COMPOSICIÓN DE TRANSFORMACIONES LINEALES • Transformaciones Lineales • Al ser funciones, las transformaciones lineales pueden operarse entre sí para formar nuevas transformaciones. La única limitante es la naturaleza del dominio y condominio, ya que si no hay compatibilidad la operación no podrá llevarse a cabo. • La diferencia entre una ecuación matricial Ax= b y la ecuación vectorial x 1 a1+………+xn an= b es tan solo un asunto de notación. Sin embargo, es posible encontrar una ecuación matricial Ax =b en algebra • Se analizan funciones que trasforman un espacio vectorial V en un espacio vectorial V en u espacio vectorial W. Este tipo de función se denota por • T: V→W. NÚCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL • Núcleo: • Es el conjuntode todos los vectores del dominio cuyas imágenes por T son el vector nulo del codominio. • N(T)={vV/T(v)=0w} • PROPIEDAD: • El núcleo de toda transformación lineal entre dos espacios es un subespacio del primero. • Imagen: • Es el conjunto imagen del dominio, o sea, es la totalidad de las imágenes de los vectores del primer espacio. • PROPIEDAD: • La imagen de toda transformación lineal entre dos espacios vectoriales es un subespacio del codominio. • Sean T1:UV y T2:VW transformaciones lineales, ambas sobre un mismo K. Se define la transformación compuesta, T2T1:UW por: (T2T1)(u)=T2 (T1(u)) uU • Observación: • T2T1: UW es una transformación lineal. • Leyes de la composición: • Sean T1, T2 y T3 transformaciones lineales, las tres sobre el mismo cuerpo K, en las que están definidas las siguientes operaciones y sea cK. Entonces se verifican: • Potencias de una transformación lineal TRANSFORMACIONES LINEALES INVERTIBLES Transformaciones lineales invertibles • Una transformación lineal T:VV es invertible si existe una transformación T’:VV con la propiedad • TT’=I y T’T=I • A la transformación T’ se la llama inversa de T. • Recordemos: Si existe una inversa es única. Esta inversa única se representa por T-1. De ahí que • TT-1=I y T-1T=I • Observaciones: • Si T es invertible, entonces T(v)=wT-1(w)=v • T-1 es transformación lineal. Propiedades de las transformaciones lineales: • Una transformación lineal T:VW es inyectiva, si y sólo si el único elemento del núcleo es el vector nulo del dominio. • La imagen de cualquier conjunto linealmente dependiente, por una transformación lineal, es linealmente dependiente. • Si T:VW es una transformación lineal y v1,v2,...,vr son elementos de V tales que sus imágenes constituyen un conjunto linealmente independiente en W, entonces v1,v2,...,vr son linealmente independientes. • La imagen de todo conjunto linealmente independiente, dada por cualquier transformación lineal inyectiva, es un conjunto linealmente independiente. MATRICES DE LAS TRASNFORMACIONES LINEALES • Los vectores y las matrices se relacionan en forma íntima a través de la multiplicación matricial. Para una matriz fija A de mxn, cualquier vector x de n componentes, corresponde al vector Ax de m componentes. Esta correspondencia definida por el producto matricial Ax es el principal ejemplo de una transformación lineal. El dilema del caricaturista. • Un caricaturista emplea computadoras y álgebra lineal para transformar las imágenes que dibuja. TRANSFORMACIÓN MATRICIAL • Una transformación matricial T se expresa mediante • T:RnRm y a ésta le corresponde una matriz A de mxn tal que: • T(x)=Ax • Ahora generalizaremos el concepto de la matriz estándar de una transformación matricial. Matriz de una transformación lineal • Sea T:VW una transformación lineal entre dos espacios vectoriales V y W de dimensiones finitas. Sea B={v1,…,vn} una base de V y B’={v’1,…,v’m} una base de W. La matriz A de mxn cuyas columnas son: • [T(v1)]B’,…,[T(vn)]B’ • es la única matriz que satisface: • [T(v)]B’=A[v]B Matriz de una transformación lineal Observaciones: • Si conocemos A es posible evaluar T(v) calculando [T(v)]B’ como A[v]B , lo cual es tan sólo una multiplicación de matrices. • La matriz de T depende de T, B y B’. Aun cuando se modifica el orden de los vectores en una de las bases, la matriz de T cambia. • Las únicas transformaciones lineales de Rn a Rm son las transformaciones matriciales. Triángulo de Sierpinski Sean f1, f2 y f3 las tres transformaciones afines de R2 a R2 expresadas por: El triángulo de Sierpinski puede generarse como sigue: comenzamos con un triángulo, por ejemplo aquel cuyos vértices están en (0,0), (1,0), (0,1) y elegimos un punto dentro de él y lo graficamos, digamos, en el punto (½,½). A continuación seleccionamos al azar una de las transformaciones f1, f2 o f3, digamos fi, y se calcula y grafica fi (½,½). Partiremos de este nuevo punto y repetiremos el proceso tanto como lo deseemos. La imagen que resulta es un “objeto fractal” que parece un triángulo con agujeros triangulares (si se grafican bastantes puntos). HTTPS://WWW.YOUTUBE.COM/WATCH? V=BCLFX4FGCLK