CHAPITRE III

ETUDE DES FORCES ET EQUILIBRE DES

SOLIDES
III.0 RAPPELS MATHEMATIQUES
III.1 NOTION DE FORCES
III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

III.3 DECOMPOSITION DES FORCES

III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

III.5 REDUCTION D’UN SYSTEME DE FORCES ET DE

COUPLES

III.6 CONDITION D’EQUILIBRE D’UN CORPS

CHAPITRE III Rappels mathématiques
Rappel trigonométrique

Pour les triangles rectangles : Pour les triangles quelconques :

Loi des sinus :

a b c
= =
sin ∝= b/c a2 + b2 = c2
Sin A Sin B Sin C
cos ∝=a/c
Loi des cosinus :
tan ∝= b/a
a2 = b2+c2 - 2bc cos(A)
b2 = a2+c2 – 2ac cos(B)

c2 = a2+b2 – 2ab cos(C)

 METHODE DU PARALLELOGRAMME

On applique la loi de cosinus

)
dans le triangle ABC avec angle
)

F1 β

A C
R

R2= F12+F22 - 2 F1F2cos (β )

F2
R2= F12+F22 + 2 F1F2cos ()
D
CHAPITRE III INTRODUCTION

 La mécanique : la science qui décrit et prédit les

conditions de repos ou de mouvement d’un corps
sous l’action de forces.

 La mécanique : la plus ancienne des sciences

physiques
CHAPITRE III
INTRODUCTION
CHAPITRE III INTRODUCTION

La mécanique repose sur :

6 principes fondamentaux

1) le principe du parallélogramme des forces,

2) le principe du glissement des forces,

3), 4) et 5) les trois principes de Newton,

6) le principe de la gravitation universelle

CHAPITRE III INTRODUCTION

3), 4) et 5) les trois principes de Newton,

1ère loi : Principe d'inertie

2ème loi de Newton : Principe fondamental de la dynamique

relation fondamentale de la dynamique (RFD)

Dans le cas où a=0, le solide est soit immobile soit est en mouvement

rectiligne uniforme (première loi de Newton).

CHAPITRE III INTRODUCTION

3ème loi : Principe d‘e l’action et de la réaction

Tout corps A exerçant une force sur un corps B subit une force
d'intensité égale, de même direction mais de sens opposé,

exercée par le corps B.

RA+ RB =0
 III.1 NOTION DE FORCES

Objectifs :

• Apprendre à substituer un groupe de forces : une force résultante

ayant le même effet;

• Apprendre et maitriser les opérations de calculs vectoriels et

scalaires.

* des scalaires
La majorité des quantités physique en mécanique
* des vecteurs.
 III.1 NOTION DE FORCES

x’
 On appelle force, toute cause tendant à modifier
l’état de repos ou de mouvement d’un corps.
F

x
Fig.1

 Une force se représente par un vecteur (fig. 1) et on

admet qu’on peut faire glisser la force F sur sa ligne
d’action xx’ sans modifier l’équilibre du corps.
 III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

 Les forces que nous considérerons par la suite seront

supposées situées dans un même plan.

 Au point de vue de leur action sur le corps, les forces d’un

système, ou composantes, peuvent être remplacées par
une force unique appelée résultante.
III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

PRINCIPE DU PARALLELOGRAMME

F1 R1
F1 R2
F2
R
F3
F4 R
F2

a- Cas de deux forces non //

F1 et F2 b- Plus de deux forces
Fig. 2
III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

PRINCIPE DES POLYGONES

F2
F1 F3

F2
F1

R R F4

a- Cas de deux forces non // F1 b- Plus de deux forces

et F2

Fig. 2
III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

Cas : F1 et F2 // de même sens

A2
R= F1+F2
G
A1 F2
F1
R
 III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

On considère M1 et M2 tel que : A1M1=F2 et A2M2=F1

A2 le triangle A1GM1 nous donne

M1
G l’égalité suivante :
A1 F2

F1
R le triangle A2GM2 nous donne
M2
l’égalité suivante :

NB: voir relations entres angles et côtes d’un triangle quelconque.

 III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

Or les angles A1M1G et M1GA1 sont

M1
respectivement égaux aux angles A2M2G et
A2
M2GA2 en divisant les deux égalités
F2
A1 précédentes on obtient :
G M2
F1
R
 III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

Cas : F1 et F2 // de sens opposés ( F1>F2 )

A1M1=F2 et A2M2=F1
M2

R= F1-F2
M1 F2

G A2
A1

F1
R
III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

Cas de F1 et F2 : concurrents ( non // )

R est la diagonale du parallélogramme

F1
construit par F1 et F2 , on utilisant les lois du
cosinus et les propriétés du parallélogramme
 R
on en déduit le module de R :

F2 R2= F12+F22 + 2 F1F2cos ()

NB : R est la norme du vecteur R

III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

Cas de plus de deux forces : concurrents ( non // )

F1 R1

R2
F2

F3
F4
R
 III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

Addition de forces par la somme des composantes X et Y

L’addition de plusieurs forces se fait par la sommation des composantes «
x » et « y » de toutes les forces en jeu.

R = F1 + F2 +…..+ Fn

RXi+RYj = F1Xi+F1Yj + F2Xi+F2Yj +…..+ FnXi+FnYj

RXi+RYj = (F1X+F2X+…FnX)i+ (F1Y+F2Y+…FnY)j

RX = (F1X+F2X+…FnX)
Par conséquent :
RY= (F1Y+F2Y+…FnY)
 III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

La projection Rx, sur un axe quelconque Ox, de la résultante R

d’un système de force F1, F2 ...Fn, est égale à la somme des

projections des composantes F1,x, F2,x...Fn,x sur cet axe.

Rx = F1,x + F2,x + .... + Fn,x

 III.2 COMPOSANTE DE FORCES (RESULTANTE).

Exercice III.1:
Soit le pylône ci-dessous, sur quelle tension T3 doit-ont

régler le câble AB pour que soit verticale la force résultante

exercée sur le sommet du pylône CB par les trois câbles
coplanaires attachés au sommet B?

T1 = 300 N
T2 = 500 N

A
C
Réponse : T3 = 889,3 N
 Y

Réponse : T3 = 889,3 N

Z
 III.3 DECOMPOSITION DES FORCES :

III.3.1 DECOMPOSITION D’UNE FORCE SUR UN SYSTÈME D’AXES

ORTHONORME :
III.3.1 DECOMPOSITION SUR UN SYSTÈME D’AXES QUELCONQUE :
x

La solution est immédiate, il suffit de

F1
construire le parallélogramme de sommets
 R
o opposés O et M , de diagonale OM et dont on
M
connaît la direction de 2 côtés non parallèles.
F2

y
 III.3 DECOMPOSITION DES FORCES :

III.3.2 DECOMPOSITION SUR UN SYSTÈME D’AXES ORTHONORME :

M
On projette sur les axes (OX) et (OY) qui sont
RY R
orthogonaux. Soit θ l’angle que fait R avec
j θ
o l’axe (OX) on a :
i RX x

Rx = R cos(θ) ; RY = R sin(θ)

θ = Artan ( RY /RX )
 III.3 DECOMPOSITION DES FORCES :

III.3.2 DECOMPOSITION D’UNE FORCE EN DEUX FORCES // :

1 er Cas ( de même sens ) :

Décomposer une Force R en deux

composantes parallèles et situées
de part et d’autre de la résultante R

Nous connaissons : R , CA et CB.

Dans ce cas on :

R = FB + FA , CA/CB = FB/FA 02 équations avec 02 inconnues

 III.3 DECOMPOSITION DES FORCES :

III.3.2 DECOMPOSITION D’UNE FORCE EN DEUX FORCES // :

2ème Cas ( de sens contraire ) :

Décomposer une Force R en deux

composantes parallèles et situées d’un
même côté de la résultante R

Nous connaissons : R , CA et CB.

Dans ce cas on :

R = FB - FA , CA/CB = FB/FA 02 équations avec 02 inconnues

 III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

III.4.1 DEFINITION : (D)

Considérons une force F contenue dans le plan P.

O d F
Soit D l’axe perpendiculaire au plan P coupe celui-ci en O.

Par définition, le moment Mo d’une force F par

rapport à un point (ou à un axe orthogonal ) est
mesuré par le produit de la distance d de cette
force à ce point par l’intensité de la force F.
 III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

III.4.2 UNITE

Si d= 1 m et F = 1 N , on a Mo F = 1N.m

III.4.3 EXEMPLES
III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

F
F

+ -
d d
O
O

a) Sens + b) Sens -
 III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

III.4.4 Moment de résultante :

Soit R la résultante d’un système de Forces F1,F2 , …… , Fn

Le moment par rapport à un point O, de la résultante R est

égale à la somme des moments des composantes par rapport

à ce point O.

MoR = MoF1 + MoF2 + ... + MoFn

III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

III.4.5 Moment d’une force non coplanaire au plan

considéré :
Soit F une force dans la ligne d’action est sécante avec le
plan P au point M. Soit F1 la composante de F sur P et F2 la
composante orthogonal à F1 .

Le moment par rapport à un

point O, de F est égale au
moment par rapport au point O
de la force F1.
MoF = MoF1
Remarquons que la force F appartient au
plan (P) orthogonal à l’axe de rotation du
solide D.
Le « bras de levier » d est la distance
entre l’axe de rotation et le support de la
force .On l’obtient en traçant la droite
perpendiculaire au support de la force
(éventuellement prolongé) et passant par
l’axe de rotation.
Soit d=Oa sur la figure ci-dessus.
Le moment de F a pour expression : M D ( F )  F  .Oa  F  d
Cette force F// qui ne provoque pas la rotation a un
moment nul par rapport à l’axe de rotation.

M D ( F // )  0 N .m.
 III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

Exemple :

1 . Une clé à molette possède une longueur de 20 cm. Pour serrer un

écrou, on exerce au bout de la clé une force de valeur 100 N

perpendiculaire à l'axe de la clé.

Calculer le moment de la force par rapport à l'axe de l'écrou.

2 . Calculer la valeur de la force à appliquer pour desserrer cet écrou si

on prend une clé à pipe de longueur 12 cm.

 III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

III.4.6 Définition d’un couple de force : d

On appelle couple, le système de force

particulier constitué par deux forces
F
parallèles, de même grandeur, de direction
F
opposées et n’ayant pas même ligne
d’action.

d2
d1

O
 III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

III.4.7 Moment du couple :

Le moment du couple est le produit de

la distance entre les lignes d’actions des C = d F

deux forces par leur intensité F.

III.4.8 Couples équivalents :

Deux couples sont équivalents lorsqu’il
est possible de remplacer l’un par
l’autre sans modification de l’état du
corps sur lequel il est appliqué.
 III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

Exercice III.2: F

Calculer dans les 4 cas définis ci-dessus le

moment du couple fourni par les forces F sachant A B

que AB=7cm; F=8 N .

F
45°
F
F
30°
60° F

A A
A B
B B

F 60° 45°
30° F
F
 III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

REP Exercice III.2:

F
60°

A
60° B

F 60°
 III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

III.4.9 Propriétés des Couples

 Le moment des deux forces ( le couple) par rapport à un point

O est indépendant de ce point. En effet, nous avons :

F x d1 – F x d2 = F x d

M = M1 + M2 + ... + Mn

 Pour traiter les problèmes de statique, on doit choisir un

sens positif arbitraire de moment.

Sens + : faire tourner dans le sens des aiguilles d’une montre

 III.4 MOMENT D’UNE FORCE. COUPLE

III.4.9 Propriétés des Couples

Soit les moments de deux couple C1 (F1,F1) et C2(F2,F2) dans un même plan.

Le couple C somme des deux couples C1+ C2 a pour moment :

 C = F1*d1 + F2*d2 si les moments de C1 et de C2 ont même

sens.

 C = F1*d1 - F2*d2 si les moments de C1 et de C2 sont de sens

contraire .
III.5 REDUCTION D’UN SYSTEME DE FORCES ET DE
COUPLES

Le système des forces et des couples appliqués au corps peut être remplacé par :

 une force unique R, appliquée en 0, égale à la résultante des forces

agissant sur le corps ;

 et un couple unique, dont le moment Mo par rapport à 0 est égal à la

somme des moments, par rapport à 0, des forces et des couples
agissant sur le corps.
III.5 REDUCTION D’UN SYSTEME DE FORCES ET DE
COUPLES

Nous obtenons alors le système (R, Mo) représenté sur la figure 6b).

F1 F2

C
Mo
.
O O R
F3

a) b)
Fig. 6
III.5 REDUCTION D’UN SYSTEME DE FORCES ET DE
COUPLES

Ce nouveau système a les mêmes effets sur le corps que le système

initial.

 L'opération considérée ci-dessus s'appelle la

réduction au point 0 du système de force. Mo

O R
 R et Mo portent le nom d'éléments de réduction,
par rapport à 0, du système des forces et couples b)
agissant sur le corps..
 III.6 CONDITION D’EQUILIBRE D’UN CORPS

III.6.1 CONDITIONS D’EQUILIBRE

 Un corps en équilibre  Il ne subit aucun mouvement

 R =0
Mo = O
 En tout point O du corps on a :

 III.6 CONDITION D’EQUILIBRE D’UN CORPS

• H = H1 + H2 + ... + Hn = 0
 R = 0
• V = V1 + V2 + .... + Vn = 0

 Mo = 0 Mo F1 + MoF2 + ... + MoFn = 0

 Les relations précédentes se traduisent symboliquement par :

∑H=0 ∑V=0 ∑ MO = 0 (2)

III.6 CONDITION D’EQUILIBRE D’UN CORPS

III.6.2 COMMENT RESOUDRE UN PROBLEME EN STATIQUE

1) Définir le système matériel étudié,

2) Définir l’état du système matériel ( statique où dynamique ),

3) Faire l’inventaire des forces extérieures,

4) Enoncer les théorèmes relatifs à l’état d’équilibre.

 III.6 CONDITION D’EQUILIBRE D’UN CORPS

III.6.2 COMMENT RESOUDRE UN PROBLEME EN STATIQUE

4) Enoncer les théorèmes relatifs à l’état d’équilibre.

Le système matériel sollicité à l’action des forces coplanaires est en

équilibre Le vecteur résultant et le moment
résultant des forces appliquées soient nuls

 R =0
 MO = 0 (o un point quelconque du plan)
III.6 CONDITION D’EQUILIBRE D’UN CORPS

4) Enoncer les théorèmes relatifs à l’état d’équilibre.

Pour résoudre ces deux équations il faut :

 Définir un système d’axes rectangulaires Ox , Oy ,

( Le système est choisi arbitrairement)

 Choisir un sens positif arbitraire de Moments,

on le note M+
III.6 CONDITION D’EQUILIBRE D’UN CORPS

4) Enoncer les théorèmes relatifs à l’état d’équilibre.

 R = 0 • H = H1 + H2 + ... + Hn = 0

• V = V1 + V2 + .... + Vn = 0
 ∑ MO = 0
 III.6 CONDITION D’EQUILIBRE D’UN CORPS

III.6.3 Applications :

Exercice III.3 :

Aux extrémités d’une barre de levage (M,R tel que MR=80 cm)
sont accrochés des poids respectifs P1=300 N et P2= 500 N.

a) Quelle force faut-il appliquer sur le crochet de l’appareil de

levage pour soulever la charge. ( on néglige le poids de la barre
devant les poids P1 et P2.

b) Déterminer MN pour que le système lié au crochet de l’appareil

soit en équilibre.
 III.6 CONDITION D’EQUILIBRE D’UN CORPS

Exercice III.5 :
L’anneau représenté ci-dessous est soumis à trois
y
efforts E1, E2 et E3. £F3
30° £F1
On donne ||E1||=260 N. C
A 15°

a) Ecrire sous forme vectorielle E1, E2 et E3. O x

B
(préciser quelles sont les inconnues)
70°
£F2
b) Appliquer le Principe Fondamental de la
Statique et, par une résolution analytique,
déterminer les efforts E2 et E3.
 y
£
F3 ||E1||=260 N

30° £
F1
C
A 15°
O x
B
70°
£
F2
 y
£
F3 ||E1||=260 N

30° £
F1
C
A 15°
O x
B
70°
£
F2
E2=286,01N
E3=402,9N
Réponses ex n°10 (série n°1)

 Rx =92,67 N et Ry=-56,49N
 ϴ=artan(-56,49/92,67)=-31,36°

Réponses ex n°11 (série n°1)

F=1766,13 N
ϴ=-59,36°
 SERIE EXERCICE N 2

Exercice III.6 :
Déterminez par calcul les tensions des cordes AC et AB si P pèse 10 000 [N]

C
A
1,5 m
B 3m

P=10 000 N
 SERIE EXERCICE N 2

Exercice III.7 :
Pour chacune des figures proposées, déterminez par calcul les tensions
des cordes AC et BC si M pèse 40 [N]
 SERIE EXERCICE N 2

Exercice III.7 :
Pour chacune des figures proposées, déterminez par calcul les tensions
des cordes AC et BC si M pèse 40 [N]
 EXERCICE N 5

La barre de la figure ci-dessous repose en équilibre sur les points A

et B, sous l’action des forces indiquées.
Trouvez les forces exercées sur la barre aux points A et B.

Note : La barre à 8 [m] de long et pèse 40 [N] (le poids est désigné ici par W).

Y F F’

1m 2m 1m 1m 1,5m
X
A W=40N B
F3=100N
F1=200N
F4=300N
F2=500N
EXERCICE N 6
 EXERCICE N 7

Un disque libre autour de O est sollicité selon la figure ci-dessous.

Calculer :
a) l’effort F assurant l’équilibre de celui-ci.
b) La réaction d’appui en O
F’=630,91N et F=1140-630,91=509,09N
 EXERCICE N 8

On maintient une poutre en équilibre statique à l’aide

d’une charge P suspendue à un câble inextensible de
masse négligeable, passant par une poulie comme
indiqué sur la figure. La poutre a une longueur de 8m
et une masse de 50 Kg et fait un angle de 45° avec
l’horizontale et 30° avec le câble.
1) Déterminer la tension dans le câble,
2) Déterminer la grandeur de la réaction en A ainsi que
sa direction par rapport à l’horizontale.
C
C
C
 METHODE DU PARALLELOGRAMME

On applique la loi de cosinus

)
dans le triangle ABC avec angle
)

F1 β

A C
R

R2= F12+F22 - 2 F1F2cos (β )

F2
R2= F12+F22 + 2 F1F2cos ()
D
Figure ex n°5

A B

x ß

P
q
 Suite

I.6 CONDITION D’EQUILIBRE D’UN

CORPS.
 Suite

Exercices

Calculer la résultante des forces et du

moment du système de la figure et
déterminer les points d’intersection de la
ligne d’action de la résultante avec AB et
CB.
Une poutre de 4m de longueur est attachée par une
rotule au point A et une corde au point B.
La corde fait un angle de 60o avec la verticale au point B.
Le poids propre de la poutre (uniformément répartie) est
de 1,2 kN.
Calculez les réactions en A et la tension dans la corde.
 80 cm

20 10 cm
cm

15 cm
 EXTRAIT CONTRÔLE 2014

Soit une barre de masse négligeable soumis à deux

forces F1 et F2 comme indiquées sur la figure ci-
dessous .

1) Calculer le moments des forces appliquées à la barre A 6m B 4m C 2m D

AD par rapport au point A. Conclure.

2) déterminer par calcul le point d'application E d'une
F2= 2 KN
troisième force pour que la barre soit en équilibre.
F1= 3 KN
3) déterminer par construction graphique le point
d'application E d'une troisième force pour que la barre
soit en équilibre.
4) Si F1=4 KN, ou se trouve le point d'application E de la
résultante de F1 et F2
EXTRAIT CONTRÔLE 2014

A 6m B 4m C 2m D

F2= 2 KN
F1= 3 KN
Exercice 3
La fréquence de rotation d’une meule passe entre t=0 et t=4s de 100
à 1000 tr.min-1. On suppose que le mouvement est circulaire
uniformément accéléré.
Quelle est l’expression de la vitesse angulaire en fonction du temps
entre 0 et 4s ? Quelle est la vitesse angulaire à t= 3 s ?
3,1) Quelle est l’accélération angulaire de la meule entre 0 et 4s ?
3,2) Quel est le nombre de tours effectués entre 0 et 4s ?
Exercice 1
Le disque d’une meule de rayon R=10 cm est en phase de
décélération.
Lorsque la fréquence de rotation a la valeur 250 tr.min-1,
l’accélération tangentielle d’un point M à la périphérie du
disque vaut -10 m.s-2.
Déterminer l’accélération de M à cet instant.
Exercice 2
Le plateau d’un électrophone de rayon R=15 cm est animé d’un
mouvement circulaire uniforme à la fréquence de 33,3 tr.min-1.
2,1) Calculer la période, la vitesse angulaire du plateau.
2,2)Quelles sont les caractéristiques du vecteur accélération
d’un point P à la périphérie ?
Exercice :
Une lourde roue de 60 cm de diamètre est mise en mouvement
par une corde que l'on a tournée autour de sa circonférence, et à
laquelle on a suspendu une pièce servant de poids. Celle-ci a
besoin de 12s pour parcourir 5.4 m en tombant. Quel est le
nombre de tours/min atteint et combien de rotations la roue
ex6cute-t-elle pendant ce temps ?
 Exercice 4 -extrait contrôle 13/11/2015

On maintient une poutre en équilibre statique à l’aide

d’une charge P suspendue à un câble inextensible de
masse négligeable, passant par une poulie comme
indiqué sur la figure. La poutre a une longueur de 8m
et une masse de 50 Kg et fait un angle de 45° avec
l’horizontale et 30° avec le câble.
1) Déterminer la tension dans le câble,
2) Déterminer la grandeur de la réaction en A ainsi que
sa direction par rapport à l’horizontale.
C
C
C
 TAC + TCB + q = 0

projection sur (ox) : -TAC sin(a ) + TCB sin(b ) = 0 (1)

projection sur (oy) : TAC cos(a ) + TCB cos(b ) - q = 0 (2)

A B or TCB = p (1) et (2) deviennent :

p sin(b )
-TAC sin(a ) + p sin(b ) = 0 Þ TAC = (3)
x ß sin(a )
p sin(b )
TAC cos(a ) + p cos(b ) - q = 0 Þ p cos(b ) = q - TAC cos(a ) = q - cos(a )

TCB
sin(a )

TAC Þ p cos(b )=q-

p sin(b )
tg (a )
C sin(b )
or p=q Þ cos(b )=1-
tg (a )

sin(b ) 2
P cos 2 (b ) + sin 2 (b ) = 1 Þ (1- ) + sin 2 (b ) = 1
tg (a )
q en résolvant on trouve : sin(b )=0,643 Þ b =40°

p sin(b ) 100 ´ sin(40)

D ' autre part : TAC = = = 68, 40 N
sin(a ) sin(70)
TAC + TCB + q = 0

projection sur (ox) : -TAC sin(a ) + TCB sin(b ) = 0 (1)

projection sur (oy) : TAC cos(a ) + TCB cos(b ) - q = 0 (2)

or TCB = p (1) et (2) deviennent :

p sin(b )
-TAC sin(a ) + p sin(b ) = 0 Þ TAC = (3)
sin(a )
p sin(b )
TAC cos(a ) + p cos(b ) - q = 0 Þ p cos(b ) = q - TAC cos(a ) = q - cos(a )
sin(a )
p sin(b )
Þ p cos(b )=q-
tg (a )
sin(b )
or p=q Þ cos(b )=1-
tg (a )

sin(b ) 2
cos 2 (b ) + sin 2 (b ) = 1 Þ (1- ) + sin 2 (b ) = 1
tg (a )
en résolvant on trouve : sin(b )=0,643 Þ b =40°

p sin(b ) 100 ´ sin(40)

D ' autre part : TAC = = = 68, 40 N
sin(a ) sin(70)
Exercice 1 (7 points) :

Une automobile arrêtée à un feu rouge accélère au taux de 0,5 m/s2 pendant
10 s, puis maintient cette vitesse pendant 10 minutes.

a. Quelle est cette vitesse ?

b. Quelle distance franchit l’automobile à vitesse constante ?
c. Quelle est la distance franchie par l’automobile après 610 s ?

REP / a) 5 m/s

b) 3000 m

c) 3025 m
Exercice 2 (7 points) :
Une poulie de rayon r = 0,6m tourne à 120t/min. Pour amener la poulie à cette vitesse, un temps de
40 s a été nécessaire en supposant un mouvement uniformément accéléré. Après un certain temps de
rotation en régime à 120 t/min, elle est freinée avec un mouvement uniformément retardé et effectue
150 tours avant de s’arrêter. Calculer :
a) pendant la rotation uniforme, la vitesse et l’accélération d’un point quelconque à la surface
extérieure de la poulie ;
b) pendant la phase de démarrage, la vitesse et l’accélération à la 10ième seconde, ainsi que le
nombre de tours effectués après les 40 s ;
c) la durée de freinage ainsi que la vitesse et l’accélération 6 s avant l’arrêt.
Exercice 4 :
Le chargeur proposé se compose d’un châssis sur pneus 1, d’un godet 2 et d’une flèche de
levage 3.||P1||=120 000N, ||P2||=60 000N et ||P3||=30 000N schématisent les poids respectifs du
châssis, du godet et de la flèche.
a) A l’aide du calcul des moments résultant en A, déterminer s’il y a basculement du chargeur
autour de A.
b) Quelle est la valeur limite de ||P2|| avant basculement ?
Exercice 3 (4 points) :
Calculer la résultante des forces et du moment du système de la figure 3 et déterminer
les points d’intersection de la ligne d’action de la résultante avec AB et CB.
Exercice 3 (4 points) :
Un mât OA, de longueur L, de masse M, articulé en O grâce à une liaison pivot est
maintenu en équilibre par un câble BA de poids négligeable. En A est suspendue une
charge de poids Q. Déterminer la tension du câble ainsi que les caractéristiques de
l’action exercée en O par l’axe sur le mât.
Exercice 3 (4 points) :
Un mât OA, de longueur L, de masse M, articulé en O grâce à une liaison pivot est
maintenu en équilibre par un câble BA de poids négligeable. En A est suspendue une
charge de poids Q. Déterminer la tension du câble ainsi que les caractéristiques de
l’action exercée en O par l’axe sur le mât.
Remarquons que la force F appartient au plan (P) orthogonal à l’axe de
rotation du solide D.
Le « bras de levier » d est la distance entre l’axe de rotation et le support de
la force .On l’obtient en traçant la droite perpendiculaire au support de la force
(éventuellement prolongé) et passant par l’axe de rotation. Soit d=Oa sur la
figure ci-dessus.

Le moment de F a pour expression :

M D ( F )  F  .Oa  F  d
Cette force F// qui ne provoque pas la rotation a un
moment nul par rapport à l’axe de rotation.

M D ( F // )  0 N .m.
Exercice 1 : (6 points)

Un treuil de monte-charge permet de lever une charge à 17,75 m.

Cette levée comprend trois périodes.

a) Première période : Mouvement rectiligne uniformément accéléré

a1=2m/s2 ; t1=1,5 s.
Calculer x1.
a) Deuxième période : Mouvement rectiligne uniforme : t2=4,5 s.
Calculer x2 et v2.
b) Troisième période : Mouvement rectiligne uniformément retardé.
Calculer x3, a3, t3
Exercice 3 : (5 points)

Un disque libre autour de O est sollicité selon la figure ci-dessous.

Calculer :

l’effort F assurant l’équilibre de celui-ci.

Les composantes de la réaction d’appui en O (Rx et Ry).

1) F=520,7N;
2) Rx=-1112N;
3) Ry=62 N
Lors du transport de matériaux sur un chantier de travaux
publics, un camion effectue son chargement au point A,
démarre et atteint une vitesse de 36 km/h au point B, il
conserve cette vitesse jusqu’au point C, à partir de là, il freine
et s’arrête au point D pour décharger.
 Pour les 3 mouvements ci-dessous, on impose le point A
comme origine des temps (t = 0) et des espaces (x = 0).

1) Mouvement I [ entre A et B avec distance(A;B)=50 m ]

a) Sachant que l’accélération est constante, la calculer.
b) Ecrire et déterminer les équations caractéristiques de ce
mouvement.
c) En déduire à quel instant t le camion arrivera au point B.

2) Mouvement II [ entre B et C avec distance(B;C)=800 m ; v2=

cste=36 km/h ]
a) Quel est le type de ce mouvement ?
b) Ecrire et déterminer les équations de ce mouvement.
c) En déduire à quel instant t le camion arrivera au point C.
3) Mouvement III [ entre C et D ]
La décélération est constante et égale à 2m/s2.
a) Quel est le type de ce mouvement ?
b) Ecrire et déterminer les équations de ce mouvement.
c) À quel instant t le camion arrivera-t-il au point D ?
d) Quelle est la distance du freinage ?
Exercice 2 : ( 5 points)
Le diagramme ci-contre représente la variation de
la vitesse angulaire d’un axe de moteur au cours
du temps.
1) Décrire les différentes phases du mouvement et
écrit les équations horaires pour chaque phase.
2) Calculer le nombre de tours effectués par l’axe
moteur au cours de chaque phase.
30

20

10

0 1 2 3 4 5 6

30

20

10

0 1 2 3 4 5 6
40

30

20

10

0 1 2 3 4 5 6 7 8