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Ingeniería Industrial - Procesos Mecánicos

Clase V – Procesos convencionales de mecanizado por arranque de


viruta – Proceso de Fresado

CONTENIDO
1) DESCRIPCION Y PARTES DE LA FRESADORA
2) CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS FRESADORAS
3) PROCEDIMIENTOS DE TRABAJO EN EL FRESADO
4) TIPOS DE OPERACIONES QUE SE REALIZAN EN LA FRESADORA
5) DIFERENCIAS ENTRE OPERACIONES EN FRESADORA CONVENCIONAL Y DE CNC
6) TIPOS DE HERRAMIENTAS UTILIZADAS EN LA FRESADORA
7) DEFINICION DE LOS PARAMETROS DE CORTE Y FACTORES QUE INFLUYEN

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Clase V – Procesos convencionales de mecanizado por arranque de
viruta – Proceso de Fresado
1) DESCRIPCION Y PARTES DE LA FRESADORA
En primera instancia la fresadora básica corresponde a una fresadora de consola (móvil). El esquema de esta
fresadora y sus componentes se muestra en la figura abajo.

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1) DESCRIPCION Y PARTES DE LA FRESADORA
Los componentes principales de la fresadora básica son: 1) Base, 2) Columna, 3) Eje porta-herramientas
(Spindle), 4) Consola (Knee), 5) Carro (Saddle), 6) Mesa, y 7) Puente (Overarm). La columna, montada
sobre la base, es el principal marco de soporte de todas las demás partes y contiene el eje principal y su
mecanismo propulsor. Esta configuración (fresadora de consola) proporciona un movimiento controlado
de la mesa de trabajo en tres direcciones: 1) por medio de la consola se mueve verticalmente sobre guías
al frente de la columna, 2) por medio del carro se mueve transversalmente sobre guías montadas en la
consola, y 3) a través de la mesa se mueve longitudinalmente sobre guías dispuestas en el carro. Todos
estos movimientos pueden ser manuales o propulsados eléctricamente. En la mayoría de casos la
fresadora de consola también esta equipada con una palanca de avance rápido, propulsada por motores
eléctricos, que ayuda a reposicionar la herramienta cuando no hay operaciones de corte. Las fresadoras
de consola simples pueden estar equipadas con ejes horizontales o verticales. En los modelos antiguos,
un puente ajustable proporciona soporte externo para el eje porta-herramientas
Una variación popular de la fresadora de consola es la fresadora de puente deslizante (tipo carnero). Este
tipo de fresadora cuenta con un cabezal con polea y correa motorizadas, además del eje. El puente
deslizante, montado sobre guías horizontales ubicadas en la parte superior de la columna, sostiene el
cabezal y permite el posicionamiento del eje con respecto a la mesa. 3
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1) DESCRIPCION Y PARTES DE LA FRESADORA
Las fresadoras tipo torreta son también una clase especial de máquinas dentro de las fresadoras de consola. Se
caracterizan por tener cabezales duales que pivotan sobre un eje horizontal ubicado en el extremo de un puente
horizontal. Esta configuración añade flexibilidad al proceso, pues es posible hacer fresado horizontal, vertical o a
cualquier otro ángulo. Las fresadoras universales difieren de las fresadores de consola simples en que poseen una
mesa que puede ser pivotada sobre un plano horizontal, lo que aumenta su flexibilidad.

En la figura se muestra una fresadora de


tipo puente deslizante (carnero)

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2) CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS FRESADORAS
Además de la fresadora tipo consola, que puede ser considera como la estructura básica, los otros tipos
de fresadora son: 1) fresadoras de banco fijo (bed-type milling machines), 2) fresadora-acepilladora
(planer-type milling machine), 3) fresadora circular (rotary table milling machines), 4) fresadora
copiadora-duplicadora (profilers and duplicators). Estos tipos de fresadora serán discutidos a
continuación.
1) Fresadora de banco fijo: En procesos de producción, la robustez y la capacidad de hacer operaciones
pesadas son mas importantes que la versatilidad. En estos casos la fresadora de banco fijo es la maquina
adecuada. La mesa esta montada directamente en la bancada y posee sólo movimiento longitudinal. El
cabezal del eje puede ser movido verticalmente para configurar la máquina para una operación dada.
Generalmente cuando se completa la configuración, el cabezal del eje se bloquea en la posición
establecida y no puede moverse. Su operación no requiere de mucha habilidad, lo que permite un
tiempo de aprendizaje mas corto para los operarios. Muchas de estas maquinas están equipadas con
controles automáticos, así que lo único que el operario tiene que hacer es cargar y descargar las pieza y
poner en funcionamiento la maquina. Las fresadoras de este tipo que poseen un eje sencillo (que puede
ser horizontal o vertical) son llamadas simplex. También hay fresadores dúplex y triplex (con dos y tres
ejes) que permiten el fresado simultaneo de dos o tres superficies de una sola pasada 5
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2) CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS FRESADORAS

En la figura se muestra una fresadora de tipo banco fijo


vertical

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2) CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS FRESADORAS
2) Fresadoras-acepilladoras: utilizan varios cabezales de fresado, lo que permite arrancar una gran cantidad de
viruta al tiempo que el avance de la mesa es bastante lento. A menudo una sola pasada de las herramientas es
suficiente. Mediante el uso de diferentes cabezales y herramienta, una amplia variedad de superficies pueden
ser maquinadas con una configuración única de la máquina, lo cual es ventajoso cuando se necesitan maquinar
piezas pesadas.
3) Fresadora-circular: Algunos tipos de fresado frontal en procesos de producción en masa son a menudo
realizados en fresadoras circulares. Pasadas de desbaste y de acabado pueden hacerse sucesivamente a medida
que las piezas pasan por las diversas fresas que son sostenidas por sujetadores en la mesa rotativa. Los operarios
pueden cargar y descargar las piezas sin detener la máquina.
4) Fresadoras copiadora o duplicadora: Las fresadoras que pueden duplicar geometrías externas e internas en
dos dimensiones son llamadas copiadoras o profiladoras. Una sonda de rastreo sigue un diseño en dos
dimensiones y mediante mecanismos electrónicos o hidráulicos controla los ejes de las herramientas de corte in
dos direcciones perpendiculares. Las fresadoras duplicadoras producen formas tridimensionales y son
ampliamente usadas para maquinar moldes y dados. Se usan extensivamente en la industria aeroespacial con
platos trabajados en frio o barras para sustituir el forjado cuando el numero de partes es muy pequeño como
para justificar el costo de forjar dados.
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3) PROCEDIMIENTOS DE TRABAJO EN EL FRESADO
Ya sea con fresado frontal o con planeado, las superficies pueden ser generadas por dos métodos: por 1) Fresado en
oposición, que es la manera tradicional de realizar el fresado y que recibe también el nombre de fresado
convencional, que se caracteriza porque la herramienta rota en sentido inverso al avance de la pieza, o por 2)
Fresado en concordancia, en el que la rotación de la herramienta y el avance de la pieza tienen la misma dirección. El
método por el que se forma la viruta es completamente diferente en cada caso.
1) En el fresado en oposición, la viruta es bastante delgada al comienzo, donde el diente hace el primer contacto con
la pieza, para después aumentar su grosor, siendo este máximo en el punto donde el diente deja la pieza. La
herramienta tiende a empujar la pieza consigo y a levantarla de la mesa. Esta acción elimina el juego entre el tornillo
y la tuerca de avance en la mesa de la fresadora y resulta en un corte mas suave. Sin embargo este método hace que
se afloje la pieza del dispositivo de sujeción. Por la tanto se necesitan fuerzas de sujeción mas elevadas y se corre el
riesgo de causar deflexión en la pieza. Los acabados superficiales en el fresado en oposición son mas ásperos que en
el fresado en concordancia
2) En el fresado en concordancia, el máximo grosor de la viruta ocurre cerca del punto donde el diente contacta la
pieza. Debido a que el movimiento relativo empuja la pieza hacia la máquina, cualquier posibilidad de juego entre el
tronillo de avance de la mesa debe ser eliminada si se emplea este método. No se debe intentar hacer fresado en
concordancia en máquinas que no están diseñadas para ello, aunque prácticamente la totalidad de las fresadoras
modernas son capaces de fresar en concordancia. Este método es especialmente conveniente para filos en carburo.
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3) PROCEDIMIENTOS DE TRABAJO EN EL FRESADO
Debido a que la viruta se desprende en una dirección aproximadamente tangencial al final del ataque del diente, hay
menos posibilidades de que la pieza presente marcas de dientes. Otra ventaja al aplicar este método es que la
Fuerza de corte presiona la pieza contra la mesa de la maquina, permitiendo que las fuerza de sujeción sean
menores. Sin embargo, el hecho de que los dientes golpeen la pieza cuando empieza a formarse la viruta puede
ocasionar que los dientes pierdan filo rápidamente.

Comparación de fresado en oposición vs


fresado en concordancia para las operaciones
de planeado y fresado frontal

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4) TIPOS DE OPERACIONES QUE SE REALIZAN EN LA FRESADORA
Hay dos clases de operaciones básicas que se llevan a cabo en la fresadora: 1) fresado periférico o
simple, y 2) fresado frontal

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4) TIPOS DE OPERACIONES QUE SE REALIZAN EN LA FRESADORA
1) Fresado periférico: En este tipo de operación el eje de la herramienta es paralelo a la superficie maquinada y el
maquinado se realiza desbastando bordes en la periferia exterior de la herramienta. Las operaciones que se incluyen
en esta categoría son:
a) Planeado: es la forma básica de fresado periférico en la cual el ancho de la herramienta es mayor al ancho de la
pieza maquinada.
b) Ranurado: En esta operación el ancho de la fresadora es menor al de la pieza y se crea una ranura en la
superficie.
c) Fresado lateral: La fresa maquina únicamente un lado de la pieza.
d) Fresado combinado: Es similar al fresado lateral, pero el maquinado se lleva a cabo a ambos lados de la pieza.

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4) TIPOS DE OPERACIONES QUE SE REALIZAN EN LA FRESADORA
2) Fresado frontal: En las operaciones de fresado frontal el eje de la herramienta es
perpendicular a la superficie que esta siendo maquinada y el maquinado se lleva a cabo
mediante filos ubicados tanto en la punta como en la periferia exterior de la herramienta. Las
operaciones de fresado frontal son:
a) Fresado frontal parcial (partial face milling): La herramienta sobrepasa la pieza de un
costado.
b) Fresado de extremo (end milling): El diámetro de la herramienta es menor al ancho de la
pieza, creando una ranura en la superficie.
c) Fresado en perfil (profile milling): Una clase especial de fresado de extremo en el cual la
periferia exterior de una pieza plana es maquinada.
d) Fresado de cavidades (pocket milling): Otro tipo especial de fresado en extremo usado para
crear cavidades poco profundas en una pieza.
e) Contorno de superficies (Surface contouring): Se utiliza una fresa de extremo esférico (en
lugar de una fresa de extremo cuadrado) que se mueve hacia adelante y hacia atrás
siguiendo un camino curvilíneo a intervalos cerrados para crear una superficie
tridimensional. 12
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4) TIPOS DE OPERACIONES QUE SE REALIZAN EN LA FRESADORA
En la figura abajo se muestran esquemáticamente las operaciones de fresado frontal

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5) DIFERENCIAS ENTRE OPERACIONES EN FRESADORA CONVENCIONAL Y DE CNC
1) Para implementar CNC se deben eliminar las manivelas de las máquinas de operación manual, así como levas,
embragues y actuadores mecánicos. Las mesas de las máquinas herramienta son equipadas con ejes de
cilindrada y de roscar sin juego entre dientes impulsados por motores paso a paso que mueven la mesa en
incrementos pequeños.
2) En CNC los actuadores del eje permiten hacer operaciones de maquinado a velocidad variable.
3) En CNC la rigidez de las maquinas herramienta es mayor para minimizar la deflexión de las herramientas y las
vibraciones
4) En CNC hay una mejora en los métodos para remover y desechar grandes cantidades de viruta
5) En CNC hay instalados cambiadores de herramienta automáticos.
6) Las herramientas en CNC son calificadas lo cual quiere decir que sus dimensiones son medidas previamente e
introducidas en el programa de control numérico. Adicionalmente, las herramientas son almacenadas en
recámaras que disponen de sujetadores individuales especiales que garantizan que las herramientas sean
sostenidas siempre en la misma posición relativa con respecto a la máquina herramienta.
7) En CNC es posible hacer maquinado sin supervisión humana.
8) CNC incorpora la calibración automática durante el proceso de maquinado para que los datos sean
retroalimentados al computador de control que realiza los ajustes necesarios en consecuencia.
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6) TIPOS DE HERRAMIENTA UTILIZADOS EN LA FRESADORA


La clasificación de las herramientas de corte en el fresado esta íntimamente relacionada con la operación
de fresado a realizar. Los tipos de fresas incluyen:
- Fresas simples: Se usan para el fresado periférico y el planeado. Tienen forma cilíndrica y varias filas de
dientes. Los filos de corte están orientados a un ángulo de hélice para minimizar el impacto al penetrar
en la pieza.
- Fresas para fresado de forma: Se usan para operaciones de fresado periférico. Los filos cortantes
tienen un perfil especial que se imparte a la pieza. Una aplicación importante para este tipo de fresas
es la fabricación de engranajes, en la cual la forma de la herramienta esta diseñada para maquinar las
ranuras entre dientes adyacentes, dejando así maquinada la geometría del diente.
- Fresas para fresado frontal: Están diseñados con dientes que pueden maquinar tanto al costado como
en la periferia de la herramienta. Pueden ser fabricados en acero rápido o usar insertos de carburo
cementado.
- Fresas para fresado de extremo: Guardan ciertas similitudes con un taladro, pero el maquinado se
realiza primordialmente con los dientes periféricos en lugar de hacerlo con la punta. Las puntas de
estas fresa pueden ser cuadradas, con radio o esféricas.
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En la figura abajo se muestra la geometría de una fresa simple de 18 dientes

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7) DEFINICION DE LOS PARAMETROSS DE CORTE Y FACTORES QUE INFLUYEN
La velocidad de corte esta determinada por el diámetro exterior de la fresa D. La rotación del eje, N, y la velocidad
de corte, V, están relacionado por la expresión (ya familiar):
𝑉
𝑁=
𝜋𝐷
El avance f se expresa usualmente en avance por diente de la fresa, lo que se conoce también como carga de
viruta. Este parámetro representa el tamaño de la viruta formada por cada filo de corte. Para el fresado, la tasa de
avance fr se relaciona con el avance por diente mediante la siguiente ecuación:
𝑓𝑟 = 𝑁𝑛𝑡 𝑓
Donde N es la velocidad de rotación del eje (en rev/min), nt es el numero de dientes de la fresa y f es la carga de
viruta (avance por diente en in o mm/diente).
La tasa de arranque de viruta para el fresado, MRR, se determina mediante el producto del área de la sección
transversal del maquinado y la tasa de avance. Así, si en una operación de planeado definimos el ancho de corte se
como w, la tasa de arranque de viruta toma la forma:
𝑀𝑅𝑅 = 𝑤𝑑𝑓𝑟
En la ecuación anterior se desprecia la entrada inicial de la fresa antes del acople completo de la fresa. Esta
ecuación puede aplicarse a las operaciones de fresado de extremo, fresado lateral, fresado frontal, etc. haciendo
los ajustes adecuados en el cálculo de la sección de área transversal del maquinado.
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7) DEFINICION DE LOS PARAMETROSS DE CORTE Y FACTORES QUE INFLUYEN
El tiempo requerido para fresar periféricamente una pieza de longitud L debe tener en cuenta la distancia de
aproximación necesaria para alcanzar el acople completo entre la fresa y la pieza (Ver figura abajo). La distancia de
aproximación, A, para una operación de fresado periférico esta dada por:
𝐴= 𝑑 𝐷−𝑑
donde d es la profundidad (depth of cut, en in o mm); y D es el diámetro de la fresa (en in o mm). El tiempo de
maquinado toma entonces la forma:
𝐿+𝐴
𝑇𝑚 =
𝑓𝑟

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7) DEFINICION DE LOS PARAMETROSS DE CORTE Y FACTORES QUE INFLUYEN
Para el fresado frontal es habitual incluir una distancia de sobrepaso, O, (overtravel) además de la distancia de
aproximación. Hay dos casos posibles (ilustrados en la figura abajo). El primer caso es cuando la fresa esta centrada
sobre la pieza rectangular. En este caso tenemos:
𝐷
𝐴 = 𝑂 = 2 , donde D es el diámetro de la fresa
En el segundo caso la fresa esta desplazada hacia un lado de la pieza. En esta caso las distancias de aproximación y
sobrepaso están dadas por:
𝐴=𝑂 = 𝑤 𝐷−𝑤
donde w es el ancho del corte (en in o mm). El tiempo de maquinado en ambos casos es: Tm=(L+2A)/fr

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