Transformada de Laplace de funciones escalonadas 5

• F(T)= -1, 0 < T < 3

• 2, 3 < T < 4
• -2, 4 < T < 7
• 0, T > 7

• EN ESTAS ECUACIONES SOLO LO TOMAN COMO POSITIVO PERO A LA VEZ NEGATIVO

EN DIVERSAS ECUACIONES se utiliza enaplicaciones que tratan casos o situaciones
que cambian de manera abrupta en tiemposespecíficos. Para esto se necesita una
notación para una función que suprima un
términodado hasta cierto valor de e inserte ese término para todo valor mayor que .
Esta funciónnos proporciona una herramienta poderosa para construir transformadas
inversas.
EJERCICIO

• F(T)= -1, 0 < T < 3

• 2, 3 < T < 4
• -2, 4 < T < 7
• 0, T > 7
• F(T) = -1+3u3(T)-4u4(T)+2u7(T)
• L{F(T)= L {-1+3u3(T)-4u4(T)+2u7(T)}
• = L {-1} +3L{u3(T)} - 4L{u4(T)+2L{u7(T)}
• = -1/s+3/sE-3s-4sE-4s+2/sE-7s este seria el valor
285 ECUACIÓN DIFERENCIAL RESUELTA POR TRANSFORMADA DE
LAPLACE

𝒙´´ + 𝒙 = 𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝒕
𝒙𝟎 = −𝟏, 𝒙´𝟎 = 𝟎
𝟐𝒔
𝓛 𝒙´´ + 𝓛 𝒙 = 𝟐
(𝒔 + 𝟏)𝟐

𝟐𝒔
(𝒔𝟐 +𝟏)𝓛 = 𝟐 −𝒔
(𝒔 + 𝟏)𝟐
𝟐𝒔 𝒔
𝓛𝒙 = 𝟐 𝟑
− 𝟐
(𝒔 +𝟏) 𝒔 +𝟏
𝟐𝒔 𝒔
𝒙 = 𝓛−𝟏 = [ − ]
(𝒔𝟐 +𝟏)𝟑 𝒔𝟐 +𝟏

𝒔 𝒔
𝒙 = 𝟐𝓛−𝟏 = [ ]− 𝓛−𝟏 [ ]
(𝒔𝟐 +𝟏)𝟑 𝒔𝟐 +𝟏
 𝒙´´ + 𝒙 = 𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝒕

𝒙𝟎 = −𝟏, 𝒙´𝟎 = 𝟎 𝒔
𝓛−𝟏 = 𝐜𝐨𝐬 𝒂𝒕
𝒔𝟐 + 𝒂 𝟐

𝒔 −𝟏
𝒔 𝟏 𝟏 𝟐
𝒙 = 𝟐𝓛 𝟐 −𝓛 = 𝟐( 𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝒕 − 𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝒕) − 𝐜𝐨𝐬 𝒕
(𝒔 + 𝟏)𝟑 𝒔𝟐 + 𝟏 𝟖 𝟖

𝟏 𝟏 𝟐
𝒙 = 𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝒕 − 𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝒕 − 𝐜𝐨𝐬 𝒕
𝟒 𝟒
 Video 286 Ecuación diferencial resuelta por
Transformada de Laplace
• 𝒙′′ − 𝟒𝒙 = cosh 2𝑡 𝓛 𝒙′′ = 𝒔𝟐 𝓛 𝒙 − 𝒙𝟎 𝒔 − 𝒙′𝟎 = 𝒔𝟐 𝑳
• 𝒙𝟎 = 𝒙′𝟎 = 𝟎 𝓛𝒙 =𝑳
𝑠
• ℒ 𝒙′ − 4ℒ 𝒙 = ℒ cosh 2𝑡 𝓛 cosh 2𝑡 =
𝑠 2 − 𝑎2
𝑠
• 𝒔𝟐 𝑳− 𝟒𝑳 = 2
𝑠 −4
2 𝑠
• (𝑠 −4)L = 2
𝑠 −4
𝑠 𝑠
• 𝓛𝒙 = 2 2 x= ℒ −1
𝑠 −4 𝑠 2 −4 2
Transformada de Laplace
∞
• 𝒙′′ − 𝟒𝒙 = cosh 2𝑡 ℒ −1 𝐹(𝑠) = 𝑡ℒ −1 ‫𝑭 𝒔׬‬ 𝒕 𝒅𝒔
• 𝒙𝟎 = 𝒙′𝟎 = 𝟎
𝑠 ∞ 𝑠 1
•x= ℒ −1 = 𝑡ℒ −1 ‫𝑠 𝒔׬‬2 −4 2 𝒅𝒔 = 𝑡ℒ −1
𝑠2 −4 2 2 𝑠2 −4
𝑡 −1 1 𝑡 1 −1 2 𝑡
•x= ℒ = . ℒ 𝒙 = senh 2𝑡
2 𝑠2 −4 2 2 𝑠2 −4 4
−1
∞ 𝑠 1 ∞ 1 𝑠2 −4 ∞
• ‫𝒔׬‬ 𝒅𝒔 = ‫׬‬ 𝑠2 −4 −2 𝟐𝒔𝒅𝒔 = ฬ
2
𝑠 −4 2 2 𝒔 2 −1 𝒔
1 ∞ 1
• =− 2 ฬ =
2 𝑠 −4 𝒔 2 𝑠2 −4
 287 TEOREMA DE CONVOLUCION para T. de
Laplace
Convolucion de las 𝐹 𝑠 = ℒ[𝑓 𝑡 ]
ℒ𝑓 𝑡 𝑔 𝑡 =? No existe formula funciones
teorema a demostrar 𝐺 𝑠 = ℒ[𝑔 𝑡 ]
𝑡
ℒ −1 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠 = න 𝐹 𝑥 𝑔 𝑡 − 𝑥 𝑑𝑥 ℒ 𝑓 𝑡 ∗𝑔 𝑡 = ℒ 𝑓 𝑡 𝐿[𝑔 𝑡 ]
0

Si 𝑓 𝑡 y 𝑔(𝑡) donde orden exponencial, y si existen 𝐿[𝑓 𝑡 , 𝐿 𝑔 𝑡 y 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 entonces

ℒ 𝑓 𝑡 ∗𝑔 𝑡 = ℒ 𝑓 𝑡 𝐿[𝑔 𝑡 ] 0<𝑡<∞ a<𝑡<𝑏

∞ x
ℒ𝑓 𝑡 = න 𝐹 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 0<𝑥<𝑡 𝑥1 (𝑡) < 𝑥 < 𝑥2 (𝑡)
0 𝑥=𝑡
∞
ℒ 𝑓 𝑡 ∗𝑔 𝑡 = න 𝐹 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
∞
𝑥=0
𝑡
඲ න 𝑓 𝑥 𝑔 𝑡 − 𝑥 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑥𝑑𝑡 y
0
0
 Ejemplos de convolución

𝒕𝟐 ∗ 𝟔𝒕 La definición de comvolución se define como

𝒕

𝒇 𝒕 ∗ 𝒈 𝒕 = න 𝒇 𝒙 𝒈 𝒕 − 𝒙 𝒅𝒙
𝟎
𝒕𝟐 ∗ 𝟔𝒕 Cambiar la primera (t) por (x) y la segunda (t) por (t-x)
𝒕 𝒕
= ‫ 𝒕 𝟔 ∗ 𝟐𝒙 𝟎׬‬− 𝒙 𝒅𝒙 resovemos: ‫ 𝟐𝒙𝒕𝟔( 𝟎׬‬−𝟔𝒕𝒙𝟑 )𝒅𝒙
Separamos como resta de integrales
𝒕 𝒕

= 𝟔𝒕 න 𝒙𝟐 𝒅𝒙 − 𝟔 න 𝒙𝟑 𝒅𝒙
𝟎 𝟎
• Resolver integrales inmediatas
𝑥3 𝑥4
= 6𝑡 − 6 𝐼0𝑡 Sustituir en t y 0
3 4
𝑡3 𝑡4 4 3 4 1 4
= 6𝑡 − 6 − 0 = 2𝑡 − 𝑡 = 𝑡 Resultado final
3 4 2 2

Siguiente ejemplo
cos t * 1 aplicar la formula
𝑡
න cos 𝑥 𝑑𝑥 Calcular la integral
0
sen x 𝐼0𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 Resultado final
290. Propiedades de la convolución de
funciones y su DEMOSTRACIÓN
• 1. 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 ∗ ℎ(𝑡) Asociativa.
• 2. 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝑔 𝑡 ∗ 𝑓(𝑡) Conmutativa.
• 3.𝑓 𝑡 ∗ (𝑔 𝑡 + ℎ 𝑡 = 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 + 𝑓 𝑡 ∗ ℎ(𝑡) Distributiva.
• 4. 𝑎𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝑓 𝑡 ∗ 𝑎𝑔 𝑡 = 𝑎(𝑓 𝑡 + 𝑔 𝑡 )
• 5.𝑓 𝑡 ∗ 0 = 0
Conmutativa
• 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝑔 𝑡 ∗ 𝑓(𝑡)
𝑡
• 𝑓 𝑡 ∗𝑔 𝑡 = ‫׬‬0 𝑓 𝑥 𝑔න0𝑡𝑓 −
𝑡 −𝑥
𝑣 𝑔𝑑𝑥
𝑣 =
−𝑑𝑣
0
= න 𝑓 𝑡 − 𝑣 𝑔 𝑣 𝑑𝑣
𝑡 𝑡
• 𝑣 =𝑡−𝑥 0 0
න 𝑓 𝑡−𝑣 𝑔 𝑣 −𝑑𝑣 = න 𝑔 𝑣 𝑓 𝑓 − 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑔 𝑡 ∗𝑓 𝑡
• 𝑥 =𝑡−𝑣 𝑡 𝑡

• 𝑑𝑥 = −𝑑𝑣
Asociativa
• 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 ∗ ℎ(𝑡)
𝐿 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝐿[𝑔 𝑡 ]
• 𝐿 𝑓 𝑡 ∗ (𝑔 𝑡 ∗ ℎ(𝑡))]
𝐿 𝑓 𝑡 ∗ 𝐿=𝑔 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = 𝐿 𝑓 𝑡 ∗ 𝐿[𝑔 𝑡 ] ∗ 𝐿[ℎ 𝑡 ]

𝐿𝑓 𝑡 ∗𝑔 𝑡 ∗𝐿 ℎ 𝑡 = 𝐿[(𝑓(𝑡) ∗ 𝑔 𝑡 ) ∗ ℎ 𝑡 ]
Transformadas inversas
usando convolución
Video 291
 𝟏
𝓛−𝟏
(𝒔 − 𝟐)(𝒔 − 𝟑)

Teorema de convolución para Sustituyendo:

inversas: = 𝒆𝟐𝒕 ∗ 𝒆𝟑𝒕
𝓛−𝟏 𝑭 𝒔 𝑮 𝒔 Formula para calcular
= 𝑳−𝟏 𝑭 𝒔 ∗ 𝓛−𝟏 [𝑮 𝒔 ] convoluciones:
Aplicamos el teorema: 𝒆𝒂𝒕 − 𝒆𝒃𝒕
𝟏 𝟏 𝒆𝒂𝒕 ∗ 𝒆𝒃𝒕 =
𝓛−𝟏 ∗𝓛−𝟏 𝒂−𝒃
𝒔−𝟐 𝒔−𝟑 Sustituimos:
Calculamos las inversas a partir de la 𝒆𝟐𝒕 −𝒆𝟑𝒕 𝒆𝟐𝒕 −𝒆𝟑𝒕
siguiente formula: = = 𝒆𝟑𝒕 -𝒆𝟐𝒕
𝟐−𝟑 −𝟏
𝟏
𝓛−𝟏 = 𝒆𝒂𝒕
𝒔−𝒂 𝑒 3𝑡 -𝑒 2𝑡