Introducción.

Determinación
de las zonas de frecuencias
bajas, centrales y altas.
Objetivos
 En esta sección deseamos proporcionar conocimiento
de la respuesta de frecuencia donde se hablará de
ganancia de voltaje y como ésta se relaciona con la
frecuencia.
 Hablar sobre qué hace que la ganancia de voltaje
crezca o decrezca
 Cómo calcular esas zonas de alta , media y baja
frecuencia
Conceptos Generales
 Frecuencia:
Es una magnitud que mide el numero de repeticiones
por unidad de tiempo de cualquier fenómeno o suceso
periódico.

Se unidad es Hertz dónde un Hertz significa que un

evento se repite una vez por segundo.
 Ganancia de Voltaje (Voltage Gain)
Ganancia es la medida de la habilidad en este caso del
amplificador para incrementar el voltaje , potencia ,
amplitud o una señal dada por el puerto de entrada
(input) hasta el puerto de salida (output)

Es usualmente definido como la proporción de la señal

de salida con la señal de entrada
𝑉𝑂
𝐴𝑉 =
𝑉𝑖
Gráfica Gain vs Frequency
 Para la gráfica anterior se utilizará un paso del método
científico, la observación.
 Ésta gráfica consta de tres regiones y se dividen de
acuerdo a la frecuencia.
Zona de baja frecuencia
Ancho de banda (mid band región)
Zona de alta frecuencia
 Como notará la ganancia solo es constante en el ancho
de banda que se define como
𝐹𝐻 − 𝐹𝐿
 Y como notará también se observan unas caídas de
ganancia
¿Qué está causando que estas caídas
de la ganancia del amplificador?
 Para la zona baja frecuencia es causado por los
capacitores de acoplo y de puenteo
 Para la zona de alta frecuencia es el efecto de los
capacitores internos del transistor y capacitores
parásitos de los cables
Capacitores internos del transistor
 Estos determinan la respuesta de alta frecuencia
 Usando el modelo hibrido 𝜋
 Véase ahora que el colector como salida se conecta un
resistor y un capacitor entonces cualquier capacitor de
carga tendrá un efecto en la respuesta de frecuencia
alta y los capacitores parásitos (de las conexiones o
cables) estarán conectados en paralelo con CL . en la
mayoría de los casos los capacitores parásitos son muy
pequeños comparados con CL por lo que se pueden
ignorar .
 Efecto Miller
 Véase los capacitores conectados BC and BE frecuentemente
encontraremos la situación donde veremos que uno de estos
capacitores internos están conectados a través de un circuito
de retroalimentación que significa desde la entrada a la
salida de nuestro circuito.
 Véase la imagen anterior donde CBC está conectada en
el camino de retroalimentación (a feedback path)
desde el input (base) al output (colector) .
 ¿Qué pasa si encontramos capacitores conectados
entre input y output?
 Véase la siguiente imagen un amplificador inverso
donde se conecta un capacitor de retroalimentación
(feedback capacitor)Cf
 El comportamiento de este condensador a través de la
ruta de retroalimentación es como si tuviera que derivar
capacitancias de una de las entradas a la salida entonces
básicamente ese circuito se comporta como un
equivalente al mismo amplificador pero ahora con 2
capacitores llamados capacitor de Miller de entrada y
otro de salida (Miller capacitor input and output)

 Considerar a A como el valor de la ganancia

 Como se puede ver esto tendrá un efecto en la respuesta

de frecuencia porque ahora vemos que un condensador
que es la ganancia multiplicada por el valor del
condensador de realimentación.
 Limite de alta Frecuencia
 Calculando de cada capacitor individualmente su HCF
(high cutoff frequency) basados en el valor de las
capacitancias y la resistencia de thevenin conectada sobre
los terminales del capacitor ignorando los efectos de los
demás capacitores y nos resultara diferentes valores de
HCF por ejemplo Fh1 Fh2 Fh3
 Cuando encuentres el primer Polo la grafica empezará a
decrecer -20dB por década el segundo Polo la grafica
decrece -40dB por década el tercer polo tocara el eje
horizontal
 Entonces vamos a aproximar nuestro HCF asumiendo que
de los Fh1 Fh2 Fh3 el más pequeño ese será el HCF
Capacitores de acoplo y puenteo
 Estos determinan la respuesta a baja frecuencia
 Sea un amplificador con una señal de entrada quien
debe tener su resistencia en serie Rs.
 Cada capacitor introduce un limite de frecuencia (cutoff
frequency)
1
𝐹𝑐 =
2𝜋𝑅𝑇ℎ 𝐶
 Y de esa manera se calcula tanto para CC1 como para CC2
independientemente se calcula véase…
1
 𝐹𝑐1 =
2𝜋(𝑅𝑠 +𝑅𝑖𝑛 )𝐶𝑐1

1
 𝐹𝑐2 =
2𝜋(𝑅𝑜𝑢𝑡 +𝑅𝐿 )𝐶𝑐2
 Esto me dará una serie de frecuencias quienes son las
frecuencias de los polos introducidos por cada uno de
estos condensadores independientemente de estos
valores el mayor de ellos será seleccionado como el
limite de baja frecuencia (cutoff low frequency )
FUNCION DE TRANSFERENCIA
 DEFINICION: ES UN MODELO MATEMATICO DE SISTEMAS LINEALES QUE A
TRAVEZ DE UN COCIENTE RELACIONA LA TRANSFORMADA DE LA LAPLACE
DE UNA FUNCIÓN RESPUESTA DE UN SISTEMA 𝑌(𝑠) (MODELADA DE
ACUERDO A LO QUE SE QUIERA HACER) CON UNA SEÑAL DE ENTRADA O
EXCITACIÓN 𝑋(𝑠) (MODELADA) BAJO LA SUPOSICIÓN DE QUE TODAS LAS
CONDICIONES INICIALES SON CERO.
IMPORTANTE, SI QUEREMOS ANALIZAR EL COMPORTAMIENTO Y ESTABILIDAD
DE UN SISTEMA EN UN RÉGIMEN PERMANENTE.
𝑌(𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑋(𝑠)
UNA FUNCION COMPLEJA DEPENDE DE LA FRECUENCIA (𝑤 = 2π𝑓)
REEMPLAZAMOS 𝑠 POR 𝑗𝑤 Y TANTO EL MÒDULO COMO EL ARGUMENTO
TIENEN SU INTERPRETACIÓN
1. GANACIA: |𝐺(𝑗𝑤)|  MODULO
𝐼𝑚 𝐺 𝑗𝑤
2. FASE: 𝑎𝑟𝑔(𝐺 𝑗𝑤 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛( ) ARGUMENTO
𝑅𝑒 𝐺 𝑗𝑤
EJEMPLO: tenemos 𝐺(𝑗𝑤) como función de transferencia y definimos

| 𝐺(𝑗𝑤) |: modulo o amplitud

𝐼𝑚 𝐺 𝑗𝑤
𝑎𝑟𝑔 𝐺 𝑗𝑤 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛( ): argumento o fase
𝑅𝑒 𝐺 𝑗𝑤
Entonces si 𝑉𝑖 = 𝐴 cos(𝑤𝑡 + ∅)
𝑉𝑜 = 𝐺 𝑗𝑤 . 𝐴. cos(𝑤𝑡 + ∅ + 𝑎𝑟𝑔(𝐺 𝑗𝑤 ))
Un ejemplo de lo que una función de transferencia nos proporción en una escala
diferente (dB) al cual se le llama diagrama de bode.
Donde:
10𝑠
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 1000)
FUNCIONES NORMALIZADAS
1.- FACTOR CONSTANTE: [ 𝐻(𝑗𝑤) = 𝐾]
a) AMPLITUD: cuando 𝐻(𝑗𝑤) = 𝐾  |𝐻(𝑗𝑤)| = |𝐾|
Si |𝐾| > 1
Ganancia : |𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝐿𝑜𝑔 |𝐾|
SI |𝐾| < 1
Atenuación : |𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝐿𝑜𝑔 |𝐾|
b) FASE:
SI 𝐾 > 0  𝑎𝑟𝑔[𝐻(𝑗𝑤)] = 0°
SI 𝐾 < 0  𝑎𝑟𝑔 𝐻 𝑗𝑤 = −180° 𝑜 − 𝜋 𝑟𝑎𝑑
 𝑤
2.- Derivador Puro: [𝐻(𝑗𝑤) = 𝑗 ]
𝑤𝑜

a) AMPLITUD: Cuando |𝐻(𝑗𝑤)| =

𝑤
20𝐿𝑜𝑔
𝑤𝑜
𝑤
si 𝑤 = 𝑤𝑜  |H(jw)|=20Log = 0 dB
𝑤𝑜
10𝑤
si 𝑤 = 10 𝑤𝑜  H(jw)|=20Log = 20 dB
𝑤𝑜
Se halla una recta de pendiente de
+20dB/DEC
b) FASE:
𝑎𝑟𝑔[𝐻(𝑗𝑤)] = 90°
 1
3.- Integrador puro: [ 𝐻(𝑗𝑤) = 𝑤 ]
𝑗
𝑤0
1
a) AMPLITUD: cuando |𝐻(𝑗𝑤)| = 𝑤
𝑤0
1 1
|H(jw)|dB = 20Log 𝑤 = -20Log 𝑤
𝑤0 𝑤0

Si wo = w entonces -20Log 1 = 0dB

Si wo = 10w entonces -20Log 10 = -20dB
Una recta con pendiente de -20dB/dec
b) FASE: 𝑎𝑟𝑔[𝐻(𝑗𝑤)] = −90°
 1
4) POLO SIMPLE: [𝐻(𝑗𝑤) = 𝑤 ]
1+𝑗
𝑤0

a)AMPLITUD:
𝜔 2
|H(jw)| = 1+
𝑤0
Si w<< 𝑤0  |H(jw)| = -20Log 1 = 0dB
Si w = 𝑤0  |H(jw)| = -20Log 2 = -3dB
𝜔
Si w>> 𝑤0  |H(jw)| = -20Log  -20 dB/dec
𝑤0
si w=10wo=20db
si w=100wo=-40db
b)FASE:
𝜔
arg[H(jw)] = -arc tg( )
𝑤0
w<<wo ꬹ [H(jw)] = -arctg 0 = 0°
w=wo ꬹ [H(jw)] = -arctg 1 = -45°
w>>wo ꬹ [H(jw)] = -arctg ∞ = -90°
 𝝎
5) Cero simple: [𝑯(𝒋𝒘) = 𝟏 + 𝒋 ]
𝒘𝟎
a) AMPLITUD:
𝜔 2
𝐻(𝑗𝑤) = 1+
𝜔0
Si w<< 𝑤0  |H(jw)| = 20Log 1 = 0dB
Si w = 𝑤0  |H(jw)| = 20Log 2 = 3dB
𝜔
Si w>> 𝑤0  |H(jw)| = 20Log  20
𝑤0
dB/dec
si w =10wo 20db
si w =100wo
40dB
b) FASE:
𝜔
ꬹ [H(jw)] = arc tg( )
𝑤0
w<<wo ꬹ [H(jw)] = arctg 0 = 0°
w=wo ꬹ [H(jw)] = arctg 1 = 45°
w>>wo ꬹ [H(jw)] = arctg ∞ = 90°
Los diagramas de bode son una representación de la
magnitud y fase de una función en estado senoidal
permanente al variar la frecuencia de cero a infinito. Sea la
ecuación característica

1  G( s) H ( S )  0
Por ser estado senoidal permanente, se cambia
𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑗𝑤 .
Por razones de sencillez se trabaja mejor con el polinomio
en lazo abierto.
P( j )  G ( j ) H ( j )
Como la variable s es compleja se tiene magnitud y fase.

G( j) H ( j) G( j) H ( j)

Estos valores cambian mientras se varía la frecuencia 𝑤.

Para graficar la magnitud de 𝐺(𝑗𝑤), se hace uso de la norma
de magnitud:
Mag  20 log G( j )
Y el valor del ángulo de fase se obtiene dependiendo del
elemento a analizar

La principal ventaja al usar Bode es que se puede analizar

cada elemento de una función de transferencia por separado y
el efecto total del sistema, se obtiene simplemente sumando
las magnitudes y ángulos de fase de todos ellos.
La ventaja anterior resalta más cuando es necesario agregar
otros elementos al sistema. En estos casos para obtener la nueva
gráfica de Bode no es necesario recalcular todo el sistema,
simplemente se suman a los elementos ya analizados.

Elementos básicos de una función de transferencia

1.Elementos de valor constante (Ganancia)

2.Elementos integrales y derivativos
3.Elementos de primer orden
4.Elementos cuadráticos

1. Elementos de valor constante (Ganancia)

dB  20 log K Magnitud en decibelios

  0 Ángulo de fase
2. Elementos derivativos e integrales ( j ) 1

Derivadores
Im

20 log j  20 log  dB 

  90
Re
para todo rango de 𝑤

Integradores Im
1
20 log  20 log  db
j  Re


  90
para todo rango de 𝑤
 Si existen más de un derivador o integrador:
Derivadores
20 log ( j ) n  20 n log  dB
  90  n para todo rango de 𝑤
Integradores
1
20 log  20 n log  db
( j ) n

  90  n para todo rango de 𝑤

Bode Diagram
Bode Diagram
60 20

40 0
Magnitude (dB)

Magnitude (dB)
20 -20

0 -40

-20 -60
270 -90

225 -135
Phase (deg)
Phase (deg)

180 -180

135 -225

-270
90 0 1
0 1 10 10
10 10
Frequency (rad/sec)
Frequency (rad/sec)
 3. Elementos de primer orden
Cero de primer orden
20 log 1  j  20 log 1   2 2 dB
  tan 1 
Bode Diagram
40

De la figura: 30

Magnitude (dB)
G ( j )  1  j   1 20

System: sys
10 Frequency (rad/sec): 1
Magnitude (dB): 3.01

0
1
c  frecuencia de corte  90


Phase (deg)

45

0
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
 Polo de primer orden

1
20 log  20 log 1   2 2 dB
1  j
   tan 1 
Bode Diagram
0

System: sys
-10 Frequency (rad/sec): 1

Magnitude (dB)
Magnitude (dB): -3.01

-20
1  1
G ( j ) 
1  j
-30

-40
1
c  frecuencia de corte  0


Phase (deg)

-45

-90
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
3. Elementos de segundo orden

Cuando no se puedan descomponer en dos elementos de primer

orden, se normalizan de la siguiente forma:
2 1
     
G ( j )  1  2  j    j  
  n   n  
Ceros de segundo orden
2 2
     2   
20 log 1  2  j    j   20 log 1  2    2 
 n   n   n   2 

  
 2 
n 
  tan 1  c   n
2 
 1  2 
 n 
Polos de segundo orden

2
1     2

20 log 2
 20 log  1    
  2    2
     n   2
1  2  j    j  
 n   n 

  
 2 
n 
   tan 1  c   n
2 
 1  2 
 n 
 Ceros de segundo orden

Bode Diagram
80
c  n  3
60

s s9
2

Magnitude (dB)
G( s)  40

9 20

  1/ 6 0

s 2  3s  9
G(s)  -20
180
9
  0 .5
135
Phase (deg)

90

s 2  4.2s  9 45
G( s) 
9 0
-1 0 1 2
10 10 10 10
  0.7 Frequency (rad/sec)
 Polos de segundo orden

c  n  3 20
Bode Diagram

0
9
G( s)  2

Magnitude (dB)
s s9 -20

  1/ 6 -40

-60
9
G(s)  2
s  3s  9
-80
0

  0 .5 -45
Phase (deg)

-90

9
G( s)  2 -135
s  4.2s  9
-180
-1 0 1 2

  0.7
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Ejemplo: Obtener el diagrama de Bode del sistema

12( s  3)
s 2 ( s  5)(s 2  6s  13)

Normalizando:
36 1
( s  1)
65 3
2
2 1 s 6
s ( s  1)(  s  1)
5 13 13

Se tienen 5 elementos, Una constante, un cero en -3, un doble

integrador, un polo en -5 y polos cuadráticos. Se buscan la gráfica
de Bode de cada uno y después se suman.
 Aportaciones individuales en magnitud. y ángulo

Bode Diagram
36 / 65 40

20
1
s 1
Magnitude (dB)
0
3
-20

1 -40

s2 -60

-80
90
1
s 1
5
Phase (deg)

2 -90
s 6
 s 1
13 13
-180
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Diagrama de Bode (Resultante)

Bode Diagram
50

0
Magnitude (dB)

-50

-100

-150

-200
-180

-225
Phase (deg)

-270

-315

-360
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)