ATUADORES HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

Italo Pereira Gomes de Almeida – 200920752

Luiz Carlos Aguiar - 2010111980
Rayza Morais da Silva – 201020921
Ricardo Salgado de Campos – 200911366
Thamires de Almeida Oliveira - 201111250
ATUADORES
• Atuadores são equipamentos capazes de converter energia hidráulica e/ou pneumática em
movimento;
• Exemplos de utilização:

• Robótica
• Máquinas para conformação de metal
• Máquinas da indústria de plásticos e borracha
• Linhas de produção de automóveis e eletrônicos, entre outros

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 ATUADORES
• Os sistemas hidráulicos e pneumáticos podem ser descritos em três operações básicas:

GERAÇÃO CONTROLE ATUAÇÃO

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ATUADORES

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HIDRÁULICA

• Hidrostática: estuda os fluidos sob pressão.

• Hidrodinâmica: estuda os fluidos em escoamento.

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ATUADORES HIDRÁULICOS
• Linear:
• Atuador linear de dupla ação: realiza trabalho nos dois sentidos (avanço e retorno).

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TIPOS DE CILINDROS MAIS COMUNS

AÇÃO SIMPLES RETORNO POR

MOLA

TIPO MARTELO DUPLA AÇÃO

SIMPLES AÇÃO

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TIPOS DE CILINDROS MAIS COMUNS

HASTE DUPLA MULTIPLO

ESTÁGIO

DUPLEX DUPLEX
CONTINUO

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PARTES CONSTITUINTES

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ATUADORES ROTATIVOS

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ATUADORES ROTATIVOS
• Oscilador hidráulico
• Consiste em um conversor através do qual o movimento retilíneo, obtido por intermédio
de um fluido pressurizado, é convertido em movimento rotativo.

• Motor hidráulico
• Na indústria moderna, o motor hidráulico é cada vez mais empregado, especialmente
onde é impossível ou perigoso o uso de aparelhos elétricos.

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TIPOS DE ATUADORES ROTATIVOS:
• Osciladores hidráulicos
• Convertem energia hidráulica em movimento rotativo sob um determinado número de
graus.

• Oscilador de cremalheira e pinhão

• Quando o óleo age sobre uma face do êmbolo, provoca o deslocamento da cremalheira
para a direita ou esquerda.

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OSCILADOR DE CREMALHEIRA E PINHÃO

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TIPOS DE ATUADORES ROTATIVOS
• Oscilador de palheta
• Estes modelos são providos de máximo valor de saída de torque para um tamanho
reduzido

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MOTORES HIDRÁULICOS
• Os motores hidráulicos transformam a energia de trabalho hidráulico em energia mecânica
rotativa

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TIPOS DE MOTORES HIDRÁULICOS
• Motor de palheta

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TIPOS DE MOTORES HIDRÁULICOS
• Motores de engrenagem

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TIPOS DE MOTORES HIDRÁULICOS
• Motor tipo gerotor

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TIPOS DE MOTORES HIDRÁULICOS
• Motores de pistão axial

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TIPOS DE MOTORES HIDRÁULICOS
• Motores de pistão radial Denison Calzoni

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PNEUMÁTICA

• É o estudo da conservação da energia pneumática em energia mecânica, através dos

respectivos elementos de trabalho.

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ATUADORES PNEUMÁTICOS

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TIPOS DE ATUADORES PNEUMÁTICOS
• Lineares

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TIPOS DE ATUADORES PNEUMÁTICOS
• Rotativos

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TIPOS DE ATUADORES PNEUMÁTICOS
• Oscilantes

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CARACTERÍSTICAS DOS ATUADORES ROTATIVOS
PNEUMÁTICOS
• Regulagem, sem escala, de rotação e do momento de torção;
• Construção leve e pequena;
• Seguro contra sobrecarga;
• Insensível contra poeira, água, calor e frio;
• Seguro contra explosão;
• Grande escolha de rotação e facilidade de inversão;
• Conservação e manutenção insignificantes.

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CONCLUSÃO

• Atuadores tornaram-se componentes indispensáveis nos tempos

atuais, com gama de aplicação muito vasta nos mais diversos
segmentos, executam atividades de movimentação com precisão
e força, e cada vez mais são empregados nas atividades onde a
automação dos processos se faz necessária para se ter
competitividade, precisão e produtividade.

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