AUTOMATIZACIÓN NEUMATICA Y

OLEOHIDRAULICA
 Es un asignatura técnica que permite al estudiante de
ingeniería dar las competencias profesionalizantes
para iniciarse en la automatización de maquinas y
sistemas mecatronicos.
 Está dividida en dos partes Neumática y
Oleohidraulica que estudian el movimiento que
producen los fluidos a alta presión específicamente
aire , aceite y las tecnologías que se encuentran
actualmente en la industria para automatización.
Contenido del curso
 Syllabus.
 Programa analítico detallado.

Ejes de Formación profesional de automatización:

 Automatización Neumática y Oleohidraulica. (sexto
semestre)
 Control Automático. (Octavo semestre)
 Automatización (noveno semestre)
 Políticas de curso
 Formas de evaluación
Formas Descripción Subpuntaje Puntaje
Escrita, taller,
Evaluación final 20
programación
Participación en
10
clase
Instalación de
10
circuitos neumaticos
Instalación de
Gestión en el aula 40
circuitos 10
electroneumaticos
Programación en
micro LOGO Soft 10
Comfort
Tarea de neumática 5
Trabajo autónomo Tarea de 10
5
oleohidraulica
Experimentacion con
prensa oleohidraulica, 15
Investigación 30
Investigación de
funcionamiento de 15
una envasadora
Total 100
Bibliografía
 Festo, Guías de Neumática y Oleohidraulica.
 Carpeta de Automatización Neumática y
oleohidraulica de 1.5 Gb.
 Principios de Oleohidráulica Jhon Deere.
 Manual de Software Fluidsim neumática 3.6
 Manual de Software Fluidsim hidráulica 3.0
 Manual de Software LOGO Soft Comfort 7
Lugar de clases
 Primera semana:
Aula programada por la UNACI.
 Siguientes semanas:
Laboratorio de Neumática.
Laboratorio de Automatización
Laboratorio de Computación.

Clases presenciales:
Asistencia mínima: 70%
Neumática Básica

6
Programa del Curso
1. Introducción y Teoría del aire.
2. Tratamiento del Aire Comprimido.

3. Simbología ISO 1219-1.

4. Funcionamiento Componentes Neumáticos.
5. Diseño de Circuitos Neumáticos.

7
 Introducción.
 Composición del aire.
 Presión atmosférica.
 Aire comprimido industrial.
 Presión.
 Unidades de presión.
 Presión y fuerza.
 Ley general de los gases.
 Generación de aire comprimido.
 Agua en el aire comprimido.
 Caudal de aire comprimido.
 Caudal a través de válvulas.

9
Introducción
 ¿Que es Neumática ?
 La Ciencia que trata del aprovechamiento de las propiedades
que tiene el aire comprimido para su transformación en
energía mecánica.
 Propiedades del aire comprimido :
 Fluidez: no ofrecen ningún tipo de resistencia al
desplazamiento.
 Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un recipiente
cerrado aumentando la presión.
 Elasticidad: la presión ejercida en un gas se transmite con
igual intensidad en todas las direcciones ocupando todo el
volumen que lo engloba.

10
 11

Composición del aire

 El aire que respiramos
Composición por Volumen
es elástico,
Nitrogeno 78.09% N2
comprimible y fluido. Oxígeno 20.95% O2
 Damos por hecho que Argón 0.93% Ar
el aire llena todo el Otros 0.03%
espacio que lo
contiene.
 El aire se compone
básicamente de
nitrógeno y de oxígeno.
 12

Presión Atmosférica
 La presión atmosférica es
causada por el peso del
aire sobre nosotros.
 Esta es menor cuando
subimos una montaña y
mayor al descender a una
mina.
 La presión varía con las
condiciones atmosféricas.
 13

Atmósfera Standard
 Una atmósfera standard se define por la
Organización Internacional de Aviación Civil. La
presión y temperatura al nivel del mar es 101325
Pascal absoluta y 288 K (15OC).

1013.25 m bar
 14

Atmósfera y vacio
 La potencia de la
presión atmosférica es
evidente en la industria
de manipulación
donde se utilizan
ventosas y equipos de
vacio.
 El vacio se consigue
evacuando todo el aire
de un sitio
determinado.
 15

Aire comprimido industrial

17 16
 Las presiones se dan en bar 16 15
(relativos a la presión 15 14 Rango
atmosférica). 14 13 Industrial

Presión manométrica bar

 El zero del manómetro es la
13 12 ampliado
12 11

Presión absolutabar
presión atmosférica. 11 10
 Para cálculos se utiliza la 10 9 Rango
9 8 industrial
presión absoluta: 8 7 típico
Pa = Pg + Patmósfera. 7 6
 Se asume para cálculos rápidos 6 5 Rango
que 1 atmósfera equivale a
5 4 bajo
4 3
1.000 mbar. 3 2
 En realidad 1 atmósfera 2 1
1 0 Atmósfera
equivale a 1.013 mbar. 0 Vacio total
 16

Presión
 1 bar = 100.000 N/m2  1.000 mbar = 1 bar
(Newtons por metro  El sistema de medidas
cuadrado). anglosajón utiliza los
 1 bar = 10 N/cm2 pies por pulgada
cuadrada (psi)
1 psi = 68.95mbar
14.7 psi = 1bar
Unidades de presión
 Existen diversas unidades de medida de presión. Se
muestran algunas de ellas y sus equivalencias:
 1 bar = 101.300 N/m2
 1 bar = 101 kPa
 1 bar = 14.70 psi
 1 bar = 10.197 kgf/m2
 1 mm Hg = 1,334 mbar approx.
 1 mm H2O = 0,0979 mbar approx.
 1 Torr = 1mmHg abs (para vacio)
17
 19

Presión y fuerza
 El aire comprimido ejerce una
fuerza de igual valor en todas las
direcciones de la superficie del
recipiente que lo contiene.
 El líquido en un recipiente será
presurizado y transmitido con
igual fuerza.
 Por cada bar de manómetro, se
ejercen 10 Newtons
uniformemente sobre cada
centímetro cuadrado.
 20

Presión y fuerza
D mm
 La fuerza que se desarrolla
sobre un pistón debida a la
presión del aire comprimido es P bar
el área efectiva multiplicada
por la presión:

p D2 P
Fuerza = 4
 21

Presión y fuerza
 Si ambas conexiones de un
cilindro de doble efecto se
conectan a la misma presión el
cilindro se moverá debido el
diferencial de presión que hay
en ambas cámaras.
 Si el cilindro es de doble
vástago el cilindro no se
moverá.
 23

Las leyes de los gases

 Para cualquier masa de aire dada las propiedades variables son
presión, volumen y temperatura.
 Asumiendo que una de estas variables se mantiene constante se
darán los siguientes casos:

 Temperatura Constante P.V = C (una constante)

V
 Presión Constante = C (una constante)
T
P
 Volumen Constante = C (una constante)
T
 24

La Ley general de los Gases

P1 .V1 P2 .V2
= =C
T1 T2

Nota : por lo general trabajaremos a temperatura constante.

 Central Generación Aire
Comprimido Válvula seguridad
Presión manómetro Tubería
Compresor y refrigerador distribución
SWP
10bar Válvula de corte

Depósito acumulador

Válvula de purga

Purga condesados

M
26
 28

Agua en el aire comprimido

 Cuando se comprimen
grandes cantidades de aire se
produce una cantidad
considerable de condensados.
 El vapor de agua natural que
aire contiene el aire atmosférico
totalmente licua como en una esponja.
saturado  El aire en el interior del
recipiente continuará saturado
(100% HR).

Condensado
purga
 29

Agua en el aire comprimido

 La cantidad de vapor de agua que contiene una muestra de aire
atmosférico se mide por la humedad relativa en % HR. Este
porcentage es la proporción de la cantidad máxima de agua que
puede contener el aire a una temperatura determinada.

25% RH 50% RH 100% RH

40
Temperatura Celsius

A 20o Celsius
20
100% HR = 17.4 g/m3
50% HR = 8.7 g/m3
0
25% HR = 4.35 g/m3
-20

-40
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Gramos vapor agua / metro cúbico aire g/m3
 30

Agua en el aire comprimido

 La ilustración muestra cuatro cubos donde cada uno representa 1
metro cúbico de aire atmosférico 20º C. Cada uno de estos
volumenes tiene una humedad relativa del 50% HR. Esto quiere decir
que contiene 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad del máximo
posible que es 17.4 gramos.
 31

Agua en el aire comprimido

 Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cúbicos en
uno solo luego habrá 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de estas
partes se pueden mantener como vapor en un metro cúbico de
volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas de agua.
 32

Agua en el aire comprimido

 Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cúbicos en
uno solo luego habrá 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de estas
partes se pueden mantener como vapor en un metro cúbico de
volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas de agua.
 33

Agua en el aire comprimido

 Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cúbicos en
uno solo luego habrá 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de estas
partes se pueden mantener como vapor en un metro cúbico de
volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas de agua.
 34

Agua en el aire comprimido

 Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cúbicos en
uno solo luego habrá 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de estas
partes se pueden mantener como vapor en un metro cúbico de
volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas de agua.
 35

Agua en el aire comprimido

 4 metros cúbicos a presión atmosférica
contenidos en 1 metro cúbico producen
una presión de 3 bares de manómetro.
 17.4 gramos de agua se mantienen como
vapor produciendo el 100% HR y los
otros 17.4 gramos condensan en agua
líquida.
 Esto es un proceso continuo, de manera
que cuando el manómetro marca 1 bar,
cada vez que se comprime un metro
cúbico de aire y se añade al metro
cúbico contenido, otros 8.7 gramos se
comprimen.
 37

Unidades de caudal
 El caudal se mmide como
volumen de aire libre por
unidades de tiempo.
 Las unidades usuales :
 Litros normales o decímetros
cúbicos por segundo lN/s o
dm3/s
 Metros cúbicos por minuto
m3N/min
 Pies cúbicos normales por
minuto scfm
 1 m 3/m = 35.31 scfm
 1 dm 3/s = 2.1 scfm
 1 scfm = 0.472 l/s
 1 scfm = 0.0283 m3/min
1 metro cúbico
o 1000 dm3
 38

Caudal aire Libre

 El espacio entre las barras Volumen real de 1 litro
representa el volumen real que de aire libre a presión
0 1 litro
ocup un litro de aire libre a su
respectiv presión. 1bar a
1/
 El caudal es el resultado de la 2

presión diferencial, a un bar 2bar a

absoluto (0 de manómetro) 1/
4
solo habría caudal en vacio.
4bar a
 Si la velocidad fuese la misma 1/
8
en cada caso el caudal seria el
dobl que en el caso anterior. 8bar a
1/
16

16bar a
 39

Caudal sónico
9
8
 La velocidad límite a la cual puede 7 P1 está 9 bar
un recipiente a
circular el aire es la velocidad del 6 la atmósfera
5
sonido P1 bar 4
absoluta 3
 Para alcanzar el caudal sónico, se ha 2P2
2
de tener una P1, aprox. 2 veces P2 o 1 atm

mas. 0
0 5 10 15 20
time
 Cuando se vacia un recipiente de 9
aire a alta presión a la atmósfera el 8
caudal se mantendrá constante 7
P2 bar 6
hasta que P1 sea menor que 2 P2. absoluta 5
1/
2P1
4
 Cuando se carga un recipiente el 3
P1 está 9 bar
alimentación a
caudal se mantiene constante hasta 2 un recipiente
1 atm
que P2 es 1/2 P1. 0
0 5 10 15 20
 40

Caudal a través de válvulas

 La característica de caudal de una válvula se suele indicar por algun
tipo de factor de caudal, como “C” , “b”, “Cv”, “Kv” y otros.
 El procedimiento mas preciso para determinar esta característica
de una válvula es a través de su valor “C” (conductancia) y “b”
(relación crítica de presiones). Estas características se determinan
provando el componente según CETOP RP50P recommendations.
 Para un rango de presiones
de alimentación P determinado,
P2 se contrasta con el caudal P1 P2
hasta alcanzar su máximo.
 El resultado es un conjunto de curvas
mostrando la característica de caudal
de la válvula.
 41

Caudal a través de válvulas

 A partir de estas curvas se puede determinar la relación crítica de
presiones “b”. La “b” representa la relación de P2 sobre P1, en la cual
la velocidad es sónica. Así la conductancia “C” en este punto
representa el caudal “dm³/ segundo / bar absoluto”.

0.5 Relación crítica de presiones b = 0.15

Conductancia
Caudal 0.4
C= 0.062 dm/s/bar a
dm3/s
0.3 Tan solo para la parte
aire
horizontal de la curva
libre
0.2
P1 es el punto de
0.1 caudal zero para
0 cada curva
0 1 2 3 4 5 6 7
Presión P2 (bar) aguas a bajo
 42

Caudal a través de válvulas

 Si no se dispone del conjunto de curvas pero se conocen la
conductancia y la relación crítica de presiones, el valor del caudal
para cualquier caida de presión se puede calcular mediante la
siguiente fórmula:
2
P2
-b
P1
Q = C P1 1-
1-b

Donde :
P1 = aguas arriba bar
P2 = aguas a bajo bar
C = conductancia dm3/s/bar
b = relación crítica de presiones
Q = caudal dm3/s
Caudal a través de válvulas
 El Coeficiente de caudal Cv es un factor calculado a partir
del caudal de agua que circula a través de un componente
neumático con una pérdida de presión de 1 p.s.i.

Cv 
Q
P( P 2 Pa )
114 ,5 T1
Q: caudal en l N / min
AP : caída de presión en bar
P1 : presión de entrada en bar
P2 : presión de salida en bar
T : temperatura abs. (273º + C).

43
Caudal a través de válvulas
 El Coeficiente de caudal Kv es un factor calculado a partir
del caudal de agua que circula a través de un componente
neumático con una pérdida de presión de 1 bar.
Kv  Vn
504
GnT 1
P 2P
Vn : caudal en l N / min
AP : caída de presión en bar
Gn : Gravedad específica (1 para el aire)
P2 : presión de salida en bar
T 1: temperatura abs. (273º + C)

44
CIRCUITO NEUMATICO
Elementos de potencia
Elementos de control
Tratamiento del aire
Racordaje

45
Referencias bibliográficas.
Teoría de aire comprimido
Diseño de redes de aire comprimido
manual de compresores
Neumática, oleohidraulica y electricidad aplicada