Veículo aéreo não-tripulado para o sensoriamento

remoto de gases; radiação solar e projeção espacial.

Centro Universitário SENAI CIMATEC
Disciplina: Meio Ambiente
Docente: Andrea Argolo
Discentes: Átila Lage
Felipe Hirano Ramos
Felipe Borges Muniz
Joan Pedro Oliveira de Souza
João Victor Lemos Rocha Pereira
Rafael Menezes Frota
OBJETIVO

• Este projeto tem como propósito desenvolver um VANT que por

meio do sensoriamento remoto e monitoramento em tempo
real, monitore a qualidade do ar; projete imagens da topografia
terrestre e que identifique os níveis de radiação solar local,
beneficiando diretamente Produtores agrícolas; Órgãos de
regulação, controle e fiscalização ambiental e a Indústria
química.
Imagem: Estrutura da apresentação.
 JUSTIFICATIVA
• O acesso aos resultados do monitoramento disponíveis ao
público pela maioria dos órgãos deixa a desejar, por ser rígido,
limitado e desatualizado. Devido ao não cumprimento da Lei
N.º 10.650/2003.

Imagem: Número de Estações de monitoramento por municipos vs Densidade demográfica.

• A Bahia conta com duas redes privadas de monitoramento do ar: a
rede de monitoramento da CETREL e a rede da Petrobrás – RLAM.
• Apesar da Bahia está avançada em número de estações comparado
aos outros estados, apenhas 11 de 27 unidades federativas (40%)
monitoram o ar.

Imagem: Projeções de mortes atribuíveis ao material particulado PM2,5 – São Paulo, 2012 a 2030.
• Todavia que, em sua totalidade, as estações existentes no Brasil são
exclusivamente terrestres, havendo assim localidades de impossível
e difícil acesso pelo meio citado.

Imagem: Estação de monitoramento fixa. Imagem: Estação de monitoramento móvel.

• O sol fornece sua energia a toda natureza, os ecossistemas recebem
toda esta energia através da luz e do calor. Parte dela é aproveitada
pelas plantas para executar a grande tarefa da fotossíntese, processo
de transformação de energia luminosa em energia química
(alimento).

Imagem: Sol e árvore.

• Muitos produtores da zona rural localizam equipamentos, instalações
e plantios de forma que o sol passa a prejudicar os mesmos. Muitas
situações como excesso de calor, excesso de claridade, facilitam a
destruição de vários equipamentos e plantações devido a exposição
direta aos raios solares.
• Logo, a partir de pesquisas realizadas e das premissas
supracitadas, iniciou-se a ideia de implantação de um veículo
aéreo não-tripulado (VANT) para o Sensoriamento remoto e o
Monitoramento da: Radiação solar através de câmera
pancromática e o conceito de cores como uma combinação
linear; Projeção espacial, com informações de altitude, latitude e
longitude; e de Gases contidos na atmosfera, com medições do
perfil de temperatura, umidade e pressão.
 ANÀLISE DIACRÔNICA
Modelo Multi-Rotor da T&B Systems, Califórnia.

Vantagens: Desvantagens:
• Medições meteorológicas; • Sistema com precisão alta somente
• Medição contínua de gás; para o Ozônio

Imagem: Modelo de VANT.

 Modelo de baixo custo por GPS RTK

Vantagens:
• Aumento na produtividade de 3 para 1 em
relação as medições Topográficas antigas;
• Diminuição do tempo em campo em 45% ;
• Queda de 38% no custo total dos serviços
topográficos.
Desvantagens:
• Ser dependente do GPS RTK;
• Acessibilidade restrita;
• Necessidade de abrir diversas picadas de terreno
acidentado;
• Constante necessidade de locomoção da equipe de
solo

Imagem: Modelo de VANT 2. Imagem: GPS RTK.

O PRODUTO:

VANT

Sensoriamento
remoto e Sistema
Chip autônomo
Monitoramento

Projeção Estação de
Gases Radiação solar Solo
espacial
SENSORIAMENTO REMOTO E
MONITORAMENTO

• Sensoriamento remoto ou detecção remota ou ainda

teledetecção é o conjunto de técnicas que possibilita a obtenção
de informações sobre alvos na superfície terrestre (objetos,
áreas, fenômenos), através do registro da interação da radiação
eletromagnética com a superfície, realizado por sensores
distantes, ou remotos.

• Monitorar é observar
e ficar atento aos
possíveis sinais de
que algo não está
normal
GASES

O processo será:

• A aferição é feita para obter informações

sobre os gases contidos na atmosfera,
obtendo perfis de temperatura, umidade e
pressão.

Imagem: Gases.
 RADIAÇÃO SOLAR
O processo será:

• O sensoriamento remoto da radiação solar dar-se

através de câmera pancromática e respeitando os
axiomas de espaço e subespaço vetorial proposto
por Young–Helmholtz na teoria da cor tricromática.

Imagem: Processo de reflexão dos raios solares.

PROJEÇÃO ESPACIAL

O processo será:

• A projeção espacial é dada especialmente

por ondas eletromagnéticas constantemente
emitidas.

Imagem: Projeção Ortogonal.

O CHIP, A ESTAÇÃO DE SOLO E O SISTEMA
AUTÔNOMO
O que é?

• As informações coletadas são salvas em um transistor

funcional, como um chip; O chip contém informações pré-
instaladas como Softwares que são capazes de realizar
uma adaptação à uma estação de solo. Estes softwares são
capazes de criar interfaces que possibilitam a aquisição em
tempo real de imagens e dados; Telemetria adaptada, para
a criação de funções específicas como o direcionamento
automático de antena, lançamento automático e controles
de voo.
TECNOLOGIA UTILIZADA
PROCEDIMENTO DE TESTE E CRITÉRIO DE
ACEITE
ANÁLISE DE RISCO
CONCLUSÃO