CURSO DE MAQUINAS HIDRAULICAS

TEORÍA FUNDAMENTAL DE LAS

TURBOMAQUINAS
 1. OBJETIVOS:

 Analizar las diferentes expresiones de la Ecuación de Euler

 Estudiar los Triángulos de Velocidades en el Rodete de una

Turbomáquina

 Estudiar la Teoría de la Semejanza de las Turbomáquinas

 Comprender el concepto de Velocidad Específica de una

Turbomáquina

 Realizar ejercicios tipos de cálculo de velocidades del rodete de

una Turbomáquina

 Desarrollar una aplicación practica de calculo de diseño de

rodete de una bomba centrifuga o turbina hidráulica

Curso de Máquinas Hidráulicas

 TEORÍA FUNDAMENTAL DE EULER:

La ecuación de Euler es la ecuación fundamental para el estudio de las

turbomáquinas, tanto hidráulicas como termo- hidráulicas.

Restricciones:

 Flujo incompresible[ρ = CTE] (líquido: bombas) / (gas: ventiladores)

 Flujo congruente
 No gravedad
 Flujo estacionario dv/dt = 0
 Líneas de flujo iguales
 Sin fricción Hr = 0

 Número de álabes infinito Ht∞

Curso de Máquinas Hidráulicas

TEORÍA FUNDAMENTAL DE EULER:

Bomba es una máquina hidráulica que absorbe energía mecánica y

restituye al líquido que la atraviesa en energía hidráulica.

Curso de Máquinas Hidráulicas

PLANOS DE REPRESENTACIÓN - TURBOMAQUINA
Bomba Centrifuga

Curso de Máquinas Hidráulicas

PLANOS DE REPRESENTACIÓN - TURBOMAQUINA
Rodete de una Bomba Centrifuga

Curso de Máquinas Hidráulicas

TRIANGULO DE VELOCIDADES

 c velocidad absoluta del fluido en un punto del rodete.

 u velocidad periférica del rodete en ese punto.
 w velocidad relativa del fluido con respecto al alabe.
 α ángulo que forman los vectores c y u.
 β ángulo que forman los vectores w y (-:u)
 Cu componente periférica de la velocidad absoluta.
 Cm componente meridional de la velocidad absoluta
Curso de Máquinas Hidráulicas
DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN DE EULER:

 En función de la figura 1 :
 Sea C1 la velocidad absoluta de una partícula de fluido a la
entrada de un alabe

 En el punto 1 el rodete tiene una velocidad periférica

 Con relación al alabe, el fluido se mueve con una velocidad w1

“velocidad relativa a la entrada”

 Según la mecánica del movimiento relativo tenemos

Curso de Máquinas Hidráulicas

 DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN DE EULER:
 La partícula de fluido guiada por el álabe sale del rodete con una
velocidad relativa a la salida w2, la misma que es tangente al
álabe en ese punto

 Del triángulo de entrada se deduce trigonométricamente que:

Curso de Máquinas Hidráulicas

 De esto

 Así mismo del triangulo de salida se deduce que:

Curso de Máquinas Hidráulicas

También se necesita determinar el par motor que se requiere
para mover un impulsor, el mismo que es igual al cambio de
movimiento del fluido que pasa a través del impulsor:

 Que es el teorema del momento cinético, donde:

dM Momento con relación al eje de la máquina de

todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre
las partículas que integran el hilo de
corriente considerado para hacerle variar su
momento.

dQ Caudal

I2 y I1 Brazos de momento de los vectores c2 y c1

respectivamente.

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Suponemos ahora que todas las partículas de fluido entran en
el rodete a un diámetro D1 con la velocidad c1 y salen a un
diámetro D2 con la velocidad c2.

 Esto equivale a decir que todas las líneas de corriente sufren la

misma desviación, lo cuál a su vez implica que el número de
álabes es infinito, para que el rodete guíe al fluido
perfectamente

 Aplicando esta hipótesis llamada teoría unidimensional

Donde:
M = Momento hidráulico
Q = Caudal total de la bomba

Curso de Máquinas Hidráulicas

Pero de la figura 2.1 (b), se deduce fácilmente que:

Sustituyendo en la ecuación de Momento Hidráulico

Este momento multiplicado por la velocidad angular

será la potencia que el rodete comunica al fluido por lo
tanto:

Curso de Máquinas Hidráulicas

Por otra parte, si llamamos Yu a la energía específica que el
rodete de la bomba comunica al fluido, y G al caudal másico que
atraviesa el rodete, se tendrá que la potencia en el S.I. es:

Donde Hu = Altura equivalente a la energía intercambiada en el

fluido:

Igualando las dos expresiones de potencia tenemos

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Pero:

Donde c1u y c2u son las proyecciones de c1 y c2 sobre u1 y u2, o

componentes periféricos de las velocidades absolutas a la
entrada y a la salida de los alabes

Ecuación de Euler para las bombas centrífugas.

Curso de Máquinas Hidráulicas

Por otra parte, si llamamos Yu a la energía específica que el
rodete de la bomba comunica al fluido, y G al caudal másico que
atraviesa el rodete, se tendrá que la potencia en el S.I. es:

Donde Hu = Altura equivalente a la energía intercambiada en el

fluido:

Igualando las dos expresiones de potencia

Curso de Máquinas Hidráulicas

Pero:

 Donde c1u y c2u son las proyecciones de c1 y c2 sobre u1 y

u2, o componentes periféricos de las velocidades absolutas
a la entrada y a la salida de los alabes.
 Sustituyendo estos valores en la ecuación de potencia

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Ecuación de Euler para las bombas centrífugas
(Expresión energética)

Para las bombas centrífugas se prefiere utilizar la

ecuación de Euler en forma de alturas:

Llevando a la ecuación de Euler, los valores de u1 c1u y u2

c2u tendremos:

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Ecuación de Euler para las bombas centrífugas
Segunda forma - expresión energética

(Ecuación de Euler para las bombas centrífugas

Segunda forma - expresión de alturas)

Curso de Máquinas Hidráulicas

Comparando:
Bernoulli entre 1 y 2

c 2
2  c12  Altura dinámica del rodete
2g

u 2
2  u12  w22  w12 
 Altura de presión del rodete
2g 2g
LEYES DE SEMEJANZA DE LAS TURBOMÁQUINAS

 El estudio del prototipo de una máquina hidráulica es muy

frecuente mediante un modelo a escala reducida.

Las condiciones que presenta la teoría de modelos se reducen

a tres:

 1. Semejanza geométrica.- similitud en los contornos

 2. Semejanza cinemática.-similitud en la configuración del flujo
 3. Semejanza dinámica.- las fuerzas mantienen una misma
relación

Curso de Máquinas Hidráulicas

 ANALISIS GEOMETRICO DEL RODETE

La fuerza preponderante en las bombas centrífugas es la viscosidad

o la gravedad.

ECUACIONES PRÁCTICAS
Por la viscosidad:

Sabemos que:

(Fluidos iguales)

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Sea (La escala a utilizar)

Tendremos que: Escala de longitudes del modelo

Tenemos: Escala de áreas del modelo

Escala de velocidades

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Ahora tomando como velocidad característica para definir el
número de Reynolds a (u) que es la velocidad absoluta del álabe
(velocidad periférica), y como longitud característica el diámetro del
rodete dividido para 2, más el supuesto que se trabaja con un
mismo fluido tendremos:

Sabemos que:

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Escala de velocidades de
giro

Así mismo: Escala de caudales

Escala de tiempos

Escala de fuerzas

Curso de Máquinas Hidráulicas

 LEYES DE SEMEJANZA DE LAS BOMBAS
CENTRÍFUGAS

 Las leyes de semejanza comparan el comportamiento de

dos turbomáquinas geométricamente semejantes al
variar el tamaño o diámetro y alguna otra característica.

 En concreto en las bombas centrífugas se toma como

variables independientes el número de revoluciones y el
diámetro.
Primera Ley.- Los caudales son directamente
proporcionales a los números de revoluciones

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Segunda Ley.- Las alturas son directamente proporcionales
al cuadrado de los números de revoluciones

Tercera ley: Las potencias son directamente proporcionales al

cubo de los números de revoluciones.

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Las tres leyes siguientes se refieren a dos bombas
geométricamente semejantes, pero de diámetro distinto
funcionando con un número de revoluciones constante

Cuarta ley: Los caudales son directamente proporcionales al

cubo de la relación de diámetros:

Quinta ley: Las alturas son directamente proporcionales al

cuadrado de la relación de diámetros:

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Sexta ley: Las potencias son directamente proporcionales a la
quinta potencia de la relación de diámetros

Estas leyes se pueden fundir de dos en dos, haciendo que

varíe primero el diámetro y luego el número de revoluciones,
obteniéndose las fórmulas siguientes:

Curso de Máquinas Hidráulicas

 VELOCIDAD ESPECÍFICA DE UNA TURBOMAQUINA

NÚMERO ESPECÍFICO DE REVOLUCIONES

EN FUNCION DEL CAUDAL (Nq)

Para seleccionar una bomba hidráulica, se requiere conocer la

altura H, y el caudal Q de la instalación en estudio. Razón por la
cuál la velocidad específica nq se expresa en función de dichos
parámetros
De las ecuaciones (2.24) despejamos

Curso de Máquinas Hidráulicas

Reemplazando después este valor en la ecuación

Agrupando en orden los términos tendremos:

Extrayendo la raíz cuadrada de ambos miembros

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Al haber obtenido la ecuación (24) por la eliminación de la

relación de diámetros se afirma que el producto

es idéntico para todas las bombas geométricamente semejantes.

Este producto se llama:

(Número específico de revoluciones en función del caudal)

Curso de Máquinas Hidráulicas

EN FUNCIÓN DE LA POTENCIA, (ns)

Agrupando en orden los términos tendremos

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Extrayendo la raíz cuadrada de ambos miembros de la
Ecuación anterior

Con la obtención de esta ecuación por la eliminación de la

relación de diámetros se afirma que el producto n.P1/2.H-5/4 es
idéntico para todas las bombas geométricamente semejantes.

A este producto se le denomina:

Curso de Máquinas Hidráulicas

 (Número especifico de revoluciones en función de la
Potencia)

Todas las bombas centrífugas geométricamente semejantes,

tienen el mismo número específico de revoluciones, siempre que
se considere el mismo fluido en todas ellas y se suponga idéntico
rendimiento

valido solo para una bomba de agua (ρ = 1000 kg/m3)

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Variación de la forma del rodete de las bombas al
aumentar nq

Flujo radial Flujo diagonal Flujo radial

nq
10-100
10 75-250
200-320

Curso de Máquinas Hidráulicas

 TEORÍA FUNDAMENTAL DE EULER: Turbinas Hidráulicas

Una turbina es una máquina hidráulica que absorbe energía hidráulica

del fluido y restituye al rodete energía mecánica.

Curso de Máquinas Hidráulicas

PLANOS DE REPRESENTACIÓN - TURBOMAQUINA
Turbina Peltón

Curso de Máquinas Hidráulicas

Caracteristicas del rodete - TURBOMAQUINA
Turbina Peltón

Curso de Máquinas Hidráulicas

TRIANGULOS DE VELOCIDADES - TURBOMAQUINA
Planos de representación - Turbina Peltón

Curso de Máquinas Hidráulicas

 ECUACIÓN DE EULER PARA TURBINAS

 La deducción de Euler para las turbinas se realiza de

igual manera y con los mismo parámetros establecidos
en las bombas centrifugas .
 El trabajo realizado por la turbina es positivo.

𝑐12 − 𝑐22 𝑃1 − 𝑃2
𝑊𝑡 = +
2 2
𝑐12 − 𝑐22
2
Ec energía cinética intercambiada por el rodete

𝑃1 − 𝑃2 Ep energía de presión intercambiada por el rodete

2

Curso de Máquinas Hidráulicas

 LEYES DE SEMEJANZA DE LAS TURBINAS

 Las leyes de semejanza comparan el comportamiento de

dos turbomáquinas geométricamente semejantes al
variar el tamaño o diámetro y alguna otra característica.

 En concreto en las turbinas se toma como variables

independientes el salto aprovechable las revoluciones.

Primera Ley.- Los números de revoluciones son

directamente proporcionales a la raíz cuadrada de las alturas.
1
𝑛𝑝 1 𝐻𝑝 2
=
𝑛𝑚 𝜆 𝐻𝑚

Curso de Máquinas Hidráulicas

 Segunda Ley.- Los caudales son directamente
proporcionales a la raíz cuadrada de las alturas.

1
𝑄𝑝 2
𝐻𝑝 2
=𝜆
𝑄𝑚 𝐻𝑚

Tercera ley: Las potencias son directamente proporcionales a

las alturas elevadas a la 3/2.

3
𝑃𝑒𝑝 2
𝐻𝑝 2
=𝜆
𝑃𝑒𝑚 𝐻𝑚

Curso de Máquinas Hidráulicas

 VELOCIDAD ESPECÍFICA DE UNA TURBINA

 NÚMERO ESPECÍFICO DE REVOLUCIONES

EN FUNCION DEL CAUDAL (ns)

Para seleccionar una turbina hidráulica, se requiere conocer el

salto aprovechable H, y la potencia efectiva Pe del emplazamiento.
Razón por la cuál la velocidad específica ns se expresa en función
de dichos parámetros

Curso de Máquinas Hidráulicas

Clasificación fundamental de Turbinas según ns

1
2
n * Pe
ns  5
4
H

ns[10 – 100]
VELOCIDAD ESPECIFICA ns
T. Peltón ns [ 75 – 400]
T. Francis ns [300 – 900]

T. Kaplan