19.3.

Conservación de la
cantidad de movimiento.

19.4. Impacto excéntrico

PAÚL ALVAREZ
DANIEL BARBECHO
Conservación de la cantidad de
movimiento lineal.
 Si la suma de todos los impulsos lineales que actúan en un sistema
de cuerpos rígidos conectados es cero en una dirección
especifica, la cantidad de movimiento lineal del sistema es
constante o se conserva en esa dirección:

𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒
σ 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 = σ 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 1 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 2
 La ecuación anterior puede ser aplicable en una dirección
específica a lo largo de la cual los impulsos lineales son mínimos o
no impulsores.
 De manera específica, las fuerzas no impulsoras ocurren cuando
fuerzas mínimas actúan durante lapsos muy corto.
Conservación de la cantidad de
movimiento angular
 La cantidad de movimiento angular de un sistema de cuerpos
rígidos conectados se conserva con respecto al centro de masa G
del sistema, o con respecto a un punto fijo O, cuando la suma de
todos los impulsos angulares con respecto a estos puntos es cero o
apreciablemente mínimo (no impulsores).

𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒
σ 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = σ 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑂1 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑂2
 Ejemplo:
La rueda de 10 kg que se muestra en la figura tiene un momento de inercia 𝐼𝐺 =
0,156 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 . Suponga que la rueda no se deslice o rebota, determine la velocidad
mínima 𝑉𝐺 que debe tener para apenas rodar sobre la obstrucción en A.
 𝐻𝐴 1 = 𝐻𝐴 2

𝑟 ′ 𝑚 𝑉𝐺 1 +𝐼𝐺 𝑤1 = rm 𝑉𝐺 2 +𝐼𝐺 𝑤2

0,2𝑚 − 0,03𝑚 10 𝑘𝑔 𝑉𝐺 1 + 0,156 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 𝑤1 = 0,2𝑚 10 𝑘𝑔 𝑉𝐺 2 + (0,156 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 ) 𝑤2

1,7 𝑘𝑔 ∙ 𝑚 𝑉𝐺 1 + 0,156 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 𝑤1 = 2𝑘𝑔 ∙ 𝑚 𝑉𝐺 2 + (0,156 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 ) 𝑤2

𝑉𝐺 𝑉𝐺
𝑤= =
𝑟 0,2
 2
𝑉𝐺 2
𝑉𝐺
1,7 𝑘𝑔 ∙ 𝑚 𝑉𝐺 1 + 0,156 𝑘𝑔 ∙ 𝑚 = 2𝑘𝑔 ∙ 𝑚 𝑉𝐺 2 + (0,156 𝑘𝑔 ∙ 𝑚 )
0,2 0,2

1,7 𝑉𝐺 1 + 0,78 𝑉𝐺 1 = 2 𝑉𝐺 2 + 0,78 𝑉𝐺 2

2,48 𝑉𝐺 1 = 2,78 𝑉𝐺 2

2,48 𝑉𝐺 1
𝑉𝐺 2 =
2,78

𝑉𝐺 2 = 0,8921 𝑉𝐺 1
 𝑇2 + 𝑉2 = 𝑇3 + 𝑉3

1 2
1
10𝑘𝑔 𝑉𝐺 2 + 0,156 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 𝑤22 + 0 = 0 + 98,1 𝑁 0,03 𝑚
2 2

2
5 𝑉𝐺 2 + 0,078𝑤22 = 2,943 𝑁 ∙ 𝑚

2 2
5 𝑉𝐺 2 + 0,078 5𝑉𝐺 2 = 2,943 𝑁 ∙ 𝑚

2
6,95 𝑉𝐺 2 = 2,943

𝑉𝐺 2 = 0,650733
 𝑉𝐺 2 = 0,8921 𝑉𝐺 1

0,650733 = 0,8921 𝑉𝐺 1

0,650733
𝑉𝐺 1 =
0,8921

𝑽𝑮 𝟏 = 𝟎, 𝟕𝟐𝟗𝟒𝟒 𝒎/𝒔