• sea 𝑓: 𝑎, 𝑏 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 una curva regular.

eligiendo dos puntos

𝑓 𝑡0 𝑦 𝑓(𝑡) de la curva c, nos interesa estudiar la razón:
𝑇 𝑡 − 𝑇(𝑡0 )
𝑆 𝑡 − 𝑆(𝑡0 )
Que es el cambio promedio de dirección por unidad de distancia sobre el arco
𝑓 𝑡0 𝑦 𝑓(𝑡) donde:
• 𝑇 𝑡 − 𝑇(𝑡0 ) ES EL CAMBIO DE DIRECCIÓN DE LA CURVA ENTRE 𝑓 𝑡0 𝑦 𝑓(𝑡)
• 𝑆 𝑡 − 𝑆(𝑡0 ) ES LA LONGITUD DE ARCO DESDE 𝑓 𝑡0 HASTA 𝑓(𝑡)
• la razón 𝑻 𝒕 −𝑻(𝒕𝟎 )
𝑺 𝒕 −𝑺(𝒕𝟎 )
es la medida de cuanto se “curva” la curva c

• la razón “instantánea” de 𝑻 𝒕 −𝑻(𝒕𝟎 )

𝑺 𝒕 −𝑺(𝒕𝟎 )
se obtiene aplicando limite cuando
𝑡 → 𝑡0 .
𝑇 𝑡 −𝑇(𝑡0
)
• así, 𝑡→𝑡
lim
0
𝑡−𝑡0
𝑆 𝑡 −𝑆(𝑡0 ) =
𝑇 ´ (𝑡0)
𝑆 ´ (𝑡0)
=
𝑇 ´ (𝑡0)
𝑓´ (𝑡0)
. el numero 𝑘 𝑡0 =
𝑇 ´ (𝑡0)
𝑓´ (𝑡0)
. se llama
𝑡−𝑡0

curvatura de c en el punto 𝑓(𝑡0 ).

• a continuación, presentamos curvatura en función de f y sus derivadas.
CURVATURA
•sea 𝑓:𝑎, 𝑏 ⊂ ℝ ⟶ ℝ una curva regular. 𝑓 continua,
𝑛 ´´

entonces la curvatura k de la curva es dada por.

𝒇´ 𝒕 𝒙𝒇´´ (𝒕)
𝒌 𝒕 =
𝒇´ 𝒕 𝟑
en el parámetro longitud de arco: 𝑘 𝑠 = 𝑟(𝑠)
ሷ
EJEMPLO:

• dado el arco de hélice parametrizado por 𝑓(𝑡) = (3𝑐𝑜𝑠𝑡, 3𝑠𝑒𝑛𝑡, 4𝑡), 𝑡 ∈ [0,2𝜋].
calcular su curvatura en t.
DEFINICIÓN
• sea c una curva regular definida por f, dos veces diferenciable. el radio de
curvatura 𝜌(𝑡) en el punto 𝑓(𝑡) de la curva ces el reciproco de la curvatura en ese
punto:
1
𝜌 𝑡 = ; 𝑘 ≠ 0.
𝑘(𝑡)
el centro de la curvatura de la curva c en 𝑓(𝑡) 𝑒𝑠, 𝑐 = 𝑓(𝑡) + 𝜌(𝑡)𝑁(𝑡)
siendo n el vector normal principal. el centro de curvatura se encuentra en el
lado cóncavo de la curva c (ver figura n°3.9).
•cuánto más cerrada es la curva, mayor es la curvatura y menor
el radio. por el contrario, para curvas muy abiertas, la curvatura
es pequeña y el radio de curvatura grande
 TORSIÓN
• sea 𝑓:𝑎, 𝑏 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 una curva regular, con 𝑓 ´´ 𝑦𝑓 ´´´ , entonces la torsión r de la
curva es dada por:

𝑓 ´ 𝑡 𝑥𝑓 ´´ 𝑡 𝑥𝑓 ´´´ (𝑡)
𝜏 𝑡 =
𝑓 ´ 𝑡 𝑥𝑓 ´´ 𝑡 2

la torsión mide la razón de cambio a la cual el plano osculador gira alrededor de t

conforme nos desplazamos a lo largo de la trayectoria.