TEMA 2: ESTADO DE TENSIÓN

PLANA (ESFUERZO PLANO)

Estado plano de tensión
Ecuaciones para la transformación de tensiones planas
(esfuerzo plano)
Representación gráfica de Mohr
Planos y tensiones principales
Cortante máxima
 Estado general de esfuerzo
B en un punto
P5
P4 A
P1
Si se corta en un
plano
perpendicular a
la resultante

P2
B
P3 A s P1

P2
 Estado general de esfuerzo
P B en un punto
5
P4
P1
Si se corta en un
plano no
perpendicular a la
resultante

P2

P3 T
B El esfuerzo varía
P1 de acuerdo al
t plano que se
F s
considere

N R

P
 P
Esfuerzo normal  Actúa en perpendicular a la cara.

Cargas
axiales

P
P

P
Esfuerzo cortante  Actúa tangente a la cara.

La cortante actúa
paralelo al plano que la
soporta.
Visto en 3D Si se secciona con un plano
horizontal (plano Y)
Y
DA

Si se secciona con un plano Z

lateral (plano x)
Si se secciona con un plano
Y frontal (plano Z)

X Y
Diferencial
X

Z
Z
 Y ESTADO GENERAL DE ESFUERZO

sy
Cara y tyz
tyx
Cara x

txy
tzy txz
tzx sx
Cara Z X

sz

Cara
Dirección (eje)
Z
tx y
 Si no hay cargas en las otras superficies ESFUERZO PLANO

sy
tyx

txy txy
sx sx

Los esfuerzos no son vectores tyx

son TENSORES, al igual que el
momento de inercia y las sy
deformaciones unitarias 
Tienen magnitud, dirección pero
no se combinan como vectores.
Esfuerzos en un plano
inclinado
Si se desea conocer los
Y esfuerzos en un plano
Y’ distinto.
X’
sy
tyx

txy txy
X
sx sx

tyx sy
Geometría
Y
Y’
X’

q
X

Cara y’
Y’
Y’
X’
X’

Cara x’
q
q
 Cara x’
Y’ Cara y’
X’
X’
Y’
q Ao
Ao cosq Ao

Aosenq
q
Aosenq
Ao cosq
Considerando las fuerzas que actúan:

Cara x’ Y’ Cara y’ X’
X’
txy Ao cosq Y’
ty’x’ Ao
sy’ Ao ty’x’ Ao
sx Ao cosq q sy’ Ao
txy Aosenq

tyx Aosenq q sx Aosenq

sy Aosenq
tyx Aocosq
sy Aocosq
 Dado el estado de esfuerzo plano en un punto de la
Ejercicio superficie de una cúpula de concreto. Represente el
estado de esfuerzos de un elemento que está
500kg/cm2 orientado 30º en sentido horario respecto a la
posición indicada.

Y’ X’
tx’y’
250kg/cm2
800kg/cm2
sx’
800kg/cm2
30º 250kg/cm2 30º
250kg/cm2

500kg/cm2 500kg/cm2 Y’

250kg/cm2 500kg/cm2
30º
B 250kg/cm2
250kg/cm2
A
800kg/cm2 tx’y’
800kg/cm2 30º
30º 250kg/cm2
B
A sx’ X’
 Y’

Diagrama de X’
cuerpo libre
Ao
Aosen30
30
tx’y’ A0
250 A0sen30° Ao cos30
sx’ A0
800 A0sen30° X’
30 250 A0sen30°
250 A0cos30° Y’ tx’y’ A0
500 A0cos30° 250 A0cos30°
sx’ A0
30 800 A0sen30°
30
500 A0cos30°

Sumatoria de fuerzas en x’ =0

Sumatoria de fuerzas en y’ =0
ECUACIONES DE
TRANSFORMACIÓN DE
ESFUERZO PLANO
 Y’ Cara x’ X’ Diagrama de fuerzas
Y’
X’

txy Ao cosq ty’x’ Ao

q Ao sx’ Ao
q
Ao cosq
sx Ao cosq
tyx Aosenq
Aosenq
sy Aosenq
Diagrama de cuerpo libre SFy’=0
tyx Aosen2q + sx Ao cosq sen q - sy Aosenq cosq
Y’
ty’x’ Ao X’ - txy Ao cos2q + ty’x’ Ao =0
tyx Aosenq sy’ Ao
sx Ao cosq q SFx’=0

q -tyx Aosenq cosq - sx Ao cos2q - sy Aosen2q

sy Aosenq
txy Ao cosq - txy Ao cosq senq +sx’ Ao =0
 SFy’=0
tyx Aosen2q + sx Ao cosq sen q - sy Aosenq cosq - txy Ao cos2q + ty’x’ Ao =0

Como tXY=tYX

ty’x’ = tyx (cos2q - sen2q) + (sy - sx ) senq cosq

SFx’=0

-tyx Aosenq cosq - sx Ao cos2q - sy Aosen2q

- txy Ao cosq senq + sx’ Ao =0

sx’ = 2tyx senq cosq + sy sen2q + sx cos2q

2senq cosq = sen 2q Cos2q= (1+cos2q)/2 Sen2q= (1-cos2q)/2

 ty’x’ = tyx (cos2q - sen2q) + (sy - sx ) senq cosq

2senq cosq = sen 2q Cos2q= (1+cos2q)/2 Sen2q= (1-cos2q)/2

ty’x’ = -
(sx - sy ) sen2q
+ tyx cos2q
2

sx’ = 2tyx senq cosq + sy sen2q + sx cos2q

sx + sy sx - sy + tyx sen2q
sx’ = + cos2q
2 2
 Y’ Cara y’ X’ Y’ X’

sy’ Ao ty’x’ Ao
Ao txy Aosenq
Aosenq
q q sx Aosenq
Ao cosq
sy Aocosq
tyx Aocosq

En dirección Y’ q= q+90º

sx + sy sx - sy - tyx
sy’ = - cos2q sen2q
2 2
 ECUACIONES
s )
ty’x’ = - (sx - y sen2q + tyx cos2q GENERALES DE LA
2 TRANSFORMACIÓN
DE ESFUERZO
sx + sy sx - s y + tyx sen2q
PLANO
sx’ = + cos2q
2 2

s x + sy sx - sy + tyx sen2q
sy’ = - cos2q
2 2

Y’

sy’ Ao ty’x’ Ao
tx’y’ Ao X’
q+90º
sx’ Ao

q
 Convención de signos
sy
Cara positiva
tyx Ejes positivos

txy txy
+
sx sx
q +

tyx
Cara
negativa sy
Ejes
negativos
 Ejercicio
Dado el estado de esfuerzo plano en un punto de la
superficie de una cúpula de concreto. Represente el
estado de esfuerzos de un elemento que está
500kg/cm2 orientado 30º en sentido horario respecto a la
posición indicada.
B Y’
Cara CD

C
800kg/cm2
X
A
-30º
30º 250kg/cm2
30º
D X’
X’
Y’
Cara BC B 60º
X

C tyx
ty’x’ = (sx - sy ) sen2q +
A - cos2q
2
30º
sx sy sx + tyx sen2q
D sx’ = + - sy cos2q
+
2 2
 ty’x’ = (sx - sy ) tyx
- sen2q + cos2q
2

sx sy sx + tyx sen2q
sx’ = + - sy cos2q
+
2 2
500kg/cm2 Cara CD
B Y’

C
800kg/cm2 X
A
-30º
30º 250kg/cm2 30º
D X’

- 800 - 500
t x' y' = - sen(- 60º ) - 250 cos(- 60º ) ty’x’ = -688 Kg/cm2
2
- 800 + 500 - 800 - 500
s x' = + cos(- 60) - 250 sen(- 60)
2 2
sx’ =-258.49kg/cm2
 X’
500kg/cm2 Y’
Cara BC B 60º
X

C
800kg/cm2
A

30º 250kg/cm2 30º

D

ty’x’ = (sx - sy ) tyx

- sen2q + cos2q
2

sx sy sx + tyx sen2q
sx’ = + - sy cos2q
+
2 2

- 800 - 500
t =-
x 'y '
sen(120º ) - 250 cos(120º ) ty’x’ = 688 Kg/cm2
2
- 800 + 500 - 800 - 500
s x' = + cos(120º ) - 250 sen(120º )
2 2
sx’ =-41.5 kg/cm2
Respuesta:
41.5 kg/cm2
B
688 Kg/cm2
C
688 Kg/cm2
A

258.49kg/cm2
D
Esfuerzo normal máximo/mínimo
El esfuerzo normal máximo y
mínimo ocurre en dónde se anula
la derivada de sx
Derivada  Pendiente
Pendiente=0  Máximo o mínimo
 sx sy sx + tyx sen2q
sx’ = + - sy cos2q
+
2 2

ds x '
=0
dq
(s -s y )
2t yx cos 2q p + (- 2 ) x
sen2q p = 0
2

cos 2q p (s x - s y ) sen2q p
2t yx + (- 2 ) =0
cos 2q p 2 cos 2q p

(s -s x ) t yx
2t yx + y
tg 2q p = 0 tg 2q p =
2 (s x - s y ) / 2
Ángulo de inclinación de los planos de esfuerzo
qp  máximo o mínimo (planos principales)
 t yx Dos soluciones q p1 , q p 2
tg 2q p =
(s x - s y ) / 2

CO
caso1 tg 2q =
CA
R
2qp 2 t yx t yx
tg 2q p =
- (s x - s y ) / 2 2q p1 (s x - s y ) / 2
(s x - s y )/ 2
- t yx
Hipotenusa

s x -s y 
2
caso2
R = t xy +  
2

 2 
caso1
sen2q p1 =
t xy (s - s y )/ 2
cos 2q p1 = x

R R

caso2 - t xy - (s x - s y ) / 2
sen2q p 2 = cos 2q p 2 =
R R

Sustituyendo sen2q y cos2q para cada caso en la

ecuación de transformación de esfuerzo normal
máximo o mínimo.
 Sustituyendo caso 1

sx sy sx + tyx sen2q
sx’ = + - sy cos2q
+
2 2

s x +s y 
2

 
t yx s x + s y  2 
2

s x' = + +
R 2 R

1  s
 x + s y 
2
 s x +s y
s x ' = t yx +   +
2

R   2   2

s x +s y
s x' = +R s x ' = s PROM + R
2
Sustituyendo caso 2

sx sy sx + tyx sen2q
sx’ = + - sy cos2q
+
2 2

s x +s y 
2

- 
- t yx s x + s y
2

s x' = + +  2 
R 2 R

1  s
 x + s y 
2
 s x +s y
s x ' = - t yx +   +
2

R   2   2
Para ambos
s x +s y casos
s x' = -R s x ' = s PROM - R s máx / mín = s PROM  R
2
Para ambos s máx / mín = s PROM  R
casos

s x -s y 
2

R = t xy +  
2
Donde
 2 
s x +s y
s prom =
2

En los plano
principales no actúa
Si se sustituye sen2qp esfuerzo cortante
y cos2qp para cada
caso se obtiene txy=0
t=0
Comprobación:

sen2q p1 =
t xy (s - s y )/ 2
cos 2q p1 = x

R R
ty’x’ = (sx - sy ) tyx
- sen2q + cos2q
2

s x -s y 
 
 s x - s y  t xy  2 
t x' y' = -  + t xy
 2  R R

ty’x’ =0
caso2 - t xy - (s x - s y ) / 2
sen2q p 2 = cos 2q p 2 =
R R

s x -s y 
 
 s x - s y  t xy  2  ty’x’ =0
t x' y' =  - t xy
 2  R R
ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO
El esfuerzo cortante máximo ocurre en
dónde se anula la derivada de sx

Derivada  Pendiente
Pendiente=0  Máximo o mínimo

dt x ' y '
=0
dq
 (sx - sy ) sen2q + tyx
ty’x’ = - cos2q
2

dt x ' y '
=0
dq

s x -s y
- (2) cos 2q - 2t xy sen2q = 0
2

(s y - s x ) cos 2q
- 2t xy
sen 2q (s - s x )/ 2
=0 tg 2q s = y

cos 2q cos 2q t yx
 q s1 ,q s 2
(s - s x )/ 2 Dos soluciones
tg 2q s = y

t yx

- (s x - s y ) / 2 CO
tg 2q =
caso1 CA
q s 1 t yx
R - (s x - s y ) / 2
tg 2q s =
t yx
q s2
- t yx Hipotenusa

s x -s y 
2
caso2
(s x -s y )/ 2 R = t xy
2
+ 
 2 
 t xy
- (s x - s y ) / 2 caso1 cos 2q s1 =
R
2q s1 t yx - (s x - s y ) / 2
R sen2q s1 =
R
- t xy
caso2 cos 2q s 2 =
2q s 2 R
- t yx (s - s y )/ 2
sen2q s 2 = x

- s y )/ 2 (s x
R
Sustituyendo caso 1 en tx’y’   s x - s y 2 
  
t
2
(sx - sy )   2   xy
ty’x’ = - sen2q + tyx cos2q t x' y' =  +
R R
2  
 
 
t x' y' = R
Sustituyendo caso 2 en tx’y’
ty’x’ = (sx - sy ) tyx
- sen2q + cos2q
2

 s x - s y 2 
   t x' y' = - R
t
2

= -    - xy
2
t x' y'
 R  R
 
 

t máx =  R
 El esfuerzo normal para cuando el cortante es
máximo no es cero

Sustituyendo sen 2q y cos 2q

sx sy sx + tyx sen2q
sx’ = + - sy cos2q
+
2 2

s x +s y  s x +s y 
- t xy    t xy
 2  s x +s y   2 
t x' y' = + +
R  2  R

s x +s y
s x' =
2
Reflexiones  Esfuerzos principales y cortantes máximos

Resumen
Esfuerzo normal
máximo y mínimo
Esfuerzo principales
Esfuerzo
Planos principales (s)
cortante cero

Esfuerzo cortante Esfuerzo normal

máximo Promedio

Plano de esfuerzo
cortante (t)
Entre 2 qp1 y 2 qp2 hay 180º  entre qp1 y qp2 hay
90º

2qp 2 R
t yx
- (s x - s y ) / 2 2qp1
(s x - s y )/ 2
- t yx
2q p 2 - 2q p1 = 180º
q p 2 - q p1 = 90º

Los planos de esfuerzo qp2

normal máximo y mínimo

(planos principales) son
perpendiculares qp1
Entre 2 qs1 y 2 qs2 hay 180º  entre qs1 y qs2 hay
90º
- (s x - s y ) / 2

2q s1 t yx
R

2q s 2 2q s 2 - 2q s 1 = 180º
- t yx q s 2 - q s 1 = 90º
(s x - s y )/ 2
qs2

qs1
Los planos de esfuerzo
cortante máximo son
perpendiculares
 t yx
tg 2q p =
(s x - s y ) / 2 Recíprocas con
- (s x - s y ) / 2 signo contrario
tg 2q s =
t yx
Entre 2 qp1 y 2 qs1 hay 90º  entre qp1 y qs1 hay
45º
2q s1 - 2q p1 = 90º
q s1 - q p1 = 45º
Los planos de
qs2
esfuerzo
qp2
cortante máximo qs1

están inclinados
respecto los
esfuerzos qp1

principales 45º
 - (s x - s y ) / 2

2qs1p 2 t yx R
2q t yx
R
- (s x - s y ) / 2 2qp1

2q s 2
(s x - s y )/ 2
- t yx
- t yx

(s x - s y )/ 2
 Esfuerzos principales-Planos principales

s x -s y 
2
s máx / mín = s PROM  R
R = t xy + 
2

 2 
t=0 s x +s y
s prom =
2
t yx
tg 2q p =
(s x - s y ) / 2
Esfuerzos cortantes - Planos de esfuerzos
cortantes máximo

t máx =  R
sx +s y - (s x - s y ) / 2
s x' = tg 2q s =
t yx
2
 CÍRCULO DE MORH
(Esfuerzo Plano)

Solución gráfica de las ecuaciones de

transformación de esfuerzo plano.

sx +s y s x -s y
s x' = + cos 2q + t xy sen2q
2 2
s x -s y
t x' y' = - sen2q + t xy cos 2q
2
 sx +s y s x -s y
s x' - = cos 2q + t xy sen2q
2 2
s x -s y
t x' y' = - sen2q + t xy cos 2q
2
Elevando a cuadrado, sumando
y simplificando
2 2 2
 s + sy   s - sy   sx - sy 
 s x' - x  + t xy 2 =  x cos 2q + t xy sen2q  +  - sen2q + t xy cos 2q 
 2   2   2 

sx +sy  s x - s y 
2 2

 s x' -  + t xy =   + t xy
2 2

 2   2 

(s x - s prom )
Ecuación de la
+ t xy = R
2 2 2 circunferencia
(s x - s prom ) ( x - a ) + ( y - b) = R2
2 2
+ t xy = R
2 2 2

Centro (a, b)

Centro (s prom ,0) Radio= R

(s x
-s y) Otto Mohr
(Ingeniero
Alemán)
2
s

sx +sy t yx
2
R
t

t positivo hacia abajo para que q tenga la misma orientación del plano
Pasos para graficar
la circunferencia de Definir ejes
Mohr

(s -s y)
Definir el centro

x Centro (s prom ,0)

2
Graficar “el punto
s de referencia” A
(Componentes de
los esfuerzos en
la cara vertical
sx +sy t yx derecha

2
sx A(sx, txy)
t R
Del plano vertical
txy
Unir A con el centro 
Radio  trazar la
sx
circunferencia
Ejercicio
Dado el estado de esfuerzos plano en un
900kg/cm2 punto de un cuerpo. Halle :
•El esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo
normal en el plano de esfuerzo cortante
600kg/cm2 máximo.
Indique en cada caso la orientación del
elemento.
200kg/cm2 Muestre el resultado de cada caso sobre un
croquis.
 Pasos para graficar
la circunferencia de B Definir ejes
Mohr
Definir el centro
350Kg/cm2
Centro (s prom ,0)
R 550
Graficar “el punto
200
s de referencia” A
(Componentes de
los esfuerzos en
t yx la cara vertical
derecha
2q s1
sprom=(-200+900)/2 C
sprom=350 Kg/cm2 A(-200, 600)
t Del plano vertical

Si está hecho a 600

Unir A con el centro  escala los datos 200
Radio  trazar la pueden obtenerse
circunferencia gráficamente
 Por Pitágoras se consigue el
radio

s x -s y 
2

R = t xy + 
2
 R = 600 + 550
2 2 R=814 Kg/cm2
 2 

Esfuerzo cortante máximo en el plano 

Puntos B y C txy =814 Kg/cm2

 200 + 350  2q = 42.51º

El ángulo del plano
tg 2q =  
donde está el
esfuerzo cortante  600  q = 21.26º
máximo se toma
desde el punto de
referencia A hasta 814 Kg/cm2 Antihorario : positivo
donde ocurre y se 350 Kg/cm2
obtiene por
trigonometría
21.26º
Y
Ejercicio
Dado el estado de esfuerzos plano en un
800kg/cm2 punto de un cuerpo. Halle :
•Los esfuerzos principales y el esfuerzo
cortante en los planos principales.
600kg/cm2
•El esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo
X normal en el plano de esfuerzo cortante
máximo.
400kg/cm2 Indique en cada caso la orientación del
elemento.
Muestre el resultado de cada caso sobre un
croquis.
Use círculo de Mohr
 - 800 + 400 t xy
s prom = A(400,600)
tg 2q =
2
B(-800,-600) sx
600
B(-800,-600) tg 2q =
600 600
2q = 45º
-200
q = 22.5º

C(-200,0) s
2q p1
smáx =(848.5-200)Kg/cm2

smáx =648.5Kg/cm2
2q s1 R= (600 2
+ 6002
)
R=848.5
smín =-1048.5Kg/cm2
A(400,600)

tmáx =848.5 Kg/cm2

t
 X’’
Y
Y’
1048.5Kg/cm2
800kg/cm2 648.5 Kg/cm2 X’

600kg/cm2
Y’’

X
400kg/cm2
22.5º

X’’
Y’’ 200Kg/cm2 Y’
Comprobación: 848.5 Kg/cm2
-800+400=648.5-1048.5
848.5Kg/cm2

-400=-400
200Kg/cm2
22.5º
X’
 Ejercicio:

2000 kgf 2000 kgf

10

Hallar el esfuerzo 2000 Kgf

sx’ = P/A s=
cortante máximo, el
esfuerzo normal en ese (5)(10)cm 2
plano y la orientación del
mismo.
sx’ = 40 Kgf/cm2

40 Kgf/cm2
sprom =(40 +0)/2

sprom = 20 Kgf/cm2

C (20, 0)

En la cara x: A (40, 0) En la cara y: B (0, 0)

 C (20, 0) A (40, 0)
s
B (0 , 0)
2q s1 =90º q s1 = 45º

tmáx =20 Kg/cm2

20

40 Kgf/cm2 t 20

45º
20
Determine el esfuerzo normal que actúa perpendicular a la línea
de soldadura y el esfuerzo cortante que actúa paralelo a la línea
de soldadura. Demuestre el resultado en un croquis bien
orientado.
6 MPa

2 MPa

10 cm
30 cm