tipo de dispositivo que envié una señal. Las entradas se
clasifican en análogas y digitales.
 INTERFASES DE E/S
Sección de entrada. Estas son señales o pulsos que recibe el PLC
para realizar el proceso interno de la configuración que se realizo,
estas pueden ser interruptores, pulsadores, relevadores, sensores u
otro tipo de dispositivo que envié una señal. Las entradas se
clasifican en análogas y digitales.

Relevador

Sensores
Señal Digital Señal Análoga
 INTERFASES DE E/S
Sección de Salida Son los pulsos que envían una señal que manda
activar una salida, que esta conectada a un motor, lámpara,
ventilador, relevador u otro componente, también se clasifican en
análogas y digitales.

Relevador

Símbolo

Lámpara

Señal Digital Señal Análoga

 INTERFASES DE E/S

Conexión de PLC con PC y entradas como salidas

 PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC.

1. Descargar y activar programa (funciones lógicas básicas usando

contactos NA, NC y bobinas momentáneas).
2. Monitoreo de programa.
3. Crear programa.
4. Direccionamiento de entradas.
5. Direccionamiento de salidas.
 CUESTIONARIO
1.Dibuje los siguientes símbolos:
• Pulsador normalmente abierto
• Contacto Normalmente abierto de un Relevador
• Interruptor Normalmente Cerrado
• Motor de CA
• Salida de Bobina del PLC
2.Cuales son los tipos de señales que se manejan en el PLC tanto en la
entrada como en la salida.
3. De que consta la estructura física de un PLC